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[发明专利]腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构-CN202210335543.3在审
发明人：廖伟传;吴丰义;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本发明提供了腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构，其中，腕部锥齿轮间隙调整组件包括腕部本体、输入端安装座、输入端锥齿轮组件、第一锁紧螺母、输出端安装座、输出端锥齿轮组件及第二锁紧螺母，腕部本体设有第一安装孔及第二安装孔；输入端安装座的外侧设有第一外螺纹部，且第一外螺纹部与第一安装孔螺纹连接；输入端锥齿轮组件穿设于输入端安装座内并伸入连通腔；第一锁紧螺母与第一外螺纹部螺纹连接；输出端安装座的外侧设有第二外螺纹部，且第二外螺纹部与第二安装孔螺纹连接；输出端锥齿轮组件穿设于输出端安装座内并伸入连通腔，且输出端锥齿轮组件与输入端锥齿轮组件啮合；第二锁紧螺母与第二外螺纹部螺纹连接。
腕部齿轮间隙调整组件具有小臂机构

[发明专利]裂片机-CN202010039877.7有效
发明人：邓君;吴建锋;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂片机，该裂片机包括基台，所述基台设有冲切工位；工件定位座，所述工件定位座设于所述基台，并位于所述冲切工位；冲切组件，所述冲击组件包括冲切驱动件和冲切件，所述冲切驱动件设于所述基台，所述冲切件连接于所述冲切驱动件，并位于所述冲切工位的上方，所述冲切驱动件驱动所述冲切件进行升降，以对位于所述工件定位座的待加工件进行冲切；以及接料组件，所述接料组件包括接料座，所述接料座设于所述基台，并位于所述冲切工位的下方，所述接料座面向所述冲切工位的表面设有吸气孔，所述接料座用以承接已加工件。本发明技术方案降低了工人的劳动强度。
裂片

[发明专利]承托扎针机构及其载具-CN202110611462.7有效
发明人：王钊;邹启帆;张坤;曾佳立;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开一种载具，包含载具本体、滑杆、弹性件、磁铁及顶推片。载具本体的顶部开设有PCB定位槽、线材定位槽、下沉避让腔及活动腔；下沉避让腔位于PCB定位槽的正前方，线材定位槽位于PCB定位槽的正后方；活动腔位于PCB定位槽的左侧或右侧，滑杆沿载具本体的左右方向滑设于载具本体并可于第一位置和第二位置之间滑移切换，顶推片位于活动腔中并与滑杆装配连接；弹性件设于滑杆与载具本体之间，弹性件恒具有驱使滑杆连同顶推片一起滑移至第二位置的趋势，磁铁装配于下沉避让腔之后侧腔壁处，顶推片在第二位置时将PCB定位槽内的PCB板压紧；以实现精准定位和装夹的目的。另，本发明还公开了一种承托扎针机构。
承托扎针机构及其

[发明专利]自动胶壳镭雕机-CN202011541994.X有效
发明人：刘禹文;宋海肖;谢陈亮;梁振锋;甄玉珠;饶峰;范时美;张庆良 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
自动胶壳镭雕机

[发明专利]一种基于速度插值的惯量辨识方法、系统及存储介质-CN202011223470.6有效
发明人：宋宝;杨承博;唐小琦;周向东;李虎;刘永兴;钟靖龙;张翔;刘伟华 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于惯量辨识技术领域，公开了一种基于速度插值的惯量辨识方法、系统及存储介质，基于不同的输入速度波形利用不同的改进MRAS惯量辨识算法进行惯量辨识。判断输入速度波形为三角波或方波；当输入速度波形为三角波时，选择基于三角波输入的改进MRAS惯量辨识算法进行MRAS惯量辨识；当输入速度波形为方波时，选择基于方波输入的改进MRAS惯量辨识算法进行MRAS惯量辨识。本发明以三角波和方波作为输入速度信号进行惯量辨识时所得的结果存在精度不高的问题，提出一种针对性改进的MRAS惯量辨识算法，提高了惯量辨识结果的精度。相比于MRAS的其他改进方案，本发明具有计算负担更小，更实用的特点。
一种基于速度惯量辨识方法系统存储介质

