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[发明专利]设备控制方法、装置、显示设备及存储介质-CN201811226340.0有效
发明人：吴边;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、头戴显示设备及存储介质，所述头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，所述方法包括：检测所述头戴显示设备的状态；在所述头戴显示设备处于预设状态时，获取所述头戴显示设备所处的环境信息；将所述显示组件的透光率调整为所述环境信息对应的目标透光率。本方法可以便于用户观察实体对象。
设备控制方法装置显示存储介质

[发明专利]显示方法、装置、车载平视显示设备及存储介质-CN201811221773.7有效
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示方法、装置、车载平视显示设备及存储介质，涉及显示技术领域。该显示方法应用于车载平视显示设备，所述方法包括：检测汽车的行驶状态；在所述汽车为行驶状态时，实时获取所述汽车所在道路的路况信息；当所述路况信息为预设路况信息时，显示用于指示驾驶者的驾驶操作的虚拟图像，所述虚拟图像用于提示所述汽车需要改变当前行驶状态。本方法可以对驾驶过程中对驾驶者进行较好地提示。
显示方法装置车载平视设备存储介质

[发明专利]虚拟内容交互方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910005562.8有效
发明人：戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟内容交互方法、装置、终端设备及存储介质，该虚拟内容交互方法包括：获取所述头戴显示设备与所述终端设备的第一相对空间位置信息；根据所述第一相对空间位置信息，确定虚拟内容的显示位置；根据所述显示位置渲染所述虚拟内容，并获取所述虚拟内容的显示数据；将所述显示数据传输至所述头戴显示设备，所述显示数据用于指示所述头戴显示设备显示所述虚拟内容。该虚拟内容交互方法可以实现终端设备与头戴显示设备之间的交互，根据终端设备的空间位置，显示虚拟内容。
虚拟内容交互方法装置终端设备存储介质

[发明专利]通信连接方法、装置、终端设备及无线通信系统-CN201811021765.8有效
发明人：王国泰;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信连接方法、装置、终端设备及无线通信系统，该方法包括：采集包含标记物的图像，并对图像中的标记物进行识别；当标记物为控制器标记物时，获取与标记物对应的控制器的标识码，标识码为控制器建立通信连接时用于进行配对的标识码；基于标识码，与控制器建立通信连接。本申请可以通过扫描控制器上的标记物与控制器自动连接实现与内容交互，为实现内容实时更新及多人互动等应用提供了基础。
通信连接方法装置终端设备无线通信系统

[发明专利]光点识别方法、装置以及系统-CN201780007690.5有效
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种光点识别方法、装置以及系统。该光点识别方法包括：获得光点图像对应的第一图像，所述第一图像为所述光点图像在第一颜色空间中的图像；将所述第一图像转换成第二图像，所述第二图像为所述光点图像在第二颜色空间中的图像；根据预设的第二颜色空间的颜色识别条件，在所述第二图像中识别出目标颜色的光点。可以通过第二颜色空间的颜色识别条件，在第二图像中识别出目标颜色的光点，只需要当前帧的图像信息，即可输出识别结果，没有延迟；此外，该方法需要的设备简单，只要在控制器上设置不同颜色的点光源即可，而且根据不同的目标颜色光点只需要修改颜色识别条件，不需要对硬件设备进行改变，同时也支持多个控制器一起使用。
识别方法装置以及系统

[发明专利]虚拟信息的渲染方法、装置、增强现实装置及存储介质-CN202210089796.7在审
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟信息的渲染方法、装置、增强现实装置及存储介质。该方法应用于增强现实装置，该方法包括：确定场景图像中的待渲染区域，场景图像表征增强现实装置对真实场景进行采集得到的图像，待渲染区域的面积小于场景图像的面积；获取真实场景的环境参数；基于真实场景的环境参数，对待渲染区域中的虚拟信息的显示参数进行调整。本方法无需对整张场景图像进行渲染，而是对场景图像中的局部区域进行渲染，因此可以节约处理器的计算资源，并且能够减小渲染时间，保证了虚拟信息能够及时在增强现实装置上进行显示，提高显示效率。
虚拟信息渲染方法装置增强现实存储介质

[发明专利]增强现实装置、信息显示方法及装置-CN202210072682.1在审
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种增强现实装置、信息显示方法及装置。增强现实装置包括增强现实眼镜和与增强现实眼镜通信连接的传感器模组，传感器模组与增强现实眼镜彼此独立。其中，增强现实眼镜包括：眼镜本体、标记物、通信模块和控制器。标记物设置于眼镜本体，并经由眼镜本体的外表面暴露。通信模块设置于眼镜本体，并用于与传感器模组通信连接。控制器设置于眼镜本体，并与通信模块电性连接。其中，传感器模组被配置为：获取包含标记物的目标图像。控制器被配置为：根据目标图像将传感器模组所在的第一坐标系与眼镜本体所在的第二坐标系进行标定，获取标定结果。在本申请中，增强现实眼镜的体积更加小巧，重量更加轻便，适于用户长时间佩戴。
增强现实装置信息显示方法

