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[外观设计]太阳能板清洁设备-CN202130810671.5有效
发明人：姜方宁;王伟;常欢 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能板清洁设备。2.本外观设计产品的用途：用于自动清洁太阳能板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
太阳能清洁设备

[发明专利]一种书写美化方法、装置、设备和可读存储介质-CN202111592814.5在审
发明人：张亚兵;魏冲洲;谢名亮;常欢;刘东程;程志鹏;胡金水;殷兵 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请公开了一种书写美化方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：采集多个书写轨迹点的信息，进行笔宽估计得到笔宽，并依次利用改进的三阶贝塞尔算法进行轨迹平滑得到多个插值轨迹点的信息，其中改进的三阶贝塞尔算法使用的控制点包括当前处理的书写轨迹点及其前三个书写轨迹点，多个插值轨迹点在当前处理的书写轨迹点之前的第一个书写轨迹点与第二个书写轨迹点之间，计算每个笔段的外轮廓，通过上述方式，每获取到一个书写轨迹点，就利用它更新改进的三阶贝塞尔算法的控制点，并对它之前的第一个书写轨迹点和第二个书写轨迹点之间进行平滑，能够降低电子屏书写平滑的延迟，也就能够降低电子屏书写美化的延迟。
一种书写美化方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种3D叠包分拣方法、系统及存储介质-CN202111588685.2在审
发明人：周颖超;常欢;陈万春;尹逊帅;卿黎明 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及叠包场景分拣技术领域，尤其涉及一种3D叠包分拣方法、系统及存储介质，该3D叠包分拣方法，基于预设神经网络模型区分出处于下层的第一包裹和处于上层的第二包裹，通过确定第二叠包的包裹四个角点的二维坐标；将二维坐标转换为三维坐标；基于三维坐标抓取包裹可以区分出堆叠包裹的上下以及抓取点正确的高度，准确地抓取叠包中处于相对上方的第二叠包。
一种分拣方法系统存储介质

[发明专利]一种面向分布式仿真的时间同步方法-CN202111533939.0在审
发明人：林文祥;王阳;陈斌;常欢;童庆波;王镜波;李意哲 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向分布式仿真的时间同步方法，从时间同步的设计角度，将分布式仿真系统的仿真节点分为时间同步的控制节点和响应节点，控制节点负责完成时间同步脉冲的产生和分发，响应节点负责接收控制节点的时间同步脉冲；所有分布式仿真节点基于时间同步脉冲统一推进仿真时间，对虚拟时钟源的时钟即仿真时间进行时间同步，使各仿真实体的数据时间戳在仿真时间上步调保持一致。本发明解决了分布式计算机仿真时序和逻辑一致性的技术问题，满足非实时操作系统下多节点分布式长时间仿真的时间同步需求，同时实现分布式架构下的超实时加速仿真。
一种面向分布式仿真时间同步方法

[发明专利]基于双向GRU-条件随机场的非线性均衡方法-CN202111558697.0在审
发明人：刘欣雨;周思彤;高然;忻向军;常欢 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L27/34 文献下载
摘要：本发明公开的基于双向GRU‑条件随机场的非线性均衡方法，属于光纤通信技术领域。本发明实现方法为：发送和采集M‑QAM信号序列，构建每个M‑QAM信号的特征序列，构建训练数据集；构建基于双向GRU‑条件随机场的非线性均衡模型；利用训练数据集对双向GRU‑条件随机场模型进行训练；使用训练好的双向GRU‑条件随机场模型对每个M‑QAM信号的特征序列进行标签序列的预测，输出得到每个M‑QAM信号的预测标签序列；将输出的预测标签序列的中间标签结果作为M‑QAM信号所对应的类别，通过M‑QAM星座符号解映射后，得到相对应二进制数据，实现高准确度的数据恢复，有效降低信号在长距离传输过程中受到的由于器件和光纤的非线性效应造成的影响，降低通信系统的误比特率，提升通信系统的传输性能。
基于双向 gru 条件随机非线性均衡方法