[发明专利]电芯收卷机构-CN202210320593.4在审
发明人：王中桥;田大喜;谢陈亮;陈文德;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本发明公开一种电芯收卷机构，其中，电芯收卷机构包括安装座、卷针组件和夹紧组件。安装座设有活动组件；卷针组件包括活动卷针和固定卷针，所述活动卷针设于所述活动组件，所述固定卷针固定设于所述安装座，所述活动卷针和所述固定卷针均朝所述安装座的同一侧延伸，且所述活动卷针与所述固定卷针之间形成有缝隙；夹紧组件设于所述缝隙，所述夹紧组件包括活动内夹和固定内夹，所述活动内夹设于靠近所述活动卷针的一侧，且所述活动内夹与所述活动组件连接，所述固定内夹设于所述固定卷针的一侧。本发明技术方案能够提升卷绕的效率。
电芯收卷机构

[发明专利]注塑站通讯方法、装置、设备与计算机可读存储介质-CN202210397736.1在审
发明人：叶俊;张晓辉;钟辉;张成瑞;刘敬夫;吴启愿;郭海 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达智能装备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L69/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑站通讯方法、装置、设备与计算机可读存储介质，属于工业控制技术领域。本发明通过在注塑机设置多种通信物理接口，使得注塑机经RS485或以太网接口，基于modbus RTU/ASCII或modbus TCP等通讯协议与若干周边设备相连，在注塑机与周边设备通讯验证成功后，能够进行通讯传输，从而实现注塑机与多种周边设备的通讯，进一步地实现对注塑站的管理。
注塑通讯方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]直流电机-CN202220143975.X有效
发明人：贺玉川 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直流电机，包括定子、转子和轴承，所述定子包括基座、安装于所述基座的铁芯以及缠绕于所述铁芯的线圈，所述铁芯内具有一旋转通道，所述转子包括转轴、套设于所述定子外部的磁缸以及安装于所述磁缸内壁面的磁铁，所述磁缸包括底壁、环绕所述底壁的边缘设置的侧壁以及设置于所述侧壁上的抵接部，所述转轴和所述底壁为一体结构，所述侧壁用于安装外部设备并带动所述外部设备转动，所述轴承套设于所述转轴并固定在所述旋转通道内；本实用新型技术方案通过将转轴和底壁一体设置，提高了转轴的同心度，减少了电机运转时的噪音，从而提高了电机的使用效率和使用寿命。
直流电机

[实用新型]模温机-CN202220208463.7有效
发明人：刘洪胜;余天文;罗存良;周志军 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模温机，其中，模温机包括：机壳、压力泵和加热分流总成；压力泵安装于机壳内；加热分流总成包括加热器、出液管、进液管、第一管体和分流组件，加热器安装于机壳，加热器设有媒介入口、媒介出口和加热腔，加热腔分别与媒介入口和媒介出口连通，进液管的一端伸入加热腔与加热器连接，另一端与压力泵连接，出液管的一端伸入加热腔与加热器连接，另一端与分流组件连接，分流组件用于排出或回收控温媒介，分流组件通过第一管体与压力泵连接，出液管、进液管和加热器为一体成型设置；本实用新型技术方案能降低模温机内出现锈蚀情况的可能性，以增加模温机的使用寿命。
模温机

