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[实用新型]一种舌下血氧饱和度测量装置-CN202021748581.4有效
发明人：管向东;朱苑;陈大强;黄大兴;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舌下血氧饱和度测量装置，包括装置本体，以及依次设置于装置本体内的保护玻璃、照明单元、遮光片、定焦镜片、调焦镜片、滤光片及图像传感器；所述照明单元位于所述保护玻璃与遮光片之间，所述照明单元包括环形板、微循环成像光源、血氧饱和度测量光源以及光电探测器；血氧饱和度测量光源与光电探测器对称安装在环形板上，并与微循环成像光源一起均匀分布在环形板上。本实用新型能实现暗视野成像，在微循环成像光源的基础上增加红光和红外光双波长光源检测计算舌下的血氧饱和度，具有检测精度高、结构简单且操作方便的特点。
一种舌下饱和度测量装置

[发明专利]一种OCT成像探头、舌下微循环成像装置及系统-CN202110592864.7在审
发明人：陈大强;朱苑 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种OCT成像探头、舌下微循环成像装置及系统，其中该姿OCT成像探头包括：探头外壳、第一透镜组件、第一反射镜和MEMS扫描镜；第一透镜组件设置在探头外壳内；第一反射镜设置于探头外壳内，且位于第一透镜组件的折射光路上；MEMS扫描镜设置于探头外壳的输出端，且位于第一反射镜的反射光路上。解决了现有技术中的光学扫描镜体积大、成本高，且多为散装，导致OCT成像技术无法利用在舌下微循环成像中的技术问题。
一种 oct 成像探头舌下微循环装置系统

[实用新型]一种带有角度和高度反馈的智能电动病床-CN202021944547.4有效
发明人：万林骏;余陈峰;梁锋;郭明球;刘赵生;余修宇;黄大兴;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有角度和高度反馈的智能电动病床，其包括包括：病床本体和控制系统；所述病床本体包括从上到下依次设置的床面板、上床架、升降支撑腿以及下床架；所述床面板包括依次铰接的背板、坐板、大腿板及小腿板，且所述坐板安装于所述上床架上；所述升降支撑腿上下两端分别铰接于所述上床架和下床架，所述下床架置于安装面上；通过驱动所述升降支撑腿来使所述上床架上升或下降；所述控制系统包括的控制装置、操作装置、床面板驱动装置和升降驱动装置。相对于现有技术，本实用新型能够调节智能角度和高度，结构简单，并能够智能提醒和显示病床的角度和高度，实现高度、角度数字化，精确实时地掌握角度和高度，帮助医护人员高效护理患者，减轻重症护理工作量。
一种带有角度高度反馈智能电动病床

[实用新型]一种便携式血氧饱和度测量装置-CN202021747439.8有效
发明人：陈大强;朱苑;黄大兴;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式血氧饱和度测量装置，包括手柄、血氧测量探头和USB线，所述手柄的一端与USB线连接，其另一端与所述血氧测量探头连接；所述手柄内设置有血氧测量控制器，所述USB线与所述血氧测量控制器连接；所述血氧测量探头包括有沿远离手柄方向依次设置的延长杆、芯片板及探头主体；所述延长杆一端固定安装在手柄上，其另一端与芯片板粘接；所述探头主体套接在所述延长杆上，并与延长杆固定连接；所述芯片板上设有光发射器以及光接收器，且所述芯片板置于探头主体内部。本技术方案通过手持操作将血氧测量探头置于患者舌下，可快速获取患者舌下的血氧饱和度值，检测精度高，操作简单且便于携带。
一种便携式饱和度测量装置

[发明专利]一种基于无参考结构清晰度的自动调焦方法-CN201910156602.9有效
发明人：郑伟;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无参考结构清晰度的自动调焦方法，包括以下步骤：步骤S1：对原图像进行灰度化处理；步骤S2：采用下采样法进行图像预处理；步骤S3：对下采样图像通过低通平滑滤波处理得到参考图像；步骤S4：根据设定的块大小与移动步长，对所述下采样图像及所述参考图像进行有重叠的分块，得到图像子块；计算块内方差，并设定阈值参数，选出块内方差大于阈值的图像子块；步骤S5：对选出的所述下采样图像和所述参考图像对应图像子块依次计算SSIM值，并计算原图像的图像清晰度评估值，即NRSS值；步骤S6：将NRSS值转化为电压信号，镜头接收电压信号后从而完成实时自动对焦。本发明具有较强的鲁棒性，节省计算时间，很好的满足了微循环监测对于自动调焦的实时性要求。
一种基于参考结构清晰度自动调焦方法

