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[发明专利]高空平台设备协同管理方法、系统和电子设备-CN202210203102.8在审
发明人： 应亦凡 -专利权人：上海土蜂科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请涉及高空平台设备的领域，其具体地公开了一种高空平台设备协同管理方法、系统和电子设备，其通过在提取出所述无人机群的拓扑特征的同时，利用基于卷积神经网络模型提取出所述各个无人机的接收信号的高维关联特征，这样就可以针对所述信号特征向量对应的无人机分别看作信号源和传感器，进而计算接收信号强度值以得到用于表示所述无人机间的通信干扰的修正值，进一步再通过对所述第一拓扑矩阵进行修正，从而就能够对所述无人机群中各个无人机的部署样式是否符合预设要求进行准确地判断。
高空平台设备协同管理方法系统电子设备

[发明专利]图像处理系统、方法及其计算机装置-CN202210059795.8在审
发明人： 应亦凡 -专利权人：上海土蜂科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及智能图像处理的领域，其具体地公开了一种图像处理系统、方法及其计算机装置。所述基于无人机的图像处理系统以基于深度可分离的作为去噪生成器的卷积神经网络对由无人机采集的原始图像进行在多维度上的卷积操作以挖掘出所述原始图像的高维特征中的三维块结构，从而基于三维块匹配和过滤的原则来进行原始图像的去噪。并且，为了使得所述卷积神经网络能够更好地挖掘高维特征中的三维块结构，引入多光谱图像作为参考数据来促进所述卷积神经网络的参数更新，以修正所述特征图与所述参考数据的一致性。这样，可以使得对采场爆堆中的矿石粒度是否符合预设要求判断的准确性更高，从而为露天矿生产爆破提供决策依据。
图像处理系统方法及其计算机装置

[发明专利]目标物跟踪系统、方法及其计算机装置-CN202210060544.1在审
发明人： 应亦凡 -专利权人：上海土蜂科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及无人机智能跟踪的领域，其具体地公开了一种目标物跟踪系统以及跟踪方法，其使用不同尺寸卷积核的第一到第三卷积神经网络以分别对部署于无人机的相机获取的跟踪图像进行高维特征提取，进一步再对于每个所述特征图计算其类平衡余量值，以对所述高维特征所在的目标域之间存在的域偏移进行修正，从而提高分类的准确性。这样，可以准确地根据实际情况下的跟踪物的有效视野占比来确定所述相机的焦距应增大或应减小，进而确保跟踪物的跟踪检测效果。
目标跟踪系统方法及其计算机装置

[实用新型]一种无人机缓冲支座-CN202022173145.5有效
发明人： 应亦凡;魏庆前;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于支座技术领域，尤其是一种无人机缓冲支座，针对现有的无法适用于不同尺寸的无人机的问题，现提出如下方案，其包括底座和无人机底板，所述底座的两侧均滑动安装有加长座，所述底座的底部转动安装有T型手柄，所述T型手柄的顶部固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有两个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮上均固定安装有螺纹杆，两个螺纹杆分别与两个加长座螺纹连接，所述底座的顶部固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆上开设有滑槽，所述滑槽内壁上滑动连接有第二支撑杆，所述滑槽的底部内壁上固定连接有第一弹簧的一端，本实用新型能够适用于不同大小的无人机，使用简单，操作方便。
一种无人机缓冲支座

[实用新型]一种无人机电池固定结构-CN202022797379.7有效
发明人：魏庆前;应亦凡;赵增 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定结构技术领域，尤其涉及一种无人机电池固定结构，针对现有的固定结构不便于对电池进行拆装的问题，现提出如下方案，其包括电源箱，所述电源箱的一侧开设有两个滑动直槽，两个滑动直槽内均滑动连接连接有电源，两个电源的一端均固定连接有密封元件，所述密封元件内开设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有两个齿条，两个齿条啮合有同一个齿轮，且齿轮转动连接在放置槽内，两个齿条的一端均固定连接有第一支撑架，两个第一支撑架的一端均固定连接有竖直杆，两个竖直杆的一端均开设有凹槽，两个凹槽内均固定连接有第一弹簧，本实用新型便于对电池进行进行拆装，且电池工作时避免震频，结构简单，操作方便。
一种无人机电池固定结构

[实用新型]一种无人机调试专用装置-CN202022810088.7有效
发明人： 应亦凡;赵增;魏庆前 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机调试专用装置，针对现有的在对无人机进行调试的过程中不便于对无人机进行固定，安装拆卸过于繁琐的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁均开设有第一滑动直槽，两个第一滑动直槽内滑动安装有同一个滑板，滑板上开设有对称的两个第一安装孔，两个第一安装孔分别与两个第一滑动直槽相通，两个第一安装孔内均滑动安装有齿条，两个齿条的两端分别与两个第一滑动直槽的顶部内壁与底部内壁固定连接，滑板的顶部放置有无人机架腿，本实用新型能够使无人机在调试的过程中便于进行固定，且便于安装拆卸，结构简单，使用方便。
一种无人机调试专用装置

