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[实用新型]一种多动子密封式高精度直线电机模组-CN202320657477.1有效
发明人： 庞剑华;周欢 -专利权人：深圳市磁稳科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型属于直线电机模组领域，尤其是一种多动子密封式高精度直线电机模组，针对现有的高精度直线电机模组上的封装盖容易变形的问题，现提出如下方案，其包括底座、以及与底座配合使用的若干传动座；所述传动座位于底座的顶部，所述传动座的底部设置有直线电机动子座，以及固定连接于底座顶部且与直线电机动子座配合使用的直线电机定子座；所述传动座底部的两侧均设置有对传动座限位且与底座顶部固定连接的导轨，所述传动座的顶部设置有封装盖，本实用新型中，通过设置传动座、封装盖、连接定位结构和限位导向结构，解决现有技术中存在高精度直线电机模组上的封装盖容易变形的问题。
一种多动子密封高精度直线电机模组

[实用新型]一种线圈绕线夹具-CN202320527191.1有效
发明人： 庞剑华;周欢 -专利权人：深圳市磁稳科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈绕线夹具，包括线圈，还包括连接头、固定板、调节板、线圈固定块、两个固定调节件和两个限位板，所述连接头水平设置在固定板的一端侧壁上，所述线圈固定块水平固定设置在固定板的另一端侧壁上，所述线圈套设在线圈固定块上且线圈与线圈固定块滑动配合，所述调节板通过两个固定调节板连接在线圈固定块上，所述调节板与线圈固定块滑动配合，两个所述限位板分别连接在固定板和调节板上，两个所述限位板分别与固定板和调节板滑动配合。本实用新型可以通过两个固定调节件工作调整调节板在线圈固定块上的位置以及距离，以便对不同尺寸的线圈在进行绕线进行夹紧固定。
一种线圈夹具

[实用新型]一种有铁芯直线电机动子结构-CN202320527195.X有效
发明人： 庞剑华;周欢 -专利权人：深圳市磁稳科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有铁芯直线电机动子结构，包括底板、背板、第一铁芯组、第二铁芯组和铁芯固定机构，所述背板上设有两个侧板，所述第一铁芯组和第二铁芯组分别对称设置在背板的两个侧板之间，所述第一铁芯组和第二铁芯组与背板之间通过铁芯固定机构可拆卸的进行连接，所述第一铁芯组和第二铁芯组存放在底板内的安装槽内，所述第一铁芯组和第二铁芯组上设有若干等间距设置的线圈。本实用新型通过第一固定块和第二固定块使得若干铁芯片的位置得到固定，通过若干固定螺杆还可以对第一固定块和第二固块进行进一步地锁定，相邻铁芯片之间的间隙保持固定在后续的使用过程中也不会发生移动以及间隙距离的改变，影响直线电机的使用。
一种有铁芯直线机动结构

[实用新型]驱动结构和电机-CN202020538221.5有效
发明人：陈秋龙;刘斯德;庞剑华 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其公开了一种驱动结构和电机。包括，基座，第一定子，第一定子能够相对基座转动，第一定子包括输出轴，第一定子的输出轴能够沿其轴线延伸的方向运动，第二驱动装置：第二驱动装置能够驱动输出轴围绕输出轴的轴线方向转动。由于通过第一定子可以驱动输出轴沿着轴向方向移动，且通过第二驱动装置能够带动输出轴转动，这种结构不仅保证了输出轴完成了直线运动和转动运动，也使得两个驱动装置对同一个输出轴进行驱动，节省了空间，提升了驱动结构的使用效率。
驱动结构电机

[实用新型]带有刹车功能的驱动结构-CN202020382335.5有效
发明人：陈秋龙;刘斯德;庞剑华 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动装置技术领域，公开了一种带有刹车功能的驱动结构，壳体上设有抵持块和第一腔体，抱紧片与输出轴相连接，抱紧片能够随输出轴一起转动；移动块位于第一腔体内，移动块能够在第一腔体内移动，并将第一腔体分隔为互不连通的第一气室与第二气室，第一气室内的气压可调，移动块设置为当第一气室的气压大于第二气室内的气压，移动块将抱紧片压紧在抵持块上，当第一气室被充气，使得第一气室中的气压大于第一腔体中的气压时，移动块能够被气压驱动从而在第一腔体中移动，并将抱紧片压紧在位于壳体的抵持块上，从而使得随着主轴一起转动的抱紧片被压紧，从而能够对输出轴的转动起到阻碍的作用，减少输出轴刹车的时间。
带有刹车功能驱动结构

[发明专利]驱动结构和电机-CN202010286220.0在审
发明人：陈秋龙;刘斯德;庞剑华 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及驱动装置技术领域，尤其公开了一种驱动结构和电机。包括，基座，第一定子，第一定子能够相对基座转动，第一定子包括输出轴，第一定子的输出轴能够沿其轴线延伸的方向运动，第二驱动装置：第二驱动装置能够驱动输出轴围绕输出轴的轴线方向转动。由于通过第一定子可以驱动输出轴沿着轴向方向移动，且通过第二驱动装置能够带动输出轴转动，这种结构不仅保证了输出轴完成了直线运动和转动运动，也使得两个驱动装置对同一个输出轴进行驱动，节省了空间，提升了驱动结构的使用效率。
驱动结构电机

