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[发明专利]一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装-CN202310702863.2在审
发明人：杨梓业;庄所增;丁永祥;黄锡贤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，包括：夹具，用于将校准工装夹紧在工作台上；支架板，其与所述夹具连接；旋转底板，其与所述支架板转动连接，通过转动所述旋转底板能调节所述旋转底板相对于所述支架板的倾斜角度，所述旋转底板具有用于放置地面三维激光扫描测量系统的工作台面；限位结构，其与所述支架板连接，以锁定所述旋转底板旋转后的状态。该校准工装能有效保证摄像头与校准色板平行，减少校准误差，可调节角度，无需人工手拿仪器，提升工作效率，减少人工成本，保证安全。
一种地面三维激光扫描测量系统摄像头校准工装

[发明专利]一种基于仿真测量数据采集及成图的教学系统及方法-CN202111267024.X有效
发明人： 庄所增;黄劲风;丁永祥;李伟;李宁;刘国光;郝志刚 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于仿真测量数据采集及成图的教学系统，涉及数字测图教学技术领域，包括虚拟仿真模块和数字测图模块；虚拟仿真模块加载三维实景模型、对外业测量设备进行功能集成仿真和在三维实景模型下进行仿真操作，实现对数据的采集；数字测图模块根据采集的数据进行绘图操作，完成仿真测量数据采集及成图过程。本发明还提出了一种基于仿真测量数据采集及成图的教学方法，将外业采集设备以高仿真的效果集成到设备集成单元中，在PC端便可以进行展现和进行模拟操作，无需依靠其他辅助设备，适应性强；同时，本方案加载了实景三维扫描数据，进行更换不同的场景便可以实现多场景的数字测图仿真教学，大大提升了教学的便捷性和教学质量。
一种基于仿真测量数据采集教学系统方法

[发明专利]一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置-CN202010856463.3有效
发明人：李宁;丁永祥;王江林;文述生;闫少霞;周光海;庄所增 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
一种无人机 gnss 原始观测数据记录方法装置

[发明专利]一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质-CN202010887536.5有效
发明人：周光海;陈奕均;庄所增;丁永祥;李宁;冯亮;杨艺;文述生;王江林;闫少霞;肖浩威 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
一种自动选择 rtk 基站最佳传输方法设备介质

[发明专利]激光设备光轴微调机构-CN202310348695.1在审
发明人：徐镇忠;庄所增;黄锡贤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本发明提供一种激光设备光轴微调机构，包括光检测装置，具有感光中心，用于接收激光；反射镜，用于反射激光，所述反射镜倾斜设置并适于运动以调整从所述反射镜反射出去的激光的角度；透镜组件，沿竖直方向能运动，所述透镜组件能够接收从所述反射镜反射出来的激光，所述激光经过所述透镜组件折射之后能够到达所述感光中心。本发明通过设置可调节位置的反射镜以及透镜组件来调整激光光轴相对于光感应组件的位置，通过微调的方式使得激光光轴能够更加准确地折射到所述光检测装置的感光中心，进而实现对激光光轴的校正。
激光设备光轴微调机构

[发明专利]一种轴承及全站仪的轴系结构-CN202310348710.2在审
发明人：徐镇忠;庄所增;黄锡贤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承，包括保持架和多个滚动体，保持架上开设有多个滚动通孔，保持架内设置有中空结构，多个滚动通孔在保持架的周侧呈螺旋线布置，各个滚动通孔的两侧部分别贯穿保持架的两侧面而在保持架的两侧面形成内滚动开口和外滚动开口，外滚动开口通过中空结构与内滚动开口连通，各个滚动体可在各个滚动通孔内滚动而能使运动轨迹互不重合。本发明还公开了一种全站仪的轴系结构，包括外轴、内轴和轴承，外轴套装在内轴上，保持架套装在内轴上并位于内轴与外轴之间，内轴转动时，多个滚动体能够在保持架的各个滚动通孔内滚动。本发明能够解决由于多个滚动体在同一轨迹上做滚动运动而导致的轴系滚道疲劳点蚀(磨损)问题。
一种轴承全站仪结构

[发明专利]一种卫星信号捕获方法和装置-CN202110286399.4有效
发明人：丁永祥;闫少霞;吴太武;庄所增;刘国光;郝志刚;赵瑞东;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星信号捕获方法和装置，应用于FPGA芯片，FPGA芯片与ARM端通信连接，方法包括：对获取的卫星信号进行信号预处理，生成数字中频信号；将数字中频信号分别输入到多个信号通道；当接收到信号捕获指令时，通过各个信号通道内的各个信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作，得到多个捕获结果并发送到ARM端；ARM端根据多个捕获结果对多个信号捕获组件进行排序，以确定目标信号捕获组件以及与之对应的目标信号通道；当再次接收到信号捕获指令时，通过目标信号通道内的目标信号捕获组件对数字中频信号执行信号捕获操作，得到捕获结果。从而更为有效的实现多种类型卫星信号的捕获，提高导航卫星信号的捕获效率。
一种卫星信号捕获方法装置