[实用新型]一种无人机脚架收放装置-CN202022170599.7有效
发明人：魏庆前;应亦凡;赵增 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机脚架收放装置，针对现有的大部分无人机脚架通常都是固定的，无法进行收放，会受到脚架的限制，无法在狭小空间飞行的问题，现提出如下方案，其包括主体，所述主体的底部固定连接有底座，底座的底部四角处均开设有卡槽，卡槽的顶部内壁上固定连接有定位轴，定位轴上转动套设有滑筒，滑筒内滑动连接有撑杆，撑杆的底部固定连接有滚轮，撑杆上套设有弹簧，弹簧的顶端固定连接在滑筒的底部，弹簧的底端固定连接在滚轮上，卡槽的顶部内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内固定连接有滑杆，本实用新型通过滑块与斜撑可以推动滑筒围绕定位轴转动，进而可以将滑筒收进卡槽内，收合方便。
一种无人机脚架装置

[实用新型]一种无人机机身调平装置-CN202022170728.2有效
发明人：赵增;魏庆前;应亦凡 -专利权人：广州松音电子技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机机身调平装置，针对现在的无人机在使用时都是机架一体，使用起来不方便，而且没有一定的缓冲减震装置，并且起飞前不能预先发现无人机机架是否平整，从而导致影响起飞效果的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上对称滑动安装有两个安装杆，两个安装杆的顶部均固定安装有第一安装板，两个安装杆的底部均固定安装有第二安装板，两个第二安装板的底部固定安装有同一个箱体，箱体的底部内壁上固定安装有放置板，箱体内活动安装有固定杆。本实用新型使用方便，可以观察到无人机装置的倾斜方向和程度，并且加以调节，确保了无人机的起飞效果。
一种无人机机身平装

[发明专利]装配式滑模现浇排水沟施工方法-CN202010098086.1有效
发明人：赵立财;刘鹏;陶俊波;张林锋;杨生辉;应亦凡;吴蕴韬;吕家栋 -专利权人：中铁十九局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及排水沟施工领域，提供了一种装配式滑模现浇排水沟施工方法。该施工方法包括以下步骤：施工前准备；开挖基坑，并对基坑进行加固处理；架设移动支架，通过外侧吊具和内侧吊具固定外模板和内模板；在内模板和外模板之间绑扎钢筋，并浇筑混凝土；待混凝土成型后，外模板和内模板脱离混凝土；移动支架带动内模板和外模板移动到下一个工作位。本申请通过架设移动支架倒运模板，减少人力成本，增加工作效率，提高经济效益，且浇筑混凝土过程中，通过移动支架支撑内模板和外模板，增加定位的准确性，两个内模板和外模板同步移动，混凝土均匀成型，确保排水沟符合设计要求，移动支架行走在侧面轨道上，移动过程不受基坑平整度影响，平稳牢靠。
装配式滑模现浇排水沟施工方法

[发明专利]跨越既有线路长距离钢箱梁拖拉系统-CN202010108789.8在审
发明人：赵立财;张林锋;陶俊波;樊忠祥;杨生辉;吴蕴韬;应亦凡 -专利权人：中铁十九局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工领域，提供了一种跨越既有线路长距离钢箱梁拖拉系统。该拖拉施工设备包括支撑装置、拖拉装置和纠偏装置，支撑装置包括滚动装置；拖拉装置包括第一钢丝绳定滑轮组件、动滑轮组件和第一卷扬装置；纠偏装置包括安装支架和第二卷扬装置，安装支架包括两个支架本体，支架本体上设有定滑轮，第二卷扬装置上缠绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳的端部设有用于与钢箱梁连接的连接件。本申请通过滚动装置支撑钢箱梁，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，减少接触位置的摩擦力，进而减少拖拉装置的动力，增加各个部件的使用寿命，并通过纠偏装置调整钢箱梁位置，使得钢箱梁按照设计方向移动，降低钢箱梁和支撑装置之间的配合难度，使得施工顺利进行。
跨越既有线路长距离钢箱梁拖拉系统