[实用新型]一种取料单元及固晶机-CN201921700048.8有效
发明人：许崇毅;庞剑华;孙洁;万铜锤;刘东成;张晋 -专利权人：深圳市盛世智能装备有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料单元及固晶机，其还包括有驱动装置、平行度调节装置和取料头，所述平行度调节装置包括有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设置在所述驱动装置的输出端上，所述第一安装板和第二安装板之间的平行度可调，所述取料头固定在所述第二安装板上，所述驱动装置能够驱使所述取料头作直线往复运动。本实用新型通过调节第一安装板和第二安装板之间的平行度，可及时调整晶片与载体的安装面之间的平行度，防止晶片歪斜，防止晶片与载体之间贴合不牢固，从而提升晶片贴合的良品率，保证产品质量。
一种单元固晶机

[发明专利]一种取料单元及固晶机-CN201910953514.1在审
发明人：许崇毅;庞剑华;孙洁;万铜锤;刘东成;张晋 -专利权人：深圳市盛世智能装备有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料单元及固晶机，其还包括有驱动装置、平行度调节装置和取料头，所述平行度调节装置包括有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设置在所述驱动装置的输出端上，所述第一安装板和第二安装板之间的平行度可调，所述取料头固定在所述第二安装板上，所述驱动装置能够驱使所述取料头作直线往复运动。本发明通过调节第一安装板和第二安装板之间的平行度，可及时调整晶片与载体的安装面之间的平行度，防止晶片歪斜，防止晶片与载体之间贴合不牢固，从而提升晶片贴合的良品率，保证产品质量。
一种单元固晶机

[发明专利]直线电机-CN201810675352.5在审
发明人： 庞剑华;刘东成;曾祥雨;张晋 -专利权人：德瑞精工(深圳)有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线电机，该直线电机包括电机框架、固定于电机框架两侧的多个导向轴、依次排列于电机框架内的多个定子板、以及夹设于相邻定子板之间的动子板，定子板包括多个阵列分布的磁铁，动子板包括与磁铁作用产生磁场的多个线圈、以及固定于板体两侧的导向块，导向轴穿设于导向块中并与导向块滑动连接。本发明提供的直线电机，通过在动子板的板体两侧设置导向块、并在电机框架两侧固定设置导向轴，使板体带动导向块在导向轴上滑动，该种导向结构所占用的体积较小；另外，定子板和动子板依次排列，极大地节约了空间，减小了电机框架的大小。
电机框架导向块动子直线电机导向轴定子板板体两侧依次排列固定设置导向磁铁作用导向结构多个阵列滑动连接相邻定子磁铁滑动板体穿设夹设减小磁场占用节约

[实用新型]一种直线输送平台-CN201821261863.4有效
发明人： 庞剑华;张晋 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线输送平台，包括载物平台和驱动装置，所述的驱动装置为永磁直线电机，永磁直线电机包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座和电枢，两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧，电枢安装在底座中部；动子组件包括动子上板和永磁体动子，两套直线导轨副的滑块固定在动子上板的两侧，永磁体动子安装在动子上板的中部；载物平台固定在动子上板上。本实用新型采用永磁直线电机作为驱动装置，载物平台便于快速换向、运行速度高、噪音小、使用寿命长。
动子上板永磁直线电机驱动装置载物平台直线导轨两套电枢本实用新型永磁体动子定子组件动子组件直线输送底座中部定子底座快速换向使用寿命导轨滑块底座噪音

[实用新型]直线电机-CN201821005281.X有效
发明人： 庞剑华;刘东成;曾祥雨;张晋 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直线电机，该直线电机包括电机框架、固定于电机框架两侧的多个导向轴、依次排列于电机框架内的多个定子板、以及夹设于相邻定子板之间的动子板，定子板包括多个阵列分布的磁铁，动子板包括与磁铁作用产生磁场的多个线圈、以及固定于板体两侧的导向块，导向轴穿设于导向块中并与导向块滑动连接。本实用新型提供的直线电机，通过在动子板的板体两侧设置导向块、并在电机框架两侧固定设置导向轴，使板体带动导向块在导向轴上滑动，该种导向结构所占用的体积较小；另外，定子板和动子板依次排列，极大地节约了空间，减小了电机框架的大小。
电机框架导向块直线电机动子导向轴定子板本实用新型板体两侧依次排列固定设置导向磁铁作用导向结构多个阵列滑动连接相邻定子磁铁滑动板体穿设夹设减小磁场占用节约

[实用新型]一种竖装平板直线电机-CN201821255507.1有效
发明人： 庞剑华;张晋 -专利权人：德瑞精工（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖装平板直线电机，包括定子组件、动子组件和两套直线导轨副，定子组件包括定子底座、两条单边永磁体定子和至少一条左右对称的镜像永磁体定子，两套直线导轨副的导轨固定在底座的两侧；两条单边永磁体定子竖装在底座上，位于导轨的内侧；动子组件包括动子上板和至少两个左右对称的镜像齿槽动子，镜像齿槽动子固定在动子上板中部的下方；两套直线导轨副的滑块固定在定子上板的两侧，镜像永磁体定子竖装在在底座上，布置在两个镜像齿槽动子之间。本实用新型采用至少两个镜像齿槽动子，可以合理和有效地利用电机本体的空间，结构紧凑，在有限的空间内能提供较大推力。
动子永磁体定子齿槽竖装直线导轨两套上板底座平板直线电机本实用新型定子组件动子组件左右对称导轨电机本体定子底座空间内能大推力有效地滑块

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