[发明专利]一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202011543454.5有效
发明人：周光海;肖浩威;刘国光;丁永祥;庄所增;潘伟锋;郝志刚;吕浩勇;赵瑞东;陈奕均;邹盛开;陈婉;冯亮 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：步骤S1、判断待定位点是否为定位车的为可达位置点，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S3；步骤S2、根据定位车在待定位点上的第一定位数据，得到待定位点的定位结果；步骤S3、根据第二定位数据和距离数据，得到待定位点的定位结果，其中，第二定位数据为定位车在第一位置点上的定位数据，距离数据为待定位点和第一位置点之间的距离数据，第一位置点为定位车的可达位置点。解决了现有的定位方法，需要测量设备到达测点位置进行测量定位，作业方式不灵活的技术问题。
一种定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种组合导航系统-CN202011643228.4有效
发明人：李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;杨艺;丁永祥;闫少霞;杨立扬;庄所增;潘伟锋;陈奕均;黄海锋;陈婉;冯亮 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合导航系统，包括：数据采集模组、图像识别模组、决策模块和计算模块；数据采集模组装配于待定位的载体上，用于采集对载体导航时所需要的天空图像、GNSS数据和惯性数据；图像识别模组，用于当天空图像曝光检测成功后，对天空图像中的卫星是否被遮挡进行判断，得到判断结果；决策模块，用于根据判断结果和GNSS数据选择用于导航的数据处理模式；计算模块，用于根据GNSS数据、惯性数据、天空图像以及数据处理模式对载体进行导航，得到导航结果。解决了现有技术的GNSS/INS组合导航技术不适用于所有工程场景的技术问题。
一种组合导航系统

[发明专利]一种激光点定位方法和装置-CN202110261214.4有效
发明人：李宁;庄所增;周光海;刘见;马原;丁永祥;闫少霞;陈婉 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。
一种激光定位方法装置

[发明专利]一种全站仪自动检测棱镜的方法、设备、介质及产品-CN202111129447.5有效
发明人：文述生;庄所增;田强;王江林;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及全站仪领域，提供一种全站仪自动检测棱镜的方法，包括以下步骤：控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值；判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测，减少了测绘人员的工作量和工作时间，极大的提高了测量作业的作业效率。
一种全站仪自动检测棱镜方法设备介质产品

[发明专利]一种GNSS模糊度搜索方法、设备及介质-CN202010531431.6有效
发明人：文述生;王江林;李宁;周光海;马原;徐丹龙;陈远;徐键;刘佳;樊灵孟;潘伟锋;张珑耀;吴新桥;林克全;黄林超;黄富;刘丽斌;杜浩东;肖浩威;黄劲风;杨艺;林丽梅;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
一种 gnss 模糊搜索方法设备介质

[发明专利]一种伺服全站仪及棱镜自动照准方法、装置、存储介质-CN202111403224.3有效
发明人： 庄所增;文述生;李宁;何培爽;陈婉;王江林;马原;丁永祥;闫少霞;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服全站仪的棱镜自动照准方法，应用于伺服全站仪的自动照准，通过对伺服全站仪的摄像头进行参数设置，使得对棱镜返回的激光信号的接收强度达到最强，同时解决摄像头缓存造成的延迟问题；通过图像计算得出光斑中心坐标，并将光斑中心坐标与系统标定坐标进行对比，以驱动控制伺服全站仪的转动，使得图像的光斑中心坐标与系统标定坐标一致，实现棱镜的自动照准。本发明还大大提高棱镜自动照准的效率。本发明还公开了一种伺服全站仪的棱镜自动照准装置、存储介质及伺服全站仪。
一种伺服全站仪棱镜自动照准方法装置存储介质

[发明专利]一种距离测量方法、激光探测装置及激光扫描仪-CN202310104621.3在审
发明人： 庄所增;郭鎏;丁永祥;黄锡贤 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种距离测量方法、激光探测装置及激光扫描仪，该装置包括光接收系统、分光系统、M路雪崩光电二极管APD模块和处理器，所述M路APD模块中每路APD模块包括APD；所述光接收系统，用于接收测量物体反射的第一光信号，将所述第一光信号汇聚到所述分光系统；所述分光系统，用于将第二光信号分为M路光信号，并将所述M路光信号分别汇聚到所述M路APD模块中的APD上，所述第二光信号为所述第一光信号汇聚到所述分光系统上的光信号；所述M路APD模块，用于将所述M路光信号转换为M路电信号；所述处理器，用于根据所述M路电信号确定所述激光探测装置与所述测量物体之间的距离。本发明实施例，可以提高距离测量的准确性。
一种距离测量方法激光探测装置扫描仪

[发明专利]一种数传电台的设置方法、移动终端设备、存储介质-CN201910537531.7有效
发明人：李宁;闫少霞;周光海;文述生;王江林;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本发明只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。
种数电台设置方法移动终端设备存储介质

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