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[发明专利]扭断插入机的机头-CN201711400374.2有效
发明人：王健;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种扭断插入机的机头，夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构、扭断机构、PIN针植入机构、主驱动轴和驱动机构，所述主驱动轴自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构分别驱动主驱动轴和PIN针植入机构转动，通过主驱动轴自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构分别驱动主驱动轴和PIN针植入机构转动，从而实现PIN针加工的全自动化，且通过一个驱动机构进行驱动，从而大大降低了整个装置的功耗。
扭断插入机头

[实用新型]自动化组装机器人用零件输送装置-CN202023017971.7有效
发明人：徐怡;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件输送装置，包括用于输送第一零件的第一零件输送装置和用于输送第二零件的第二零件输送装置，所述第一零件输送装置和第二零件输送装置均包括零件传送皮带、皮带驱动装置和皮带支架，所述皮带支架固定在工作台上，用于支撑零件传送皮带，所述皮带驱动装置固定在皮带支架上，用于驱动零件传送皮带工作。本实用新型的零件输送装置包括第一零件输送装置和第二零件输送装置，分别通过零件传送皮带将第一零件和第二零件输送至组装机构进行组装，第一零件和第二零件全程自动、有序地输送至组装机构，效率高。
自动化组装机器人零件输送装置

[实用新型]自动化组装机器人用组装机构-CN202022998009.X有效
发明人：李耀;徐怡 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用组装机构，所述组装机构包括固定设置在工作台上的组装转盘和间隔设置在组装转盘上的若干个零件组装模块。本实用新型的组装机构包括固定设置在工作台上的组装转盘和间隔设置在组装转盘上的若干个零件组装模块，零件组装模块随组装转盘旋转至各个工位，零件组装模块随组装转盘旋转至各个工位，接收第一零件和第二零件，实现零件的自动组装，工作效率高。
自动化组装机器人机构

[实用新型]自动化组装机器人用送件机构-CN202023004998.2有效
发明人：徐怡;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用送件机构，包括第一零件供应装置和第一零件输送装置，所述第一零件输送装置用于输送第一零件供应装置内的第一零件。第一零件供应装置包括吸塑管、零件推送装置、吸塑管容纳装置和吸塑管传输装置，送件机构中还设置了吸塑管回收装置，先由吸塑管传输装置将吸塑管容纳装置内的吸塑管传送至工作位置，再由零件推送装置将吸塑管内的第一零件推送至第一零件输送装置上，用完的空吸塑管可在吸塑管传输装置的作用下自动进入吸塑管回收装置，整个第一零件的供料过程高度自动化，供料效率高，另外，吸塑管容纳装置中可根据换料时间的要求设计容纳空间。
自动化组装机器人用送件机构

[实用新型]自动化组装机器人用零件搬运机构-CN202023025925.1有效
发明人：徐怡;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件搬运机构，组装机包括用于输送第一零件的第一零件输送装置、用于输送第二零件的第二零件输送装置和用于组装零件的组装机构，零件搬运机构包括零件切出装置、零件搬运装置和零件搬运支架，零件切出装置和零件搬运装置均通过零件搬运支架固定在工作台上，零件切出装置与第一零件输送装置或第二零件输送装置连通，用于接收第一零件输送装置或第二零件输送装置运送的零件，并将零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，零件搬运装置用于将零件切出装置切出的零件搬运至组装机构进行组装。先切出，再搬运，利于提高零件搬运效率，且可以将零件准确地搬运到指定的组装工位。
自动化组装机器人零件搬运机构

[发明专利]自动化组装机器人-CN202010413494.1有效
发明人：王健;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人，包括送件机构、第二送件机构、组装机构和排出机构，送件机构包括第一零件供应装置和第一零件输送装置；第二送件机构包括第二零件供应装置和第二零件输送装置；组装机构用于将来自第一零件输送装置的第一零件和来自第二零件输送装置的第二零件进行组装；排出机构用于将组装完成的产品排出组装机构。本零件组装机，通过第一零件输送装置将第一零件供应装置内的第一零件输送至组装机构，并通过第二零件输送装置将第二零件供应装置内的第二零件输送至组装机构与第一零件进行自动组装，并将组装完成的产品通过排出机构自动排出，实现了零件组装的自动化，提高组装效率。
自动化组装机器人

