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- [发明专利]一种薄型合格证拾取设备-CN202310917199.3在审
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刘淑香;刘杰俊;常毅华;沈波
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广州市富尔菱自动化系统有限公司
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2023-07-25
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2023-09-08
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B65H3/48
- 本发明提供一种薄型合格证拾取设备,包括:机架、平移驱动机构、夹持机构和第一料仓;所述平移驱动机构设置在所述机架上,所述夹持机构包括移动座、升降机构、支架、第一吸附组件和第二吸附组件,所述第一吸附组件包括第一升降驱动组件、第一升降架、正压吸盘和第一负压吸盘,正压吸盘用于吹出气流并使得气流向正压吸盘的四周过散,所述第二吸附组件包括第二升降驱动组件、第二升降架和第二负压吸盘。相对于现有技术,本发明的薄型合格证拾取设备基于伯努利原理,通过正压吸附方式来将单个合格证隔空拾取,然后再通过负压吸附将合格证稳稳吸附单个合格证,从而稳定有效实现夹持机构单次仅吸附单个合格证,使产品合格证数量准确。
- 一种合格证拾取设备
- [实用新型]一种协作机器人-CN202221865859.5有效
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刘淑香;刘杰俊;常毅华;蒋良洁;宋明强
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广州市富尔菱自动化系统有限公司
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2022-07-18
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2023-01-06
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B25J9/16
- 本实用新型涉及产品加工和装配技术领域,公开一种协作机器人。包括机体、机械臂、摄像头、吸附机构、夹持机构、控制模块和输入模块,所述机械臂安装于所述机体,所述机械臂的抓取端安装有所述摄像头、所述吸附机构和所述夹持机构,所述输入模块安装于所述机体,且用于输入控制指令,所述控制模块与所述摄像头、所述吸附机构和所述夹持机构均电连接,并根据所述控制指令控制所述机械臂、所述摄像头、所述吸附机构和所述夹持机构执行相应的动作。其有益效果在于:本实用新型通过输入模块输入不同的控制指令,即可对不同的产品执行对应的动作,以减少本实用新型的部署成本和改造时间。
- 一种协作机器人
- [实用新型]一种智能搬运AGV小车-CN202221560676.2有效
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刘淑香;刘杰俊;常毅华;宋明强;万健裕
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广州市富尔菱自动化系统有限公司
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2022-06-21
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2022-11-18
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B66C11/16
- 本实用新型涉及AGV小车技术领域,公开了一种智能搬运AGV小车,包括车体,车体上布置有顶升机构和行走机构,顶升机构包括顶升托板和螺旋传动升降组、伺服驱动电机,螺旋传动升降组有三组,三组螺旋传动升降组圆周布置,伺服驱动电机布置在两组螺旋传动升降组之间;行走机构包括电机座和布置在电机座上的一体式伺服电机,电机座上通过驱动轴承转动连接有驱动轮,一体式伺服电机与驱动轮传动连接。三组螺旋传动升降组成圆周布置,同时将伺服驱动电机布置在两组螺旋传动升降组之间,节约了顶升机构占用的空间,各组行走机构的一体式伺服电机和驱动轮均集成布置在电机座上,AGV小车的布局紧凑,整体尺寸得到了良好的控制,满足于有限的空间使用。
- 一种智能搬运agv小车
- [发明专利]一种机器人抓取胶筐夹具-CN202210704345.X在审
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刘杰俊;刘淑香;常毅华
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广州市富尔菱自动化系统有限公司
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2022-06-21
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2022-10-11
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B25J15/08
- 本发明公开了一种机器人抓取胶筐夹具,包括连接法兰、安装板以及夹紧组件,夹紧组件包括导向夹持机构和转盘推动机构;导向夹持机构对称地至少设有两组,导向夹持机构包括导轨、夹紧座和夹持器,导轨固定在安装板上,夹紧座连接于导轨且能沿导轨的长度方向,夹持器安装在夹紧座上,夹持器用于夹持胶筐把手;转盘推动机构包括转盘、连杆和推杆式驱动器,转盘的中心与安装板的中心转动连接,连杆的数目与导向夹持机构的数目相同,连杆的两端分别与转盘的外周和夹紧座转动连接,推杆式驱动器与安装板转动连接且其推杆与转盘的外周转动连接。本发明能够更好地适应不同尺寸胶筐的抓取和码垛,并且胶筐内的物料不会被夹具破坏,提高夹具运行时的安全性。
- 一种机器人抓取夹具
- [实用新型]一种链式输送机-CN202122146185.5有效
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刘淑香;刘杰俊;常毅华
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广州市富尔菱自动化系统有限公司
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2021-09-06
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2022-03-15
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B65G17/30
- 本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种链式输送机,包括驱动组件、若干条平行设置输送梁和若干个输送链条组件,输送梁的上表面开设有第一卡槽,输送梁的一端的两侧面中间开设有第二卡槽,输送链条组件包括从动轮、通过主动轴驱动的链条导轨和安装于链条导轨的第二链条,从动轮安装于第二卡槽,链条导轨安装于第一卡槽且转动外接于从动轮。第二链条与输送梁之间通过从动轮滚动接触,减少了第二链条受到的摩擦力。除此之外,需要拆卸维护时,将连接块与第二卡槽拆卸,使得从动轮与输送梁分离,第二链条与输送梁和链条导轨之间出现间隙,从而可以方便地拆卸链条。
- 一种链式输送
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