[实用新型]一种无人机定位返航装置-CN201820846096.7有效
发明人：赵增;魏庆前;应亦凡;王伟;魏子昂 -专利权人：崇义米其新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机定位返航装置，包括固定台，所述固定台顶部的一侧通过螺栓连接有支撑座，且支撑座的顶部位于中间的位置开有第一沉孔，所述第一沉孔的内壁焊接有第一轴承，且第一轴承的内壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑座的一端通过螺栓连接有转动铰链，且转动铰链远离支撑杆的一端通过螺栓连接有固定块，所述固定块的顶部通过螺栓连接有控制台，所述控制台的一侧外壁焊接有红外线发射器安装座。本实用新型能够时刻对无人机的位置进行监测与定位，避免无人机返航过程中发生意外，提醒地面上的人员注意安全，避免造成人员的损伤，能够为装置提供电力，避免装置由于失去电力而发生故障，导致无人机无法安全返航。
螺栓连接支撑杆支撑座控制台本实用新型转动铰链固定块固定台沉孔轴承红外线发射器装置提供电力避免装置发生故障内壁焊接外壁焊接转动连接安装座内壁损伤安全监测

[实用新型]一种无线电抗干扰设备-CN201820846056.2有效
发明人：王伟;魏庆前;应亦凡;赵增;魏子昂 -专利权人：崇义米其新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线电抗干扰设备，包括手提箱，所述手提箱一侧外壁的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁上转动连接有采样天线，所述手提箱一侧的内壁上通过螺栓连接有滤波器，所述手提箱一侧内壁的中间位置通过螺栓连接有放大器，所述放大器与滤波器之间连接有排线，所述手提箱一侧的内壁上通过螺栓连接有ADC放大器，所述手提箱底部内壁的中间位置开有方形槽。本实用新型可以从根本上避免由于元器件的制造偏差、温度变化引起的问题，大幅度提高抗干扰能力，方便携带，结构设计新颖，便于多种环境下的使用，对信号的接受更加的准确，从而对信号干扰的效果更好，能够满足人们想要的效果。
手提箱内壁放大器螺栓连接滤波器本实用新型抗干扰设备安装槽无线电抗干扰能力底部内壁信号干扰制造偏差转动连接采样排线外壁元器件天线携带

[实用新型]一种便携式图像识别装置-CN201820846064.7有效
发明人： 应亦凡;魏庆前;王伟;赵增;魏子昂 -专利权人：崇义米其新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式图像识别装置，包括壳体，所述壳体的底部内壁通过螺栓固定有处理器，且壳体的底部内壁通过螺栓固定有图像转换器，所述图像转换器位于靠近处理器的一侧，所述壳体的底部内壁通过螺栓固定有图像识别器，且图像识别器位于远离处理器的一侧，所述壳体的底部内壁通过螺栓固定有图像处理器，且图像处理器位于靠近图像识别器的一侧。本实用新型可以很好的检测到显示屏工作时产生的热能，可以很好的排出热能，防止热能损坏装置内的工件，提高了装置的使用寿命，可以很方便的携带装置，使装置携带和使用更加的方便，提高了装置的便携性，可以很好的防止外部的灰尘进入到装置的内部，防止灰尘影响装置内部的工件。
壳体底部内壁螺栓固定图像识别器处理器本实用新型便携式图像图像处理器图像转换器识别装置灰尘影响使用寿命携带装置装置携带便携性排出显示屏检测外部

[实用新型]气洗洗浴设备-CN201320536620.8有效
发明人：应卫强;应亦凡;赵晓亮;姚琤 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2013-08-31 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气洗洗浴设备，它包括由一个空气压缩机，一个内置负离子发生器的储水罐，一个气圈通过软管连接组成的气体生成传输装置和由一个电机，两个滑轮，一根皮带，一根导杆，三条滑槽组成的运动装置，可以产生适度压强的压缩空气和带有负离子的水蒸气，通过气圈上下运动向人体全方位喷射，对人体表面进行消毒及清洁，从而完成气洗浴。
洗洗设备

[实用新型]智能割草机器人-CN201420066025.7有效
发明人：魏庆前;应亦凡 -专利权人：上海创绘机器人科技有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能割草机器人，包括物体判断系统和边界检测系统，物体判断系统通过传感器来检测当前通过割草工作区域内表面的物体的高度信息，边界检测系统包括边界定位系统、边界采集装置和信号接收器，通过在割草机器人割草工作区域内或周边每间隔一定距离设置边界信号发射点形成，通过边界采集装置沿割草工作边界采集边界定位信号，控制器根据来自物体判断系统和边界检测系统的采集数据，通过数据分析，向行走驱动机构是否移动的控制指令，使割草机器人在割草工作区域内实现自动导航。本实用新型智能割草机器人实现自动导航、防避障碍、定位跟随、割草等功能，能够自主地在绿地或草坪等的一定区域内进行绿地维护，可减轻工作人员的负担。
智能割草机器人

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