[实用新型]压痕机构用挤压杆-CN201721825618.7有效
发明人：李耀;徐怡 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针料带切割技术领域，尤其是一种压痕机构用挤压杆，包括挤压部和挤压帽，所述挤压帽的一端设有用于挤压PIN针料带的棱的V型刃，所述挤压部与挤压帽固定连接形成T字型，通过在挤压部上设置V型刃，通过V型刃分别对PIN针料带的棱进行压持，切出压痕，然后折断，从而防止切割时单方向受力而导致切口变形、出现毛刺等问题。
挤压挤压帽料带压痕机构挤压杆切割技术领域毛刺本实用新型折断切出受力压持压痕切割变形

[实用新型]压痕机构-CN201721825693.3有效
发明人：李耀;徐怡 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针料带加工技术领域，尤其是一种压痕机构，包括支架、第四凸轮、第三铰接杆、第二从动件、第一驱动杆，第二驱动杆、第三驱动杆、旋转部、固定轴、顶针和挤压装置，通过驱动对称设置的两三角形旋转部同时顺时针或者逆时针转动，驱动挤压装置上对称的两个挤压杆分别对PIN针料带的对角的两个棱同时进行挤压，将PIN针料带的四个棱压出压痕，然后折断，从而大大提高PIN针合格率。
驱动杆料带挤压装置压痕机构旋转部加工技术领域顶针本实用新型逆时针转动对角驱动对称设置从动件固定轴挤压杆铰接杆顺时针折断压出压痕支架对称挤压合格率

[实用新型]导耳机构用压持装置-CN201721825528.8有效
发明人：徐怡;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针料带加工技术领域，尤其是导耳机构用压持装置，包括第一压耳部、第二压耳部、第三压耳部、第四压耳部和至少两个第四压缩弹簧，第一压耳部设有第三通孔和第四通孔，第三通孔沿PIN针料带搬送方向设置，第四通孔沿与第三通孔垂直的方向设置并延伸至第三通孔使得第四通孔与第三通孔连通；第二压耳部内设有第五通孔；第四压耳部包括压持部和限位突出部，当压持第三压耳部运动时，首先通过第四压缩弹簧压持第二压耳部将PIN针料带固定，然后继续压紧第四压缩弹簧使第四压耳部运动，最后通过压持部对PIN针料带进行压耳，实现了PIN针料带的固定和导耳的加工的一体化，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度。
压耳通孔料带压缩弹簧导耳方向设置压持装置压持部压持加工技术领域本实用新型限位突出部加工效率垂直的压紧连通一体化延伸加工

[实用新型]导耳机构-CN201721825616.8有效
发明人：徐怡;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针料带加工技术领域，尤其是一种导耳机构，包括第五凸轮、第四铰接杆、第三从动件、第二连杆、驱动臂、套筒、驱动环、压持体和用于对PIN针压出保持力的压耳机构，通过第五凸轮驱动压耳机构对PIN针料带进行施压，压出PIN针耳朵，完全由设备完成，压耳方便，且效率高，工人只需观察设备的运行情况，从而大大降低了工人的劳动强度。
压耳导耳料带压出加工技术领域本实用新型观察设备凸轮驱动从动件铰接杆驱动臂驱动环压持体施压套筒耳朵

[实用新型]夹持搬送机构-CN201721825695.2有效
发明人：徐怡;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针料带加工技术领域，尤其是一种夹持搬送机构，包括支架、主驱动轴、第一夹持搬送装置和第一夹持装置，所述第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送入第一夹持装置，通过第一夹持装置将PIN针料带固定，所述支架分别与第一夹持搬送装置和第一夹持装置固定连接，所述主驱动轴分别驱动第一夹持搬送装置和第一夹持装置，通过第一夹持搬送装置将PIN针料带夹持并搬送至第一夹持装置，然后第一夹持装置将PIN针料带夹持，第一夹持搬送装置松开并恢复到初始位置，同时进行后续切割的操作，由于第一夹持装置对PIN针的固定，保证了截断PIN针的合格率。
夹持夹持装置搬送装置料带搬送机构主驱动轴支架加工技术领域本实用新型截断松开切割送入合格率驱动恢复保证