[发明专利]手写识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111571821.7在审
发明人：朱旭阳;常欢;吴嘉嘉;殷兵;谢名亮 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明提供一种手写识别方法、装置、电子设备和存储介质，确定待识别的笔划序列；基于所述笔划序列中各笔划的笔划特征，对所述各笔划进行分类，得到所述各笔划的笔划类别；基于所述各笔划的笔划类别，对所述笔划序列进行手写识别，本发明实施例中，针对所有的笔划进行统一建模，克服了传统方案中手写识别方法局限于单一的手写数据的缺陷，实现了文本和图形的统一识别，与此同时，还保证了手写识别的自由性以及手写功能的多样性。
手写识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于分层调制的概率整形方法、装置及电子设备-CN202110551697.1有效
发明人：忻向军;张琦;刘宇航;高然;田凤;姚海鹏;田清华;王曦朔;王光全;王拥军;杨雷静;常欢;李志沛 -专利权人：北京邮电大学;北京理工大学;中国联合网络通信有限公司研究院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L27/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于分层调制的概率整形方法、装置及电子设备，涉及光通信技术领域，能够优化信号星座结构，增加相应星座点的欧氏距离，提升误码率性能。本发明实施例包括：获得待发送的信息序列，并将信息序列拆分为基本层序列和附加层序列。然后根据指定分层功率比，对基本层序列进行QPSK调制，得到第一调制信号，并对附加层序列进行概率整形，根据指定分层功率比，对概率整形后的附加层序列进行(M/4)QAM调制，得到第二调制信号。指定分层功率比处于预设分层功率比区间，指定分层功率比与第二欧式距离正相关，指定分层功率比与第一欧式距离负相关。再将第一调制信号和第二调制信号线性相加，得到叠加信号，发射叠加信号。
一种基于分层调制概率整形方法装置电子设备

[发明专利]基于多用户协同移动边缘计算系统的动态卸载方法及装置-CN202111546339.8在审
发明人：张琦;柴芙蓉;陶滢;高然;田凤;田清华;陈东;钱晋希;常欢;王富;李元峰;李志沛;孙梦;刘亮 -专利权人：北京邮电大学;中国空间技术研究院;北京理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多用户协同移动边缘计算系统的动态卸载方法及系统。所述方法包括：基于多用户协同移动边缘计算系统进行建模，建立系统信道状态模型和多用户协同任务模型，并据此建立卸载任务的时延模型和能量模型；采用拓扑排序算法对多用户协同任务模型中的任务进行排序，生成待决策任务链；基于时延模型和能量模型，引用注意力机制对待决策任务链进行卸载决策，生成卸载决策链。本发明方法通过将具有任务依赖关系的多个卸载任务建模为有向无环图，通过排序算法将该有向无环图进行拓扑排序，并提出引用注意力机制进行任务序列的卸载结果预测，能够根据任务不同的依赖关系以及任务量动态进行卸载决策，有效提高了卸载效率和卸载灵活性。
基于多用户协同移动边缘计算系统动态卸载方法装置

[发明专利]一种基于混合光纤放大器的传输系统-CN202111373072.7有效
发明人：忻向军;常天海;毛正;王光全;田凤;刘博;张琦;顾宇;姚海鹏;秦健柯;田清华;李志沛;郭栋;常欢 -专利权人：北京邮电大学;中国联合网络通信有限公司研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合光纤放大器的传输系统，该系统包括：掺铒光纤放大器，用于对光信号中C波段以及L波段的光信号进行放大；一阶拉曼光纤放大器，所述掺铒光纤放大器的输出端与一阶拉曼光纤放大器的输入端相连接，用于放大光信号中未被掺铒光纤放大器放大的波段；二阶拉曼光纤放大器，所述二阶拉曼光纤放大器的输入端与一阶拉曼光纤放大器的输出端相连接，进一步对C+L波段光信号进行放大。所述掺铒光纤放大器用于对光信号中C波段以及L波段进行放大，但容易出现波长的损失，因此在掺铒光纤放大器后添加一阶拉曼光纤放大器，能够对全波段进行放大，弥补掺铒光纤放大器所带来的波长损失，并连接二阶拉曼光纤放大器，适用于长距离无中继传输。
一种基于混合光纤放大器传输系统

[发明专利]一种多地面站点协作抵抗卫星信道衰减系统及方法-CN202010486510.X有效
发明人：张琦;刘旭洲;陶滢;沈宇飞;李聪;高梓贺;常欢;刘情嫄;李怡嫱;李珊珊;刘烨祺 -专利权人：北京邮电大学;中国空间技术研究院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多地面站点协作抵抗卫星信道衰减系统及方法，该系统包括自适应调制编码装置，卫星软件定义网络控制器，地面站点软件定义网络控制器，可以自适应改变信道抵抗衰减的能力，控制卫星及地面站点网络路由；根据卫星自适应调制编码装置的馈电链路判断当前信道衰减，自动选择调制编码方式；改变调制编码方式，降低信道容量以在恶劣信道条件下保持链路连接，优先保证高优先级业务数据传输；控制器改变部分低优先级数据流路由，转发至信道条件较好的地面站；地面控制器调整地面网络路由表，通过地面骨干网将数据转发至目的站点。应用本发明实施例提供的方案，能够增强卫星通信系统抵抗大气信道衰减、业务数据保障能力。
一种地面站点协作抵抗卫星信道衰减系统方法