[外观设计]电池盒-CN202030762694.9有效
发明人：郭孟;梁峰;林映银 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池盒。2.本外观设计产品的用途：电动病床上用于盛放电池的电池盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池

[发明专利]一种背腿联动装置及病床-CN202110073459.4在审
发明人：郭明球;刘赵生;陈玲;黄大兴;余修宇 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种背腿联动装置及病床，所述背腿联动装置包括床架本体、坐板架、大腿板架和小腿板架，所述坐板架设置于所述床架本体上，所述大腿板架通过铰链铰接于所述坐板架的一端，所述小腿架通过铰链铰接于所述大腿板架的一端；所述大腿板架设有小腿板架电机，该大腿板架通过所述小腿板架电机与所述小腿板架驱动连接；所述床架本体设有大腿板架电机，该床架本体通过所述大腿板架电机与所述大腿板架驱动连接。本发明所述的背腿联动装置及病床，安装在大腿板架的小腿板架电机能单独控制小腿板架的运动，也能与安装在床架本体的大腿板架电机一起联动，从而保证病床能实现心脏椅位等其他特殊体位。
一种联动装置病床

[发明专利]组织活力、血氧变化及血氧饱和度检测方法及智能终端-CN201710551223.0有效
发明人：陈昌秀;管向东;陈大强;亚力克斯布兰多;罗晓川;黄大兴 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织活力、血氧变化及血氧饱和度检测方法及智能终端，其中所述方法，由智能终端执行，包括：采集待测组织区域的视频，对于所述视频中的每一帧图像，进行RGB三通道分离处理以获得所述每一帧图像所对应的红光通道图像以及绿光通道图像，根据所述红光通道图像、所述绿光通道图像计算组织活力指数图，根据所述红光通道图像、所述绿光通道图像计算血氧变化，根据所述红光通道图像、所述绿光通道图像计算血氧饱和度，本发明的实施不需要专业的检测仪器，结合智能终端，即可同时检测多种生理参数，方便用户对自身健康状况的监测，如检测组织活力、血氧变化、血氧饱和度，满足用户希望随时监测反映健康状况的各项生理参数的要求。
组织活力变化饱和度检测方法智能终端

[发明专利]舌下微循环图像分割方法和装置、电子设备、存储介质-CN202011485773.5在审
发明人：吴剑;高国强;罗晓川;林伟鹏;陈观信 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开实施例所提供的舌下微循环图像分割方法和装置、电子设备、存储介质，属于医学图像处理技术领域。该舌下微循环图像分割方法，包括：获取舌下微循环图像的原始图像数据；对所述原始图像数据进行标注，得到具有图像标签的中间图像集；将所述中间图像集划分为训练集和测试集；将所述测试集输入到预设的图像分割神经网络中进行测试；所述图像分割神经网络通过所述训练集训练得到；所述图像分割神经网络包括残差模块和注意力机制模块；根据所述残差模块和所述注意力机制模块对所述测试集进行分割，得到所述舌下微循环图像的目标图像，可以保证图像识别的准确性。
舌下微循环图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种变步长的自动调焦方法及系统-CN201811580154.7有效
发明人：唐遥芳;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种变步长的自动调焦方法及系统，包括以下步骤：对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；对原图进行Sobel算子计算后，采用下式对单个像素点的梯度值进行计算，通过改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到的改进型Tenengrad梯度值，作为最终的图像清晰度评估参考值；将图像清晰度评估参考值转化为电压信号，镜头接收电压信号后，通过变步长的峰值搜索爬山算法进行自动调焦。通过自动调焦算法的改进以及硬件系统的设置，得到的图像清晰度评估参考值具有良好的单峰性及鲁棒性，提高了对焦速度，保证了自对调焦的实时性。
一种步长自动调焦方法系统

