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[发明专利]PCB板卡图像对齐的方法、装置、介质和电子设备-CN202111611989.6在审
发明人：赵政 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCB板卡图像对齐方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取PCB板卡设计图以及PCB板卡的实物图像，且将PCB板卡设计图叠放在PCB板卡的实物图像上。在PCB板卡设计图中，选取任意一个设计的第一电子元件，将设计的第一电子元件与PCB板卡的实物图像中对应实际的第一电子元件对齐。在PCB板卡设计图中，选取任意一个设计的第二电子元件，以设计的第一电子元件为固定点，将PCB板卡设计图围绕固定点进行旋转和缩放，以使设计的第二电子元件与PCB板卡的实物图像对应实际的第二电子元件对齐，获得对齐后的PCB板卡设计图与PCB板卡的实物图像，使得PCB板卡设计图与PCB板卡的实物图像对齐操作简单，提高了图像对齐效率。
pcb 板卡图像对齐方法装置介质电子设备

[发明专利]光学检测仪-CN202111452196.4在审
发明人：张沈佳 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种光学检测仪，包括基座，基座的两侧设置有轨道机构，轨道机构包括：第一驱动件、滚轮组件和链轮组件，滚轮组件包括至少两个滚动轮，至少两个滚动轮分别为主动轮和至少一个从动轮，主动轮连接有第一转轴，第一转轴与第一驱动件传动连接以驱动主动轮转动，从动轮连接有第二转轴，第一转轴通过轴承与基座连接，第二转轴通过轴承与基座连接；链轮组件包括链轮本体和链条，第一转轴和第二转轴上均设置链轮本体，相邻两个链轮本体通过链条连接。转轴和基座之间通过轴承连接，可以提高转轴的负载能力；通过设置链轮组件，可以保证全部的滚动轮具有相同的转速，避免出现跳齿现象导致个别滚动轮和面板之间出现打滑现象造成面板的磨损。
光学检测

[发明专利]一种相机校正方法、装置、设备和存储介质-CN202211552890.8有效
发明人：梁钰成;宋悦 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机校正方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取相机在不同目标位置拍摄的斜线标定板的至少两个FOV图像，其中，所述斜线标定板上设置有若干条相互平行的斜线；根据相邻FOV图像的候选斜线的中点位置坐标确定所述相机的目标误差；当所述目标误差满足预设误差阈值时，基于所述目标误差对所述相机的旋转角度进行校正。本发明的技术方案，通过斜线标定板来确定相机的目标误差，进而根据目标误差对相机的旋转角度进行校正，能够代替人眼判断FOV图像的拼接效果，并且可以基于目标误差指导操作人员相机校正相机的旋转角度，使得最终获取到的PCBA板卡的图像更准确。
一种相机校正方法装置设备存储介质

[外观设计]圆柱标定板-CN202330038799.3有效
发明人：曹哲淇 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圆柱标定板。2.本外观设计产品的用途：用于3D光学检测设备的标定使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
圆柱标定

[外观设计]光学自动检测设备-CN202230478734.6有效
发明人：吴杜锋 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光学自动检测设备。2.本外观设计产品的用途：用于光学检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光学自动检测设备

[实用新型]一种AOI检测用光源组件-CN202222175642.8有效
发明人：林鑫 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F21V3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AOI检测用光源组件，其包括塔型灯罩、LED组件以及亮度自动调节组件；所述塔型灯罩为中空体，其开设有与其内腔相连通的第一通孔与第二通孔；所述塔型灯罩的内侧表面为反光面，所述梯形反光面沿所述塔型灯罩的中心轴对称设置，且在沿远离所述第一通孔的方向，相对设置的梯形反光面之间的距离逐渐增大；所述亮度自动调节组件包括光电传感器以及电路控制模块。LED组件工作发出的光线经过反光面的多次反射后，形成均匀的光束进一步经第二通孔中射出，利用光电传感器与电路控制模块的配合，实时检测并控制LED组件的发光亮度，实现亮度的线性调节功能，保证LED亮度的稳定性。
一种 aoi 检测用光组件

[实用新型]光学检测仪-CN202123011229.X有效
发明人：张沈佳 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光学检测仪，包括基座，基座的两侧设置有轨道机构，轨道机构包括：第一驱动件、滚轮组件和链轮组件，滚轮组件包括至少两个滚动轮，至少两个滚动轮分别为主动轮和至少一个从动轮，主动轮连接有第一转轴，第一转轴与第一驱动件传动连接以驱动主动轮转动，从动轮连接有第二转轴，第一转轴通过轴承与基座连接，第二转轴通过轴承与基座连接；链轮组件包括链轮本体和链条，第一转轴和第二转轴上均设置链轮本体，链轮本体之间通过链条连接。转轴和基座之间通过轴承连接，可以提高转轴的负载能力；通过设置链轮组件，可以保证全部的滚动轮具有相同的转速，避免出现跳齿现象导致个别滚动轮和面板之间出现打滑现象造成面板的磨损。
光学检测

[实用新型]光学检测设备-CN202222662760.1有效
发明人：曹哲淇 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光学检测设备，包括相机、镜头、视觉传感器和一体成型的安装座，安装座包括支架、背板及连接板，背板固定于支撑件上，以固定安装座，背板与支架间隔设置，支架通过连接板设在背板的背离支撑件的一侧面上，支架贯穿设置有安装孔，相机安装在支架上，相机与安装孔对齐，镜头的一端与相机连接，另一端穿过安装孔伸出支架远离相机的一侧，支架沿周向分布有多个视觉传感器。本实用新型的光学检测设备通过一体设计的安装座，能够减少光学检测设备的零部件数量，使得零部件相互连接形成的连接点少，能够降低由多个零部件相互连接带来的累计精度误差和连接不稳定性，从而提高光学检测设备检测稳定性和检测精度。
光学检测设备