[发明专利]一种用于分离提纯聚烯烃的复配溶剂和应用-CN202111263272.7在审
发明人：常欢;叶南飚;黄险波;刘鑫鑫;朱秀梅;苏榆钧;胡志华;陈平绪 -专利权人：金发科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C08J11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分离提纯聚烯烃的复配溶剂，按重量份计，包括以下组分：主溶剂60‑80份；助溶剂10‑15份；稀释剂30‑40份；所述的主溶剂选自柠檬烯；所述的助溶剂选自丁二酸二甲酯、戊二酸二甲酯、己二酸二甲酯中的一种或几种；所述的稀释剂选自白油。本发明的复配溶剂适用于分离提纯PP/PE为主的塑料回收料，同时本发明也公开了采用上述复配溶剂分离提纯包含PP/PE的回收料的方法，具有高效、环保的优点，得到的回收聚丙烯、回收聚乙烯纯度高，性能好。
一种用于分离提纯烯烃溶剂应用

[发明专利]一种聚酰胺复合材料及其制备方法和应用-CN202010603901.5有效
发明人：叶南飚;常欢;周沃华;李成;朱秀梅;苏榆钧;唐磊;刘鑫鑫;黄险波 -专利权人：金发科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明提供一种聚酰胺复合材料，通过添加含镁有机盐含铝有机盐使得聚酰胺树脂基体中含有一定量的镁元素和铝元素，能够提升制件的激光焊接性能。本发明同时提供了两种制备方法，其中公开了一种能够同时用于回收聚酰胺废料，提高了由聚酰胺废料提取得到的回收聚酰胺的利用价值。
一种聚酰胺复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种聚酰胺回收工艺与通过回收工艺得到的聚酰胺-CN202010611058.5有效
发明人：常欢;叶南飚;李成;周沃华;刘鑫鑫;朱秀梅;苏榆钧;唐磊;黄险波 -专利权人：金发科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C08J11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚酰胺废料的回收工艺，包括以下步骤：将聚酰胺废料加入复配溶剂中，加热至50℃‑溶液回流的温度并搅拌至溶解，再进行脱色处理，过滤，得到聚酰胺溶液；再将聚酰胺溶液加入水中，聚酰胺在去离子水中沉淀析出为固体，分离后得到回收聚酰胺；所述的复配溶剂，按重量份计，包括10‑30份苯酚、15‑40份甲苯。本发明通过以苯酚/甲苯为主的溶剂体系，具有如下优点：1.溶剂苯酚能够对聚酰胺进行“二次”封端，提升封端率，提升耐水解、耐醇解和耐老化性能；2.保证聚酰胺溶液在加入去离子水中聚酰胺能够充分析出，并且得到的聚酰胺结晶性能好；3.苯酚/甲苯溶剂体系挥发性和刺激性小，高温条件下对设备损伤较小，绿色环保无污染。
一种聚酰胺回收工艺通过得到

[发明专利]一种3D打印粉末及其制备方法-CN202010641806.4有效
发明人：叶南飚;常欢;唐磊;李成;周沃华;刘鑫鑫;朱秀梅;苏榆钧;曹绍强;黄险波 -专利权人：金发科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C08L77/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗氧化功能改性的3D打印粉末，按重量份计，包括以下组分：聚酰胺树脂100份；抗氧剂0.1‑3份；所述的抗氧剂的粒径均以小于10微米的形态分散于聚酰胺树脂基体中；3D打印粉末粒径分布均匀、流动性好、堆积密度合适。本发明的3D打印粉末是通过以下方法制备得到，在苯酚/甲苯为主的复配溶剂体系中将聚酰胺新料、废料、回收料的树脂溶解，经过脱色（处理聚酰胺废料所需步骤）、过滤提纯得到聚酰胺澄清溶液，在聚酰胺澄清溶液中加入可以溶于本发明复配溶剂的抗氧剂，使抗氧剂充分溶解，最后通过将溶液以喷雾法喷入去离子水中，得到颗粒规整、粒径均匀、流动性好的3D打印粉末。
一种打印粉末及其制备方法

[发明专利]一种3D打印粉末及其制备方法-CN202010641684.9有效
发明人：常欢;叶南飚;李成;周沃华;刘鑫鑫;朱秀梅;苏榆钧;唐磊;黄险波 -专利权人：金发科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃功能改性3D打印粉末，按重量份计，包括以下组分：聚酰胺100份；阻燃剂1‑30份；述的阻燃剂的粒径均以小于10微米的形态分散于聚酰胺树脂基体中，同时3D打印粉末粒径分布均匀、流动性好、堆积密度合适。本发明所述3D打印粉末是通过溶液法制备得到，在苯酚/甲苯为主的溶剂体系中将聚酰胺新料、废料、回收料的树脂溶解，经过脱色（处理聚酰胺废料所需步骤）、过滤提纯得到聚酰胺澄清溶液，在聚酰胺澄清溶液中加入阻燃剂，使阻燃剂充分溶解，最后通过将溶液以喷雾法喷入去离子水中，得到颗粒规整、粒径均匀、流动性好的改性3D打印粉末。
一种打印粉末及其制备方法