[实用新型]扭断机构-CN201721825527.3有效
发明人：李耀;徐怡 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种扭断机构，包括用于将PIN针料带固定的第二压持装置、用于驱动第二压持装置对PIN针料带进行固定的第一驱动组件、用于将PIN针料带从压痕处扭断形成PIN针的旋转装置和用于驱动旋转装置旋转将PIN针料带从压痕处扭断的第二驱动组件，所述旋转装置设置在第二压持装置的下方，通过设置用于将PIN针料带固定第二压持装置，并在第二压持装置的下方设置用于将PIN针料带最下端的PIN针从压痕处扭断的旋转装置，从而实现自动扭断。
料带扭断压持装置旋转装置压痕驱动组件固定的加工技术领域驱动旋转装置本实用新型驱动

[实用新型]扭断插入机的机头-CN201721825869.5有效
发明人：王健;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种扭断插入机的机头，夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构、扭断机构、PIN针植入机构、主驱动轴和驱动机构，所述主驱动轴自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构分别驱动主驱动轴和PIN针植入机构转动，通过主驱动轴自上而下分别驱动夹持搬送机构、压痕机构、导耳机构和扭断机构，所述驱动机构分别驱动主驱动轴和PIN针植入机构转动，从而实现PIN针加工的全自动化，且通过一个驱动机构进行驱动，从而大大降低了整个装置的功耗。
主驱动轴扭断驱动机构驱动搬送机构压痕机构导耳夹持植入机构转动插入机机头加工技术领域本实用新型全自动化功耗加工

[实用新型]扭断机构用压持杆-CN201721828230.2有效
发明人：李耀;徐怡 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种扭断机构用压持杆，包括一体成型的定位帽和压持套，所述压持套固定连接在定位帽的中部形成的截面为T字型，所述压持杆沿压持套的轴向设有与PIN针料带匹配的第八通孔，所述压持套的下端分割为若干个互相配合用于将PIN针料带夹持的夹持体，相邻两所述夹持体之间设有间隙使得当压持夹持体向压持套的轴线方向靠近时对PIN针料带进行夹持，通过将压持套的下端分割为若干个夹持体，当压持体受到直径向内的压力时，夹持体向靠近压持套轴向的方向运动将PIN针料带压持，从而保证夹持的稳固。
压持夹持体料带压持杆夹持定位帽扭断下端加工技术领域本实用新型一体成型的轴线方向压持体分割套轴通孔向内轴向匹配稳固配合保证

[实用新型]PIN针植入机构-CN201721825694.8有效
发明人：徐怡;李耀 -专利权人： 常州索林柯自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种PIN针植入机构，包括第三驱动组件和转盘，沿转盘的径向设有多个工位组件，工位组件包括工位和接插针机构，工位上沿径向设有滑轨，接插针机构滑动连接在滑轨内并通过第四拉伸弹簧与转盘固定连接使得接插针机构自动复位；第三驱动组件同时驱动相邻两工位上的接插针机构分别沿滑轨向远离转盘轴线方向运动；驱动机构包括第一输出轴，第一输出轴与转盘固定连接，通过第三驱动组件同时驱动转盘相邻两工位上的接插针机构，使得接插针机构分别沿滑轨向远离转盘轴线方向运动，其中一个接插针机构接PIN针，另一个接插针机构将PIN针插入绝缘基座内，从而实现了同时进行接针和插针。
针机构接插滑轨转盘驱动组件工位组件转盘轴线两工位输出轴工位植入加工技术领域本实用新型滑动连接绝缘基座拉伸弹簧驱动机构驱动转盘自动复位插针接针驱动

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