[发明专利]控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质-CN202210074244.9在审
发明人：章烛明;胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：获取包含现实环境中的控制器的图像作为第一图像；从第一图像中获取符合预设分布条件的第一数量的光点作为第一光点集；从控制器对应的三维模型中，确定与第一光点集所匹配的三维模型作为目标三维模型；将目标三维模型映射至二维平面得到第二图像；从第一图像中的第二光点集中，获取与第二图像中的预设光点分布相匹配的第二数量的光点作为第三光点集；基于第一光点集以及第三光点集，确定控制器在现实环境中的位姿信息。如此，可以准确识别出足够数量的由控制器的发光单元形成的光点集，使得基于光点集确定的控制器的位姿信息更为准确。
控制器定位方法装置头戴式显示设备存储介质

[外观设计]混合现实眼镜控制器-CN202230031679.6有效
发明人：饶碧昇;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：混合现实眼镜控制器。2.本外观设计产品的用途：用于虚拟现实动作交互，可用于物理世界三个自由度或六个自由度的操作使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
混合现实眼镜控制器

[发明专利]枪具以及训练系统-CN202011324431.5在审
发明人：黄俊;贺杰;戴景文 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种枪具，包括主体和装设于主体上的套筒，套筒在外力的作用下可以相对主体滑动，套筒包括壳体和追踪模块，壳体覆盖于主体并可相对主体滑动，追踪模块背离壳体和主体的表面上设有标记物，标记物可用于被外部相机拍摄追踪，以获取枪具相对的位置和旋转关系。
以及训练系统

[发明专利]虚拟内容的交互方法、装置、系统、终端设备及存储介质-CN201811641778.5有效
发明人：贺杰;戴景文 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟内容的交互方法、装置、系统、终端设备及存储介质，该虚拟内容的交互方法应用于第一终端，所述第一终端与第一交互设备连接；所述第一终端还连接至少一个第二终端，所述第二终端对应至少一个第二交互设备，所述方法包括：根据所述第一终端与所述第一交互设备之间的第一相对空间位置关系显示第一虚拟内容；基于所述第一虚拟内容获取第二虚拟内容；向所述第二终端发送与所述第二虚拟内容对应的内容数据，所述内容数据用于指示所述第二终端显示所述第二虚拟内容，并根据所述对应的第二交互设备发送的控制指令控制所述第二虚拟内容的显示。本方法可以较好的实现终端之间显示的虚拟内容的交互和控制。
虚拟内容交互方法装置系统终端设备存储介质

[发明专利]通过增强现实操作设备的方法和系统-CN201780005530.7有效
发明人：戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：提供了一种通过增强现实操作设备的系统。该系统包括图像采集单元，图像处理单元，显示器，控制装置和控制中心。该图像采集单元采集用户的真实世界环境的图像。该图像处理单元处理采集的图像以识别目标设备。该显示器供用户观看，其向用户显示目标设备的AR信息图像。该控制装置从用户处接收目标设备的操作输入并传输该操作输入。该控制中心接收所传输的操作输入并向该目标设备发送操作信号。还提供了一种方法。通过增强现实操作设备的系统和方法可以在提供设备状态和相关信息的同时对设备进行直观控制和操作。
通过增强现实操作设备方法系统

[发明专利]手持式控制器、跟踪定位方法以及系统-CN201780007656.8有效
发明人：李威;饶碧晟;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A63F13/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式控制器、跟踪定位方法以及系统。该手持式控制器包括：手柄及支架。手柄包括输入装置，用于接收用户的输入操作。支架与手柄连接，支架的外表面具有识别图案。在跟踪定位方法中，成像装置获取识别图案的图像；终端设备根据识别图案对手持式控制器进行跟踪定位。本发明可以通过在手持式控制器上设置识别图案，实现对手持式控制器的跟踪定位，与现有技术相比，不需要精确控制光点频闪的频率，结构更简单，成本更低。另外，还能进一步降低对成像设备的控制要求，无需特别调整成像设备参数以配合主动式发光手持控制器的跟踪定位。
手持控制器跟踪定位方法以及系统

[实用新型]用于虚拟仿真训练的枪具-CN202022727949.5有效
发明人：黄俊;贺杰;戴景文 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于虚拟仿真训练的枪具，包括主体和装设于主体上的套筒，套筒在外力的作用下可以相对主体滑动，套筒包括壳体和追踪模块，壳体覆盖于主体并可相对主体滑动，追踪模块背离壳体和主体的表面上设有标记物，标记物可用于被外部相机拍摄追踪，以获取枪具相对的位置和旋转关系。
用于虚拟仿真训练

[发明专利]标记识别方法及装置-CN202111388107.4在审
发明人：章烛明;胡永涛;于国星;戴景文;贺杰 -专利权人： 广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种标记识别方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取包含现实环境中的标记的标记图像；获取标记图像中目标数量的角点；基于目标数量的角点，从标记图像中确定标记所在的区域；基于预先训练的关键点检测模型，提取标记所在的区域对应的图像中的多个图像特征点；获取多个图像特征点的种类，基于多个图像特征点以及图像特征点的种类，对标记进行识别，得到识别结果，识别结果用于对标记的追踪及定位。如此，可以更准确地确定标记所在的区域，以及获取到更多的图像特征点，并结合图像特征点的类型，对标记进行识别，可以获取到标记更高的姿态精度，同时也大大提高了标记识别的鲁棒性。
标记识别方法装置