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[实用新型]一种袜子传送机构-CN201520915652.8有效
发明人： 庞雅迪;刘勇;徐越鑫;樊志鹏;陈钟祥;崔海;胡树骥 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袜子传送机构，包括有支架，支架上设置有传送带，该传送带上连接有电机，电机与控制中心控制连接；支架上从左至右依次设置有第一传感器固定架、第二传感器固定架以及第三传感器固定架，第一传感器固定架、第二传感器固定架以及第三传感器固定架对应设置有用于袜子定位的第一传感器和第二传感器以及用于触发吊牌机启动的第三传感器，第一传感器、第二传感器以及第三传感器均位于所述传送带的上方，第一传感器、第二传感器以及第三传感器分别与控制中心信号连接。本实用新型的优点在于：结构简单，使用方便，大大方便了袜子吊牌作业的进行，提高了生成的自动化程度。
一种袜子传送机构

[实用新型]自动车上部机构-CN201420074616.9有效
发明人：崔海;祝光源;胡树骥;余聪健;庞雅迪 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动车上部机构，包括至少能作180度旋转的旋转机构，旋转机构旋转带动有纵向设立的上升机构，上升机构上下带动有由横臂架和前臂架组成的T字型三臂伸缩架，三臂伸缩架的每一臂的前端均伸缩带动有用于抓取物件的抓爪机构，抓爪机构包括固定设置的弧形固定手爪以及配合弧形固定手爪形成有抓取虎口的弧形活动手爪和带动弧形活动手爪转动张开或闭合抓取虎口的舵机。本实用新型动作灵敏、性能稳定、定位精度高，能满足机器人车上自动抓取搬运的要求。
动车上部机构