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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]连结装置及机械手-CN202280018813.6在审
发明人： 平田政贵 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种将第1连杆(41)与第2连杆(42)连结成能够相对旋转的连结装置(30)具备：框体(31)，具备供第1连杆(41)安装的第1安装部(311)及供第2连杆(42)安装的第2安装部(312)；马达(33)，容纳于框体(31)的内部，并且产生使第1连杆(41)与第2连杆(42)进行相对旋转的动力；弹性部件(37)，设置于框体(31)的外周，并且基于第1连杆(41)相对于框体(31)的旋转而能够弹性变形；及控制基板(32)，根据弹性部件(37)的弹性变形来检测出产生旋转的转矩。
连结装置机械手

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