专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]图像局部不变特征提取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910020597.9有效
  • 庄永军 - 深圳市三宝创新智能有限公司
  • 2019-01-09 - 2023-06-02 - G06T5/00
  • 本发明适用于图像处理技术领域,提供了图像局部不变特征提取方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:基于预设的响应函数对获取到的低动态范围图像组进行处理,得到低动态范围图像组中的每个低动态范围图像的辐照图;根据预设的权值函数,将每个低动态范围图像的辐照图合并形成一高动态范围图像;基于预设的场景辐射值感知模型,将高动态范围图像划分为反射层和光照层;基于预设的局部不变特征检测算法和描述算法对反射层和光照层进行处理,得到反射层和光照层的局部不变特征。本发明通过不变特征匹配技术与HDR图像技术相结合,拓展了图像局部不变特征提取技术的应用背景,并提高了机器视觉宽基线图像特征点的正确匹配次数。
  • 图像局部不变特征提取方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]自开合式橡胶枕头加工设备-CN202211688309.5在审
  • 庄永进;许冬梅;曹琪;庄永军 - 安徽诘森家居有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-04-14 - B29C45/00
  • 本发明提供自开合式橡胶枕头加工设备,包括底板;所述底板上端面连接有链板式传送带,所述链板式传送带上部等间距放置有成型模具,所述链板式传送带上部安装有辅助组件,所述底板上端面且位于链板式传送带一侧连接有取料组件,所述底板上端面且位于取料组件一侧连接有废料去除组件,所述链板式传送带上部安装有风冷组件,所述链板式传送带上端面且位于风冷组件一侧安装有水冷组件。本发明通过链板式传送带、成型模具、辅助组件、取料组件、废料去除组件、风冷组件、水冷组件的相互配合,实现了注塑成型、取模、去除废料、以及模具冷却为一体的功能,进而加快了整体的工作效率。
  • 合式橡胶枕头加工设备
  • [发明专利]一种用于移动物体的视觉引导方法及装置-CN202211206194.1在审
  • 庄永军 - 深圳市四度魔豆科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2022-12-20 - G06K7/14
  • 本发明公开了一种用于移动物体的视觉引导方法及装置,解决移动物体的快速识别、以及精确移动定位的技术问题,在总控单元中设置有预设标签的物理特征的专用存储电路,总控单元对摄像机拍摄的图片进行处理,通过与专用存储电路中的预设标签的物理特征进行比对,获取当前移动物体与固定标签的相对距离与相对角度,进而控制移动物体进行移动,逐步逼近固定标签位置的过程中重复识别、处理,直至识别到与预设标签的物理特征一样的图像后结束。本发明通过判断是否存在两个定位边框来判断该图像是否存在标签,根据两个定位边框的质心求得标签的偏移角度,从而可以实现标签的实时高速识别,最高速度可达190fps。
  • 一种用于移动物体视觉引导方法装置
  • [实用新型]一种便携式漱口水容纳装置-CN202221075580.7有效
  • 林锦华;庄永军;林绿德 - 深圳市菲斯德林科技有限公司
  • 2022-05-06 - 2022-10-04 - B65D25/02
  • 本实用新型提供一种便携式漱口水容纳装置,该便携式漱口水容纳装置,包括第一杯体,所述第一杯体的顶部设置有顶盖,所述第一杯体的底部设置有底盖,所述底盖的底部设置有密封组件,所述密封组件包括盒体、第二杯体、锥形块和密封垫,所述底盖的底部设置有盒体,所述盒体的顶部固定连接有第二杯体,所述第二杯体的外侧固定连接有锥形块,所述第二杯体的外侧设置有密封垫,所述第二杯体的外侧设置有第一密封条。本实用新型提供的便携式漱口水容纳装置解决了现有的漱口水容纳装置结构较为简单,并且功能单一,大多是简单的容纳瓶,密封效果较差,在发生晃动时会导致漱口水散落,给使用者带来极大不便的问题。
  • 一种便携式漱口水容纳装置
  • [实用新型]一种便于更换喷头件的喷头机构及冲牙器-CN202221124553.4有效
  • 林锦华;庄永军;林绿德 - 深圳市菲斯德林科技有限公司
  • 2022-05-10 - 2022-09-20 - A61C17/02