[实用新型]一种板卡进板运输机构以及AOI检测系统-CN202123113241.1有效
发明人：张沈佳 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板卡进板运输机构以及AOI检测系统。所述板卡进板运输机构包括移动轨道组件、调宽组件、驱动组件、阻挡组件、压板组件以及感应组件。所述移动轨道组件包括至少两个平行设置的轨道；所述感应组件设置于所述轨道，其包括停板传感器，所述板卡运动至所述停板传感器的感应位置时，所述阻挡组件伸出至所述输送装置上方并与所述板卡抵接，所述压板组件压合于所述输送装置上方，所述板卡夹持固定于所述压板组件以及所述输送装置之间。利用所述动力装置驱动所述输送装置往复运动，实现对板卡的运输，并设置所述调宽组件调节两个所述轨道之间的距离，以适应不同尺寸的板卡，提高机构的产品适用性。
一种板卡运输机构以及 aoi 检测系统

[发明专利]一种半导体器件渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202211250883.2有效
发明人：杨金盟 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体器件渲染方法、装置、设备及存储介质，在显示界面确定可编辑的目标区域，显示界面用于显示待渲染的多个半导体器件对应的多个图元，确定目标区域中显示的图元的编辑状态，在可编辑状态时，以预设的频率刷新所述目标区域内的图元，并对目标区域内的图元进行渲染，由于只需对目标区域内的图元进行刷新和渲染，无需遍历图像上所有图元，对所有图元进行渲染，因此，缩短了每次刷新的时间，提高了渲染效率，此外，每次渲染时，减少了计算机设备的计算资源开销，提高了显示界面的流畅度，在不可编辑状态时，无需对图元进行渲染，只需显示与图元匹配的贴图，减少了计算机设备的计算资源开销。
一种半导体器件渲染方法装置设备存储介质

[实用新型]AOI光源组件-CN202222661776.0有效
发明人：林鑫 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F21V19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AOI光源组件，包括灯组和灯架，灯组包括多个第一灯板，而灯架则包括多个调节板，每个调节板上均设置有调节槽，一个第一灯板对应设置于一个调节槽内，且第一灯板与调节槽的相对位置可调。调节槽为弧形槽，因此当第一灯板于调节槽内移动时，第一灯板将不是沿直线移动，即不仅可改变第一灯板的安装高度，同时还可以改变第一灯板和水平面之间的夹角即安装角度，以保证针对不同高度的检测场景，均能够到达较好的检测效果。
aoi 光源组件

[实用新型]输送装置及光学检测设备-CN202222662044.3有效
发明人：曹哲淇 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种输送装置及光学检测设备，其中，输送装置包括底座，底座上设置有调距组件、至少两个导轨和至少两个平行的输送轨道，调距组件包括第一丝杆和第一驱动件，第一丝杆与第一驱动件连接，输送轨道与第一丝杆传动连接，以调节相邻两个输送轨道之间的间距，所有导轨的长度方向均与输送轨道的输送方向垂直，所有导轨沿输送轨道的输送方向间隔设置，导轨上均设置有滑块，与第一丝杆连接的输送轨道同时与其中两个导轨上的滑块连接。本实用新型的输送装置能够调节相邻两个输送轨道之间的间距，从而提高输送装置的适应性，以满足不同尺寸规格的生产要求，而且能够防止输送轨道沿x方向和z方向发生偏移，提高输送装置稳定性。
输送装置光学检测设备

[发明专利]一种电路板检测方法、装置、设备和介质-CN202211118516.7有效
发明人：赵政 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取待测电路板对应的原始待测图像和模板电路板对应的原始模板图像；其中，模板电路板为待测电路板对应的标准电路板；分别对原始待测图像和原始模板图像进行图像预处理，得到对应的目标待测图像和目标模板图像；根据目标待测图像和目标模板图像之间的差异值检测出待测电路板上的异物。本发明实施例解决了现有技术中异物检测的导致误报率较高的技术问题，提高了对电路板中是否存在头发丝等细长异常物的检测准确率。
一种电路板检测方法装置设备介质

[发明专利]一种标定方法、装置、设备和存储介质-CN202211036717.2有效
发明人：林显峰 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于标定系统，标定方法包括：通过机械臂带动相机移动至凸起标定块的上方，通过相机拍摄凸起标定块的第一图像；根据第一图像获取凸起标定块的目标边与第一图像边界的第一夹角；通过激光传感器获取第一图像对应的目标高度图；根据目标高度图确定凸起标定块的目标边与目标高度图边界的第二夹角；根据第一夹角和第二夹角确定相机和激光传感器的夹角误差；根据夹角误差对相机和激光传感器进行水平标定。通过本发明的技术方案，能够减少标定过程中的人工参与，使标定结果更加精细准确，保证设备出厂时具有一致性。
一种标定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种移动组件和调节机构-CN202222270976.3有效
发明人：张沈佳;蔡德信 -专利权人： 广州镭晨智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动组件和调节机构。其中，该移动组件包括：底座、丝杆组件、第一导轨、第二导轨、导轨安装板以及加强件；底座沿底座的长度方向设有凹槽，底座被凹槽划分为第一侧和第二侧；底座的第一侧和第二侧均包括端部和中间部，端部的宽度比中间部宽，端部与中间部之间设有加强件；丝杆组件设置于凹槽；第一导轨设置于底座的第一侧，第二导轨设置于底座的第二侧；导轨安装板设置于第一导轨和第二导轨上，且与丝杆组件连接。本申请提供的一种移动组件和调节机构，能够提高其装配效率，并且增强其稳定性。
一种移动组件调节机构