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[发明专利]一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法-CN202110850239.8有效
发明人：李晓波 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本发明涉及重物对位导向技术领域，具体涉及一种重物水平对位、垂直导向机构及其方法，包括支撑模块，所述支撑模块包括底板，所述底板顶面四个拐角均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆顶面固定连接有支撑装置，所述支撑装置顶部设置有收卷装置，所述底板顶面位于四个支撑杆之间设置有对位模块。本发明中，通过连接块底面固定连接有一字激光器，可以只通过支撑模块吊起重物，操作较为安全，且通过一字激光器形成的光框进行对位，对位较为快捷，避免了仅凭视觉对位可能存在的多次操作，同时放置装置可以跟随支撑柱移动，在被跟踪的位置产生角度变化时，可以通过转动四个支撑柱，来调整重物的水平角度，使重物与目标位置保持边缘重合。
一种重物水平对位垂直导向机构及其方法

[发明专利]用于示踪气体累积法测漏系统的可变内容积的累积腔体-CN202211465119.7在审
发明人：李晓波 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F17B1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种用于示踪气体累积法测漏系统的可变内容积的累积腔体，包括上盖、框底座和可充气密封管，上盖的周边设有一圈向下延伸的第一凸边，框底座的周边设有一圈向上延伸的第二凸边，上盖上的第一凸边套设在框底座上的第二凸边上，可充气密封管容置在第一凸边的内壁与第二凸边的外壁之间，上盖和框底座可拆卸连接。本发明的累积腔体，通过简单的操作就可以调整该累积腔体的内容积，不但大大增强了对不同尺寸被测产品的兼容性，而且可以保证尽量小的净容积，实现快速检测。
用于气体累积法测漏系统可变容积

[发明专利]用于示踪气体检漏的笼气装置-CN202211465908.0在审
发明人：李晓波 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于示踪气体检漏的笼气装置，包括支撑平台、前端采集装置、气管、毛细管和围壁体，支撑平台的底部、围壁体的周壁、开口形成半密封空间，毛细管与半密封空间连通。本发明的笼气装置，由于检漏仪的示踪气体检测头处是真空状态，由于毛细管的存在，检测头处与半密封空间之间就形成了压差，因而可在半密封空间内形成一个半密封负压腔体，从而可以形成示踪气体的定向流动，以保证泄漏的示踪气体可以全部进入该半密封负压腔体中，并通过毛细管以及气管进入检测头进行检测，由于半密封空间内可以形成局部负压，对周边气体形成“汇聚”效应，不易出现漏检，泄露的示踪气体不会“逃出”局部负压的半密封空间，因而可以进行定量测试。
用于气体检漏装置

[发明专利]累积法氦检中累积罩顶部自动排氦装置-CN202110851816.5在审
发明人：李晓波 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及累积罩排氦技术领域，具体涉及累积法氦检中累积罩顶部自动排氦装置，包括底板，所述底板顶面的两端均固定连接有侧板，两个所述侧板的内侧壁之间固定连接有两个对称分布的导向杆，所述导向杆的底部设置有支撑架，所述支撑架包括两个滑动块，所述滑动块的中部与导向杆的外侧壁滑动连接，所述滑动块的底面固定连接有导向柱。本发明中，通过螺纹杆转动使推动块沿着导向杆左右移动，当两个限位块同时移动到对应位置挤压滚轮的底面时，密封板覆盖在矩形通孔一上方，排氦通道关闭，当螺纹杆驱动密封板右移时且在复位弹簧的顶升作用下使密封板与矩形通孔一分离，排氦通道打开，实现在检测与上料间隙能够自动排氦，提高了检测的效率。
累积法氦检中顶部自动装置

[发明专利]一种动力电池盖板氦检漏系统-CN201710125397.0有效
发明人：刘安平;刘洪新;张新锋 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池盖板氦检漏系统,包括上料传送带、第一下料传送带和第二下料传送带，第一除尘箱的一侧设置有第一真空检漏箱，第二除尘箱的一侧设置有第二真空检漏箱，第一真空检漏箱和第二真空检漏箱的上方设置有与直线模组三和直线模组四连接的直线模组二，直线模组一、直线模组三、直线模组二和直线模组四的底端均设置有真空吸盘，第一真空检漏箱的一侧设置有氦检漏仪，本发明可以实现在线式、全自动、多个盖板同时上料、PLC程序控制、各盖板依次独立检测、自动下料、分拣，区分合格品和不合格品，实现了动力电池盖板氦检漏的全自动化、智能化，机械结构合理、工艺流程合理、完善，提高效率，保证精度。
一种动力电池盖板检漏系统

[实用新型]用于控制气缸的反向联动开关-CN201920055862.2有效
发明人：刘安平 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制气缸的反向联动开关，包括第一阀体、第二阀体、阀杆和手柄，所述阀杆的两端分别伸入第一阀体和第二阀体的阀腔内，阀杆的两端分别设有反方向的第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯和第二阀芯分别位于第一阀体和第二阀体的阀腔内，通过手柄控制阀杆转动，分别带动第一阀芯和第二阀芯实现管道的开启闭合，第一阀体、第二阀体的一端分别连接进气管和出气管，另一端通过管道相互联通并与气缸连接；通过一个手柄同时控制两个阀体的反方向开关，不仅节省了材料，而且使用更加简单方便。
阀体阀芯阀杆手柄控制气缸联动开关反方向阀腔本实用新型手柄控制阀闭合气缸连接出气管杆转动进气管联通伸入