  • 本申请实施例公开了一种便于更换喷头件的喷头机构及冲牙器,喷头机构应用于冲牙器,冲牙器包括机体,机体一端开设有插孔,机体内设置有管道机构,插孔与管道机构连通,喷头机构包括:喷头件,喷头件用于通过插孔,以与管道机构连通;移动环,移动环套设在喷头件上,移动环与喷头件可相对移动地连接,移动环与喷头件之间设置有限位件,限位件用于限制移动环与喷头件相对移动的;第一吸附件,第一吸附件设置于移动环上;第二吸附件,第二吸附件用于设置于插孔的侧部,并用于与第一吸附件吸附。通过本申请的实施例,可以在由于操作人员视野模糊而导致难以将喷头件对准插孔的情况下,自动将喷头件定位于对准插孔处,提高喷头件更换的方便性。
  • 一种便于更换喷头机构冲牙器
  • [实用新型]一种带消毒功能的冲牙器-CN202221071180.9有效
  • 林锦华;庄永军;林绿德 - 深圳市菲斯德林科技有限公司
  • 2022-05-06 - 2022-08-09 - A61C17/02
  • 本实用新型实施例公开了一种带消毒功能的冲牙器,包括外壳、冲牙器本体、喷嘴,外壳与冲牙器本体之间形成储水腔,其中:冲牙器本体设置有一储物腔,冲牙器本体转动连接有储物盖;储物腔内设置有紫外杀菌结构,紫外杀菌结构包括紫外杀菌电路板、紫外灯珠、紫外按钮,紫外杀菌电路板固设于储物腔内;紫外按钮设置于储物盖内侧并与紫外杀菌电路板电性连接,用于在储物盖扣合于储物腔的开口后与放置于储物腔内的喷嘴的一端抵触,使紫外灯珠从关闭状态进入启动状态。本实用新型实施例通过紫外杀菌结构对喷嘴进行杀菌,避免喷嘴在储物腔内出现细菌滋生的情况,同时,将喷嘴放置于储物腔,有利于携带冲牙器。
  • 一种消毒功能冲牙器
  • [实用新型]一种冲牙器喷头安装结构及冲牙器-CN202221047588.2有效
  • 林锦华;庄永军;林绿德 - 深圳市菲斯德林科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-05 - A61C17/02
  • 本实用新型公开了一种冲牙器喷头安装结构及冲牙器,属于冲牙器技术领域。安装结构包括设置于所述机身本体上位于出水口一端的安装底座及设置于安装底座一侧的安装组件,喷头本体的两端分别设有进水口与喷口,进水口与所述出水口相连通;喷头本体靠近所述进水口的一端的外壁设有限位凸缘;安装组件包括可用于将限位凸缘压紧限位的压紧件及用于拨动压紧件与所述限位凸缘脱离的拨动件。该冲牙器喷头安装结构设计合理,组装时通过压紧件对喷头本体的一端进行压紧,使喷头本体与机身本体之间安装紧凑稳定;对喷头本体进行更换时,可拨动拨动件,驱动压紧件与喷头本体之间脱离,组装稳定,拆装便捷,便于对冲牙器进行更换,可提高用户的使用体验。
  • 一种冲牙器喷头安装结构
  • [实用新型]一种吸水过滤装置及冲牙器-CN202221047601.4有效
  • 林锦华;庄永军;林绿德 - 深圳市菲斯德林科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-05 - A61C17/02
  • 本实用新型公开了一种吸水过滤装置及冲牙器,属于冲牙器技术领域,其包括吸水管,吸水管靠近进水口的一端套接有过滤组件;过滤组件包括开设有若干过滤孔的滤筒,吸水管靠近进水口一端的外壁设有第一单向棘齿;弹片的一端与滤筒的内壁连接,另一端设有与第一单向棘齿相适配的第二单向棘齿,第一单向棘齿与第二单向棘齿可单向卡合;滤筒的上端连接有顶出件,顶出件可用于挤压弹片使第一单向棘齿与第二单向棘齿脱离。该装置可应用于冲牙器,在吸水的过程中有效地过滤水中杂质,避免误入杂质损坏水泵组件或伤害口腔;吸水管与过滤组件之间安装紧固,可单向卡接、不易脱落,同时拆解方便,易清洗、更换,便于清理水垢,可提高用户的使用体验。
  • 一种吸水过滤装置冲牙器
  • [发明专利]一种智能识别喷头的冲牙器-CN202210463720.6在审
  • 林锦华;庄永军;林绿德 - 深圳市菲斯德林科技有限公司
  • 2022-04-28 - 2022-07-29 - A61C17/02
  • 本发明涉及冲牙器技术领域,具体是涉及一种智能识别喷头的冲牙器,包括可视喷头、恒温装置和自动清洗装置;可视喷头与恒温装置连通;自动清洗装置固定安装在恒温装置旁侧;自动清洗装置包括杀菌箱、杀菌清洗装置和风干装置;杀菌箱固定安装在恒温装置侧部;杀菌清洗装置固定安装在杀菌箱侧部,杀菌清洗装置与杀菌箱内部连通;风干装置固定安装在杀菌箱侧部,风干装置与杀菌箱内部连通。本申请可有效提高冲洗效果,同时便于杀菌清理确保卫生。
  • 一种智能识别喷头冲牙器
  • [发明专利]一种机器人收餐服务方法及系统-CN201910671363.0有效
  • 庄永军 - 深圳市三宝创新智能有限公司
  • 2019-07-24 - 2022-07-15 - B25J9/16
