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[发明专利]一种精密焊接显微监控方法及系统-CN202210495743.5在审
发明人：洪宇翔;应其洛;孙美玲;蒋宇轩;杨明轩;何星星 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种精密焊接显微监控方法及系统，属于智能焊接制造技术领域。本发明针对目前工业中的精密焊接过程监测，由于其严重依赖于人的肉眼借助光学显微放大装置对焊接熔池进行长时间连续观测，存在检测效率低、劳动强度高以及无法记录和追溯制造过程信息的问题。采用大景深显微视觉传感系统获取连续焊接过程中高清动态熔池放大图像，呈现熔池液体金属流动特征、接缝间隙等局部细节，可用于操作反馈、焊工培训和工艺优化；在此基础上利用基于目标检测和语义分割的图像处理算法提取熔池瞬态形态特征，并对特征参数进行时间序列异常状态监测。本发明可应用于航空航天、能源动力装备等领域中的金属蓄能器、金属密封元件和特种阀门等薄壁金属结构的精密焊接监测。
一种精密焊接显微监控方法系统

[发明专利]一种用于超薄金属精密焊接的焊缝跟踪方法-CN202210172635.4在审
发明人：洪宇翔;蒋宇轩;杨明轩;应其洛;卢孟奇 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于超薄金属精密焊接的焊缝跟踪方法，属于智能焊接制造技术领域。本发明针对超薄金属精密焊接中微细接缝与微小动态熔池的检测难题，利用无辅助光源的显微视觉传感系统获取焊接过程中微小熔池及接缝清晰图像，基于自适应双ROI选取，并结合大津阈值分割和随机采样一致性算法实现熔池轮廓形心坐标和接缝中心线的实时提取，在此基础上计算获得焊接过程中的焊缝偏差，并通过时序型神经网络模型预测下一时刻的焊接热源偏移量。该方法有利于实现检测端接接头焊接过程中的自动对中纠偏控制，对实现航空航天、核电、精密仪表、医疗器械等领域薄壁、超薄壁复杂精密零部件智能化焊接、提升产品合格率具有重要意义。
一种用于超薄金属精密焊接焊缝跟踪方法