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[实用新型]一种机器人关节驱动器-CN202221611765.5有效
发明人： 庄博雯;赵志宽;尹诚伟;马梓越;张学伟;陈嘉鑫 -专利权人： 庄博雯
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节驱动器，包括壳体、固定盘以及舵机，所述的固定盘的转动轴与固定盘转动连接，所述的壳体设置有设置舵机的腔体，舵机的驱动轴由壳体的一端面伸出，所述的驱动轴与转动轴呈九十度设置，转动轴的一端与壳体固定，转动轴的另一端设置有与驱动轴适配插接固定的插接口，设置驱动轴的壳体端面设置有卡口，本实用新型涉及的采用模块化设计，可单独进行使用，同时可根据实际的需求进行组合形成多位关节驱动，满足在教学活动中的组合，本产品各部件利用可拆卸卡扣间以及螺栓固定的方式，可重复进行拆卸组合，利于教学活动中的推广。
一种机器人关节驱动器

[发明专利]一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器-CN202110556518.3在审
发明人： 庄博雯;王利利;明守群;杨明月;赵志宽;邵宇楠;段禹庭;王鹏;陈嘉鑫;刘明智 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器，其特征在于，包括第一硬件系统和第一电机；所述第一硬件系统电性连接电机，用于第一电机驱动，所述第一软件系统设置在主控计算机，用于第一电机控制。本发明使用dsPIC33EP芯片支持汽车级CAN总线通讯，在CAN总线通讯下，可支持多达120个驱动器同时与主控制器连接，占空比可高达99%，同时具自举电压、过压、过热、欠压等故障检测保护电路。在电路中加入降压模块和隔离电源来保护电路，在主回路中还具有软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
一种基于 foc 直流电机伺服驱动器

[实用新型]一种可远程控制安防监控设备法人视角调节结构-CN202022576527.2有效
发明人：袁彬睿;张香蕊;毕海阳;庄博雯;张成虎 -专利权人：袁彬睿
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程控制安防监控设备法人视角调节结构，所述调节机构包括：监控摄像头；竖直转动机构，所述竖直转动机构包括第一电机，第一安装壳和连接壳，所述连接壳为圆柱形，且圆形面与第一安装壳侧壁转动连接，所述第一电机固定安装在第一安装壳内部，且输出端穿过第一安装壳通过连接块与连接壳内壁固定连接；除尘机构，所述除尘机构包括扇叶、出气孔和单向气门，多个所述扇叶固定连接在第一电机输出端靠近第一安装壳的一端，多个所述出气孔开设在连接壳与第一安装壳连接的侧壁，所述单向气门固定安装在出气孔出口处。本实用新型可以从请方位和角度对监控地点进行监控，同时在转动的过程中，且堆积的灰尘起到清洁作用。
一种远程控制监控设备法人视角调节结构

[实用新型]一种槽式太阳能聚光镜用的无水除尘装置-CN202022615485.9有效
发明人：张学伟;康乐乐;赵志宽;庄博雯;叶俊杰;汪杰 -专利权人：张学伟
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F24S23/74 文献下载
摘要：本实用新型属于太阳能聚光镜除尘技术领域，尤其为一种槽式太阳能聚光镜用的无水除尘装置，包括支撑固定组件和清洁除尘组件，所述支撑固定组件包括侧杆、横杆、弯轴、连接杆、吸盘、支撑环、密封滑钉、夹块和销钉，所述侧杆对称设有两组，两组所述侧杆相邻的一侧上端固定有所述横杆，两组所述侧杆相邻的一侧中间固定有所述弯轴，两组所述侧杆的后表面固定有所述连接杆，所述连接杆远离所述侧杆的一端上表面固定有所述支撑环，所述支撑环内安装有所述吸盘，所述连接杆的下表面设有所述密封滑钉；本实用新型采用吸盘固定在聚光镜的下表面，安装快捷方便，方便用户使用；本实用新型清洁聚光镜速度快效率高，且便于用户清洁本实用新型。
一种太阳能聚光镜无水除尘装置

[实用新型]一种无线门禁系统-CN202022379085.2有效
发明人：康乐乐;庄博雯;赵志宽;许梦炎;沈伟达 -专利权人：康乐乐
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线门禁系统，涉及门禁技术领域，包括门框，所述门框上铰接有门板，所述门框的上端固定连接有机壳，所述机壳采用下侧开口的矩形结构，所述机壳上安装有主控芯片、无线信号收发装置和驱动机构，所述驱动机构与无线信号收发装置与主控芯片电性连接。本实用新型采用无线信号收发装置远程控制主控芯片，主控芯片控制驱动机构对门板进行锁紧，当需要锁紧门板时，通过主控芯片驱动电机，电机带动齿轮运动，齿轮带动齿条运动，齿条带动横杆水平滑动，横杆拉动或推动下侧的连杆运动，连杆最终实现带动挡板上下运动，向下运动即可对门板进行锁紧，向上运动，即可解除锁紧。
一种无线门禁系统

[外观设计]直流伺服电机驱动器-CN202030649857.2有效
发明人： 庄博雯;汪杰;张香蕊;叶俊杰 -专利权人： 庄博雯
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直流伺服电机驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于机器人关节或无人车的车轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直流伺服电机驱动器