[实用新型]模温机-CN202220209208.4有效
发明人：刘洪胜;余天文 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模温机，其中，模温机包括机箱、加热模块、分流器模块、泵体模块和气压调节模块；加热模块设有加热腔，加热模块加热位于加热腔内的控温媒介；加热模块与分流器模块连接，分流器模块回收或排出控温媒介；泵体模块包括水泵、连接块、输入管和连接管，输入管和连接管均连接于连接块，控温媒介由输入管输入，再进入水泵，水泵提供压力将水泵内控温媒介泵向加热模块，再从加热模块进入分流器模块以向外排出，控温媒介由分流器模块回收，由连接管输入后再通过连接块进入水泵，输入管与连接管连通；气压调节模块连接分流器模块，气压调节模块排出分流器模块内控温媒介以平衡压力。本实用新型技术方案能减小模温机整机的体积大小。
模温机

[发明专利]工业机器人-CN202210376813.5在审
发明人：卢涛;江宏;张朋 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人，包括小臂、丝杆组件、三轴组件以及四轴组件；丝杆组件包括丝杆、轴承座以及加强轴，丝杆的两端均转动连接有一轴承座，加强轴的两端固定安装于两轴承座上，三轴组件包括三轴驱动组件和滚珠螺母，滚珠螺母套设于丝杆上，三轴驱动组件安装于小臂并与滚珠螺母传动连接，用于驱动滚珠螺母转动，以带动丝杆轴向移动，四轴组件包括四轴驱动组件、谐波减速机以及花键螺母，谐波减速机和花键螺母套设于丝杆上，四轴驱动组件安装于小臂并与谐波减速机传动连接，用于驱动谐波减速机和花键螺母转动，以带动丝杆转动；本发明技术方案提高了丝杆末端刚性，提升了负载能力，提高了机器人精度，减少了机器人启停稳定时间。
工业机器人

[发明专利]大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统-CN202210336299.2在审
发明人：廖伟传;吴丰义;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统，其中，大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，第一滑板组件可滑动地设置于机械臂滑座上；移动驱动机构可驱动第一滑板组件滑动；机械臂结构梁的底部可滑动地设置于第一滑板组件上；第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件；第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件；第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件；第二滑板组件可滑动地设置于机械臂结构梁的上部，且第二滑板组件与第三惰轮同步件的上传动段固定连接。大型重载高速侧取式机械臂满足长行程、高速、重载的要求。
大型重载高速侧取式机械系统

[发明专利]射台罩板结构和注塑机-CN202210339362.8在审
发明人：王奇霞;徐吟秋;赵丹雄 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司;常熟拓斯达智能装备有限公司;东莞拓斯达智能装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开一种射台罩板结构和注塑机，其中，射台罩板结构包括调平组件、两安装架和罩板，所述调平组件包括导轨、滑动设置于所述导轨的滑动件、及连接所述滑柱和所述滑动件的高度调节件；两所述安装架分设于所述射胶头板的相对两侧，所述安装架的一端与所述射胶头板连接，另一端供所述导轨设置；所述罩板设于两所述安装架形成的安装框的外侧。本发明技术方案可以调节安装架悬空部分的高度，进而避免安装架尾部与罩板的安装位置发生错位，导致罩板无法安装的问题。
射台罩板结注塑

[发明专利]料盘上下料系统-CN202011542277.9有效
发明人：刘禹文;宋海肖;谢陈亮 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。
上下系统

[发明专利]电芯自动入壳机-CN202011541993.5有效
发明人：宋海肖;徐必业;孔天舒;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01M50/103 文献下载
摘要：本发明公开一种电芯自动入壳机，包括机架、第一定位夹具、第二定位夹具、工装治具及装于机架的胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手和工装平移装置。工装治具装于工装平移装置，胶壳进料流水线位于工装平移装置的一侧旁，胶壳入料机械手横跨工装平移装置的一端上方，下料机械手横跨工装平移装置相对的另一端上方；电芯进料流水线位于工装平移装置相对的另一侧旁；撕膜装置与第二定位夹具邻设，埋入机器人位于电芯进料流水线与工装平移装置之间，以实现电芯自动入壳的自动化作业的目的。
自动入壳机