[发明专利]自动对焦电路、方法及微循环成像装置-CN201811590491.4有效
发明人：余陈锋;刘嘉惠;陈大强;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对焦电路、方法及微循环成像装置，对焦控制模块接受终端设备发送的调焦控制信号，并将调焦控制信号发送至镜头控制模块，镜头控制模块根据调焦控制信号调整液体镜头的控制电信号。通过调整控制电信号，控制液体镜头改变曲率，从而改变焦距，间接实现对相机的对焦调整；同时在对焦完成后，对焦控制模块可通过发送拍摄指令给到终端设备，以指示终端设备控制相机完成对焦后的微循环成像信息采集。基于此，实现操作便利且对焦速度快速准确的对焦。
自动对焦电路方法微循环成像装置

[发明专利]放大倍率检测方法及检测装置-CN202010937211.3在审
发明人：朱苑;陈大强;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种放大倍率的检测方法和检测装置，可应用于成像系统，检测方法包括：接收用户的第一输入；响应于第一输入，获取分辨率板的图像并导入，其中，分辨率板的图像中包括位于不同位置的多个不同规格的宽条图像；对分辨率板的图像进行预处理，得到预处理图像；对预处理图像求取连通域，获取预处理图像中多个宽条图像的位置；接收用户的第二输入；响应于第二输入，从多个宽条图像中选取目标宽条图像；获取目标宽条的实际宽度；旋转目标宽条图像的至水平状态或者竖直状态；获取经过旋转后的目标宽条图像在宽度方向上所占据像素的平均个数；根据平均个数计算目标宽条的图像宽度；根据实际宽度与图像宽度计算成像系统的放大倍率。
放大倍率检测方法装置

[发明专利]一种带有角度和高度反馈的智能电动病床及其控制方法-CN202010936193.7在审
发明人：万林骏;余陈峰;梁锋;郭明球;刘赵生;余修宇;黄大兴;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明提供一种带有角度和高度反馈的智能电动病床及其控制方法，其包括包括：病床本体和控制系统；所述病床本体包括从上到下依次设置的床面板、上床架、升降支撑腿以及下床架；所述床面板包括依次铰接的背板、坐板、大腿板及小腿板，且所述坐板安装于所述上床架上；所述升降支撑腿上下两端分别铰接于所述上床架和下床架，所述下床架置于安装面上；通过驱动所述升降支撑腿来使所述上床架上升或下降；所述控制系统包括的控制装置、操作装置、床面板驱动装置和升降驱动装置。相对于现有技术，本发明能够智能提醒和显示病床的角度和高度，实现高度、角度数字化，精确实时地掌握角度和高度，帮助医护人员高效护理患者，减轻重症护理工作量。
一种带有角度高度反馈智能电动病床及其控制方法

[发明专利]一种基于液体镜头的自动调焦方法及系统-CN201811580153.2有效
发明人：唐遥芳;陈大强;刘嘉惠;亚历克斯布兰多;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于液体镜头的自动调焦方法及系统，包括以下步骤：对整幅图像进行Canny算子边缘检测，得到原图的边界图；对边界图进行2×2窗口的膨胀操作，增加边界区域宽度；对原图进行Sobel算子计算，通过改进型的Tenengrad梯度图像质量评价函数计算得到的改进型Tenengrad梯度值，作为最终的图像清晰度评估参考值；将图像清晰度评估参考值转化为电压信号，液体镜头接收电压信号后，通过变步长的峰值搜索爬山算法实现自动调焦。通过自动调焦算法的改进以及硬件系统的设置，得到的图像清晰度评估参考值具有良好的单峰性和鲁棒性，提高了对焦速度，保证了自对调焦的实时性。
一种基于液体镜头自动调焦方法系统

[实用新型]一种采用光纤传导的微循环成像装置-CN202020277086.3有效
发明人：朱苑;陈大强;亚历克斯布兰多;黄大兴;罗晓川 -专利权人： 广州医软智能科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用光纤传导的微循环成像装置，包括壳体、照明单元、光纤、镜片模组及图像接收器，所述镜片模组、图像接收器和照明单元沿壳体轴向远离待检组织表面方向依次安装在壳体内部，所述光纤沿轴向安装在壳体与镜片模组之间；所述照明单元与光纤的入射端连接，所述光纤的出射端的端面与水平面非垂直设置。通过光纤的设计，使得微循环成像装置无需经过反射镜的反射即可将光线聚集照射到组织表面，减少光线在传输过程中的损耗，提高图像采集质量，简化了结构，降低了生产成本。
一种采用光纤传导微循环成像装置

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