[实用新型]一种霍尔传感器的安装结构-CN202022275022.2有效
发明人： 庄博雯;袁彬睿;豆海东;孙阳阳;叶俊杰 -专利权人： 庄博雯
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种霍尔传感器的安装结构，包括定子铁芯，所述定子铁芯的表面上散热槽，所述散热槽的内部底面上固定连接有散热翅片，所述散热槽的左右两侧的内壁上固定连接有支撑块，所述支撑块的上端表面上固定连接有传感器本体，所述定子铁芯的左右两侧的表面上开设有活动槽。通过设置活动槽，在活动槽的内部设置外杆和内杆，使得外杆可以滑动在内杆上，使得在人力按压连接块时，连接块的左侧下端由外杆滑动在内杆上实现下降，同时，连接块的右侧下端由直杆带动弹簧压块契合连接在扣槽内实现对连接板的固定。
一种霍尔传感器安装结构

[外观设计]分拣机械臂-CN202030682236.4有效
发明人：王清玥;庄博雯;孙雪东;徐研 -专利权人：王清玥
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分拣机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于分拣货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分拣机械

[实用新型]一种基于伺服控制的物流机器人-CN201922452106.6有效
发明人：李力杰;庄博雯;雷元素;豆海东;袁彬睿;康乐乐;叶俊杰;梁奎;杨宏兵 -专利权人：李力杰;庄博雯
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服控制的物流机器人，包括移动车体以及移栽平台，所述的移栽平台设置在移动车体上，所述的移栽平台包括支撑台以及移栽机构，所述的移栽机构包括支撑座、滑动座以及传动带，所述的移栽机构设置有两组移栽机构，所述的支撑座设置在支撑台上，所述的滑动座滑动设置在支撑座上，本实用新型本实用新型依托AGV负载小车，设计了一种实现对货物的进行搬移运载的需求，本结构中的移栽平台设计了可以向外伸出的传动带，不仅具有良好的调节适应功能，同时可进行对货物进行叉运、对接输送线进行输送或者转载货物，同时对不通规格尺寸的货物具有良好的适应能力。
一种基于伺服控制物流机器人

[实用新型]一种基于51单片机的创意语音回忆相框-CN202020856440.8有效
发明人：叶俊杰;庄博雯;袁彬睿;郭聪;康乃馨;张学伟;曹正 -专利权人：叶俊杰
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于51单片机的创意语音回忆相框，包括主机，所述主机的正面中心设置有喇叭，所述位于喇叭一侧的主机正面依次设置有录音键、录音孔和播放键，所述位于喇叭另一侧的主机正面依次设置有SD卡插槽和micro USB接口，所述位于靠近主机正面的主机顶部中心设置轴块，所述主机通过轴块活动连接载板，所述载板一侧的底部设置有识别器。该基于51单片机的创意语音回忆相框，通过采用了一种高速低功耗的51单片机配合和相关系列芯片，以及红外对射识别器的配合使用，实现了对相片的识别和语音匹配，它不仅可以展示多张静态的照片，还能播放拍摄者对相片的留言，让温馨的时刻不在以单张静态的图片静静地躺在那里，而是可以播放音乐、留言等。
一种基于 51 单片机创意语音回忆

[实用新型]一种自动浇花装置的控制流量的喷头-CN201922096456.3有效
发明人：刘星灿;张翼;阿若罕;黄俊杰;庄博雯;崔志文;王英杰;王文华;刘恒 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动浇花装置的控制流量的喷头，包括喷嘴，喷头主体，喷头座，流量控制针；其特征在于：所述喷嘴为中空结构，在喷嘴的前端设有喷孔；所述喷头主体为中空结构，喷头主体与喷嘴的尾端可拆卸的连接，且喷头主体与喷嘴形成有空腔结构；所述喷头主体的尾端与喷头座了拆卸的连接，且喷头主体与喷头座之间共同形成有空腔结构；该装置与传统的调节方式不同，通过齿轮和齿条传动来控制流量，这一创新使得浇花喷头能够进行自动化调节，自动化调节的方式精度更高，而且能够应用到目前的自动浇花设备。
一种自动浇花装置控制流量喷头

[发明专利]一种智能轮式机器人-CN202010233663.3在审
发明人：樊科迪;李晨;庄博雯;南胜豪;黄俊杰;叶俊杰 -专利权人：樊科迪
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能轮式机器人，包括陀螺仪运动平台，陀螺仪运动平台的四侧面均安装有遮挡测量感应模块，陀螺仪运动平台的内部还嵌装有转向运动处理中枢，陀螺仪运动平台上表面中部纵向装设有伸缩式的连接功能组件，控制芯片的输出控制端还通过导线与动力产生端马达相连接。可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，采用能够上下、前后移动的清洗结构；与功能件结构相配合，使得巡回、看护、示警的工作效率更高，装置具有了智能化处理的能力；使得机器人具有了高效的安全防护和护理功能，能够满足户外或人行动不便的位置的安全监察巡回防护要求。
一种智能轮式机器人

[实用新型]一种方便安装的水中加速器-CN201921802898.9有效
发明人：李晨;王立;庄博雯;李博;王清玥 -专利权人：李晨
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16B7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方便安装的水中加速器，包括框架本体，所述框架本体是由多个第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆逐一通过第一连接件、第二连接件和第三连接件拼接组成；每个第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆上设有定位钉，所述第一连接件、第二连接件和第三连接件上逐一设有定位孔，每个定位孔逐一与定位钉的位置对应，本实用新型结构设计合理，安装、拆卸方便，主要通过定位钉与定位孔相互卡合的方式，实现整体框架的安装目的，不仅优化了框架的安装难度，同时，降低了安装强度，在能够避免发生由于螺帽滑芽而造成的拆卸困难的技术问题。
一种方便安装水中加速器

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