  • 一种机器人收餐服务方法,包括以下具体步骤:S1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令;S2、机器人A接收指令后,前往收餐点并收取餐盘;S3、机器人A收取完餐盘后,机器人A接收到前往收餐口的指令;S4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点。本发明还提出了一种机器人收餐服务系统。本发明通过让机器人A参与到收餐过程中,使用机器人A代替服务员将餐盘从餐桌搬运到收餐口,不仅提高了收餐效率;另外,机器人A对餐具进行搬运更加平稳避免餐具的损坏,在降低服务员的工作量的同时,使服务员能够更专注于服务顾客,有利于提高服务质量,也利于餐厅降低人工成本。
  • 一种机器人服务方法系统
  • [发明专利]一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置-CN201910311167.2有效
  • 庄永军 - 深圳市三宝创新智能有限公司
  • 2019-04-18 - 2022-05-31 - B25J9/16
  • 一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置,调度系统机器人需要到达的目的地,规划出最短路径,下发给机器人;机器人在行进过程中,多台机器人一起执行任务时,遵循中控调度系统原则,在轨道上进行让路操作;磁导轨偏离纠错,机器人按照磁导轨偏离原则,返回磁导轨;处于执行任务过程中的机器人,不响应客户的任何需求,如果机器人被客人输入指令,机器人输出语音向客人解释后继续执行任务;到达任务指定地,执行任务需求,完成后根据调配路径返回空任务位置;中控台和所述调度系统相连,调度系统可以分别连接机器人端和外设端。本发明有效地防止机器人之间发生碰撞、利于调度任务的执行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。
  • 一种酒店机器人服务方法系统及其装置
  • [发明专利]一种机器人外观问题的检测方法及系统-CN201910849084.9有效
  • 庄永军 - 深圳市三宝创新智能有限公司
  • 2019-09-09 - 2022-05-10 - G01N21/95
  • 本发明公开了一种机器人外观问题的检测方法及系统,属于机器人技术领域。该检测方法包括以下步骤:首先,控制机器人移动到指定位置;接着,控制机器人完成多个指定动作,同时采集机器人在完成每个指定动作时的外观图像,得到待检测外观图像集合;然后将待检测外观图像集合与预先存储的标准图像集合进行比对,便可判断机器人是否存在外观问题。本发明提供的检测方法可以通过用户终端、机器人的控制端以及具有图像采集功能的机器人进行实施。另外,本发明通过将机器人在完成多个指定动作时的外观图像与标准图像集合进行比对,可以大大提高对机器人外观问题检测的准确性,从而有利于用户及时、准确获知机器人所存在的外观问题。
  • 一种机器人外观问题检测方法系统
  • [实用新型]一种具有双重过温保护的电机控制装置-CN202020868740.8有效
  • 庄永军 - 深圳市三宝创新智能有限公司
  • 2020-05-21 - 2021-04-16 - H02H7/085
  • 一种具有双重过温保护的电机控制装置,包括电机控制主板、电机驱动电路、电机、第一电流检测模块和第二电流检测模块;电机控制主板与第一电流检测模块和第二电流检测模块分别通讯连接;电机驱动电路与电机控制主板和电机分别电性连接,电机驱动电路用于放大电机控制主板输出的PWM脉冲;第一电流检测模块与电机驱动电路电性连接,第一电流检测模块用于检测电机驱动电路的输出的电流,并将检测结果反馈至电机控制主板;第二电流检测模块与电机电性连接,第二电流检测模块用于检测电机工作电路的电流,并将检测结果反馈至电机控制主板。本实用新型当检测模块检测出超出设定的范围时,将会直接切断电源,使电机停止工作,从而保护电机。
  • 一种具有双重保护电机控制装置
  • [发明专利]一种用于助教机器人的客户端-CN201910735371.7在审
  • 庄永军 - 深圳市三宝创新智能有限公司
  • 2019-08-09 - 2021-02-09 - B25J9/16
  • 一种用于助教机器人的客户端,包括操作客户端,操作客户端与机器人的处理器信号控制连接;操作客户端包括用于显示及选择助教课程的课程选择模块,用于显示及选择课件的课件选择模块,用于控制机器人移动方向的移动控制模块,用于控制机器人做出表情变化的表情控制模块,用于控制机器人播放语音信息的语音控制模块,用于控制机器人动作的动作控制模块,以及用于录像录音的课堂录像模块。本发明中,用户通过操作客户端能够控制机器人执行各种动作,以实现各种功能,无需通过机器人身上设置的按键、触摸屏或语音控制模块对机器人进行操控,无需站在机器人旁边,更加方便;机器人的使用形式更加多样,利于保持课堂气氛和授课的流畅性。
  • 一种用于助教机器人客户端

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