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- [实用新型]一种遥控呼叫装置-CN202122958290.9有效
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李伟丰
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-11-26
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2022-05-17
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G08C17/02
- 本实用新型公开了一种遥控呼叫装置，包括：控制模块；遥控器，用于检测用户的遥控动作和发送无线遥控信号到遥控接收模块；遥控接收模块，分别与遥控器和控制模块通信连接，用于接收无线遥控信号并发送到控制模块；无线呼叫模块，分别与控制模块和中央调度系统通信连接，用于接收呼叫信号并发送到中央调度系统；电源模块，与控制模块连接；提示驱动模块，分别与控制模块和继电器连接，用于驱动继电器；继电器，与提示模块连接，用于控制提示模块的电源通断；提示模块，用于进行呼叫提示。本实用新型公开的遥控呼叫装置能够方便安装于产线上，启动时能够起到明显的提示作用，方便用户操作并且能够无线呼叫中央调度系统。
- 一种遥控呼叫装置
- [实用新型]AGV小车控制系统-CN202122733906.2有效
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覃丽清
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-11-09
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2022-05-17
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G05B19/042
- 本实用新型公开一种AGV小车控制系统，包括主控模块、若干个功能模块、调试接口电路、串口扩展电路和串口扩展电路，主控模块具有CAN总线接口以及若干个串口，各功能模块分别与主控模块的CAN总线接口或串口连接，以使主控模块与各功能模块实现串行通信，调试接口电路与主控模块连接，用于外接在线调试器或编程器，以使主控模块与在线调试器或编程器通信，串口扩展电路与主控模块的一个串口连接，使主控模块的该组串口同时连接功能模块以及串口扩展电路。该AGV小车控制系统使用串口或CAN总线接口取代IO口进行通信，从而实现主控模块与功能模块之间数据互传，减少了连接线束的数量，节约IO口资源。
- agv小车控制系统
- [实用新型]一种编码器控制电路-CN202122662594.0有效
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陈家志
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-11-02
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2022-05-17
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G05B19/042
- 本实用新型公开了一种编码器控制电路，包括：编码器，输出第一电信号和第二电信号；开关二极管，接收第一电信号和第二电信号，并将第一电信号和第二电信号输出至高速光耦合器；高速光耦合器，对第一电信号和第二电信号进行信号的隔离，输出第一隔离信号和第二隔离信号；反相器，对第一隔离信号和第二隔离信号进行反向处理，输出第一反向信号和第二反向信号；处理控制器，对第一反向信号和第二反向信号进行通信处理。通过本控制电路能够兼容不同电源电压的编码器工作，将控制电路的输出端和输入端进行隔离，提高了整个控制电路的抗干扰能力，在面对大量的数据传输时，能够与编码器的传输速度相适配，减少部分信号存在被干扰的问题。
- 一种编码器控制电路
- [实用新型]一种手环提醒AGV到站系统-CN202122859478.8有效
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潘珏良
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-11-19
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2022-05-17
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A44C5/00
- 本实用新型公开了一种手环提醒AGV到站系统，包括：AGV小车、通信模块和提醒模块；AGV小车设有第一接线端口，提醒模块设有第二接线端口，第一接线端口通过导线与第二接线端口连接，通信模块与提醒模块无线连接；当AGV小车达到站点时，AGV小车通过第一接线端口发送控制信号，通信模块通过第二接线端口接收控制信号，并根据控制信号发送呼叫信号至对应的提醒模块，使得对应的提醒模块响应，提醒工作人员AGV小车已经到达站点，将物料从AGV小车卸下或进行下一步操作。使用导线将通信模块和AGV小车连接，使得通信模块拥有可拆卸的功能，能够应用于多个领域或者多个场景，提高了本系统兼容性和适配性。
- 一种提醒agv到站系统
- [发明专利]AGV的驱动控制方法及AGV-CN202210092240.3在审
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-01-26
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2022-05-13
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B60L15/20
- 本发明属于自动导航搬运车技术领域，具体为AGV的驱动控制方法及AGV，本发明的驱动控制器在驱动电机的同时也充当下位机与上位机进行通讯连接，在执行行走命令时，上位机输出具体的行驶参数，驱动控制器则根据行驶参数以及驱动单元的实时转向角度和两个主动轮的实时速度对两个电机输出控制指令，并时刻地接收反馈回来的实时转向角度和两个主动轮的实时速度，使每个驱动单元时刻满足上位机输出的行驶参数，以实现闭环控制和各驱动单元的独立控制，从而减轻上位机的负荷，而不会因为驱动单元的增多而出现数据处理过慢、延迟等现象，避免了电机出现信号延时、漂移、干扰等现象，因此可以利用所述的驱动单元组合搭建长度大、承重更高的AGV。
- agv驱动控制方法
- [发明专利]AGV的驱动单元及AGV-CN202210092684.7在审
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崔俊健
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2022-01-26
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2022-05-13
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H02K7/00
- 本发明属于自动导航搬运车技术领域，具体为AGV的驱动单元及AGV，本发明的AGV驱动单元设有位于主框架相对两侧的二级框架，二级框架与主框架转动连接，二级框架的相对两侧设有驱动轮组件和从动轮组件，在驱动轮组件与主框架之间增加从动轮组件，不仅可分担负载施加的下压力，对AGV车架提供有效的支撑，从而减少主动轮的负荷，延长其寿命，而且加入从动轮组件之后，主动轮到到驱动单元中心的力臂也相应增大，因此在此基础上可缩小主动轮的轮径及驱动单元的回转力矩，降低成本，并且尽可能地降低车架到底面的距离，使AGV重心更低，行驶更平稳，主框架、二级框架、三级框架之间构成的柔性框架可保证AGV避免承受太多的刚性冲击，也增加了驱动单元的寿命。
- agv驱动单元
- [实用新型]无动力自适应导航地面调节器-CN202122615059.X有效
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陈伟洪;颜安凤
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-10-28
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2022-05-10
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种无动力自适应导航地面调节器，包括安装支架、导航感应器和滚珠结构，安装支架可竖向移动的设置在AGV车体的外侧，导航感应器设置在安装支架上，滚珠结构设置安装支架的下侧，并与地面抵接。本实用新型的无动力自适应导航地面调节器可竖向移动的AGV车体的外侧，且通过滚珠结构与地面滑动抵接，从而使AGV在经过凹凸不平的路面时，安装支架可在重力或地面的支撑力作用下，下降或上升从而调整导航感应器的高度，使导航感应器的距离始终在感应距离的范围内，并且其高度调节无需通过程序控制，即装即用，其结构简单、通用，有利于降低车体的设计难度和安装难度，提升AGV导航性能。
- 动力自适应导航地面调节器
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