[实用新型]换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统-CN201920041425.5有效
发明人：李晓波;刘安平 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其包括移动密封前端装置、PLC前端控制单元、真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置一端电性连接PLC前端控制单元；所述的移动密封前端装置另一端分别电性连接真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置包括第一电机、滑板、第一滑块、整体检测组件、第二滑块和分路检测组件。该换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，结构简单，可以保证检测的一致性和准确性，提高整体工作效率，节约人力和物力，提高整体检测的效率，便于广泛推广和使用。
前端装置移动密封氦检漏系统换热器管板封口焊缝换热管爬行前端控制单元真空检漏装置电性连接整体检测工控机整体工作效率本实用新型第二滑块第一滑块分路检测滑板电机检测节约保证

[发明专利]换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统-CN201910024556.7在审
发明人：李晓波;刘安平 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明涉及换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，其包括移动密封前端装置、PLC前端控制单元、真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置一端电性连接PLC前端控制单元；所述的移动密封前端装置另一端分别电性连接真空检漏装置和工控机；所述的移动密封前端装置包括第一电机、滑板、第一滑块、整体检测组件、第二滑块和分路检测组件。该换热器管板中换热管及封口焊缝的自动爬行氦检漏系统，结构简单，可以保证检测的一致性和准确性，提高整体工作效率，节约人力和物力，提高整体检测的效率，便于广泛推广和使用。
前端装置移动密封氦检漏系统换热器管板封口焊缝换热管爬行前端控制单元真空检漏装置电性连接整体检测工控机整体工作效率第二滑块第一滑块分路检测滑板电机检测节约保证

[实用新型]一种动力汽车专用的氦气回收装置-CN201720204536.4有效
发明人：刘安平;刘洪新;张新锋 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力汽车专用的氦气回收装置，包括支撑底座、高压罐氦气输出口和低压罐，所述支撑底座的上端设置有真空泵，所述真空泵的一端设置有氦气回收管，且真空泵的另一端设置有氦气净化罐，所述氦气净化罐的上端设置有输气管，且氦气净化罐的内部设置有除味层，所述除味层的上端设置有高效过滤器；本实用新型结构科学合理，使用安全方便，采用氦气检漏，氦气回收管与真空捡漏管路连接，降低了人工操作的繁琐，也高了捡漏的效率，而且实现智能化，并且将氦气供气装置与氦气回收装置设计成一个闭合循环，通过氦气净化罐，将回收的氦气进行净化处理，以便循环使用，本设计不仅省时省力，节约资源，而且减少了运营的成本。
一种动力汽车专用氦气回收装置

[实用新型]一种动力电池盖板氦检漏系统专用的除尘装置-CN201720204529.4有效
发明人：刘安平;刘洪新;张新锋 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池盖板氦检漏系统专用的除尘装置，包括除尘装置外壳体，所述除尘装置外壳体的顶部设置有顶部横梁，且除尘装置外壳体的底部设置有底部支撑板，所述除尘装置外壳体的内部左右两侧均设置有除尘装置支撑杆，所述顶部横梁的中间位置处设置有顶部固定架，所述底部支撑板的上方设置有除尘操作板，且底部支撑板与除尘操作板的连接位置处设置有操作板支撑脚；设计的新型的动力电池盖板氦检漏系统专用的除尘装置能很好的配合系统中的其余机器工作，使整套系统工作起来更高效，新型除尘装置可以将动力电池盖板夹住，然后使用高压气体对盖板进行冲洗，并且在除尘装置上进行盖板位置归正，防止其错位。
一种动力电池盖板检漏系统专用除尘装置

[实用新型]一种动力电池盖板氦检漏系统的真空检漏管路-CN201720204527.5有效
发明人：刘安平;刘洪新;张新锋 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池盖板氦检漏系统的真空检漏管路，包括真空检漏箱，所述真空检漏箱的内部设置有电池盖板，且真空检漏箱下方对应电池盖板的位置处设置有不锈钢真空波纹管，所述不锈钢真空波纹管上设置有电气动真空截止阀，且不锈钢真空波纹管的一端设置有辅助真空泵，所述不锈钢真空波纹管上设置有真空规，且不锈钢真空波纹管的一侧设置有氦气管，所述氦气管的一端设置有氦检漏仪；本实用新型中真空箱下舱部分采用“一对一”模式，每个小真空箱都是单独密封，都有专属用于控制的真空阀，可以进行单独检漏的过程，然后由PLC程序判断每个盖板是否有漏，当出现有漏产品时，由机器手自动识别并分拣出不良产品。
一种动力电池盖板检漏系统真空管路

[实用新型]手动堵孔密封装置-CN201620373620.4有效
发明人：刘安平;刘守余 -专利权人： 广州灵帕机电科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F16L55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动堵孔密封装置，包括夹具主体、夹具头、手柄和活动杆，活动杆一端与手柄连接，另一端穿过夹具主体与夹具头连接，夹具主体和夹具头之间设有胶圈，所述的夹具主体内设有滑轮，活动杆设有长孔，通过轴芯穿过滑轮和长孔，将滑轮和活动杆活动的固定在夹具主体上，滑轮的一头露出于夹具主体与手柄连接，手柄与滑轮连接处的端面为内凹的月牙部，月牙部两侧为平滑结构，月牙部与平滑结构之间形成两个突起；通过扳动手柄向左或向右，依靠突起对滑轮的顶置，使活动杆向手柄方向移动，并带动夹具头移动同时挤压胶圈，最终将待检漏的管孔实现密封处理。
手动密封装置

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