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[实用新型]一种高度检测机的分料装置-CN202223207276.6有效
发明人：黄祝庆;王波;卿宏军;赖明辉;杜铭权 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度检测机的分料装置，包括送料通道和分料组件，所述送料通道上沿物料的输送方向设置有第一卸料口和第二卸料口，所述第一卸料口和第二卸料口的下方分别设置有良品导料槽和次品导料槽，所述分料组件与送料通道垂直设置，用于间歇性封堵第一卸料口。产品在送料通道内输送过程中，此时，第一卸料口为疏通的状态，良品物料从第一卸料口掉落，当次品物料移动到第一卸料口位置，分料组件将第一卸料口堵住，次品物料继续移动从第二卸料口掉落，结构简单，物料自由掉落到归属区，收集较为容易。
一种高度检测装置

[发明专利]一种送料装置及使用该送料装置的电极板自动整平设备-CN202211480118.X有效
发明人：黄祝庆;王波;卿宏军;冯宏伟;赖明辉 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D43/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料装置及使用该送料装置的电极板自动整平设备，包括用于承载初级产品的底板、解锁模组、直线滑动模组及悬置在底板上方的定形模组，直线滑动模组分布在底板的相对两侧用于推动定形模组将产品放置到冲压模具下方，并将冲压模具下方已整平的产品推向下一道工序，解锁模组设置在底板的一侧用于直线滑动模组回程时，卸下定形模组中的初级产品。初级产品放置在底板上，位于定形模组包围的范围内，然后，通过直线滑动模组将产品放置到冲压模具下方，并将冲压模具下方已整平的产品推向下一道工序，再通过解锁模组使定形模组卸下初级产品顺利回程，结构简单，制造成本低，产品直线运动，运行轨迹短，提高了生产效率。
一种装置使用极板自动设备

[实用新型]一种提升送料装置-CN202223206462.8有效
发明人：黄祝庆;王波;卿宏军;赖明辉;冯宏伟 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升送料装置，包括导料槽、上端向后倾斜的安装板及固定于安装板上的料仓和电机，所述料仓的右侧向下倾斜，所述料仓的底部靠近安装板开设有通槽，所述通槽中穿插有弧形的上料板，所述导料槽的右端向上倾斜，并延伸至料仓的上方与上料板的内圈抵接，所述上料板的侧面开设有上料槽，所述上料板由电机驱动，用于上料槽在料仓与导料槽之间往复旋转。物料放置在料仓中，当上料槽落入料仓中时，料仓中的物料进入上料槽中，然后电机驱动上料槽向上移动直至到达导料槽位置，上料槽中的物料滑入到导料槽内，从而完成上料的过程，结构简单，也避免物料在输送过程中被划伤。
一种提升装置

[发明专利]一种卸料装置及使用该卸料装置的电极板自动整平设备-CN202211485344.7在审
发明人：黄祝庆;王波;卿宏军;冯宏伟;赖明辉 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸料装置及使用该卸料装置的电极板自动整平设备，包括机架及安装于机架上的落料机构和接料机构，用于落料和中转产品的落料机构安装于接料机构的上方，所述接料机构设置为升降式，其下降方式为连续性或/和间歇性。产品先是滑动到落料位置，待产品静止后将产品卸下由接料机构接住，产品掉落位置统一，也避免了落在接料机构上的产品参差不齐而倾倒，当接料机构上叠放的产品达到一定数量后再进行下一道工序，结构简单，提高生产效率。
一种卸料装置使用极板自动设备

[实用新型]一种上料装置-CN202223207254.X有效
发明人：黄祝庆;王波;卿宏军;赖明辉;刘必雷 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，包括导料槽、料仓、上料板、直线气缸及助推机构，导料槽的进料端斜向上设置，料仓设置在导料槽的进料端，料仓的底壁开设有通槽，与导料槽平行设置的上料板由直线气缸驱动在通槽内上下移动，助推机构包括推料气缸和推料板，推料板的一端与推料气缸的活塞杆固定连接，另一端延伸至导料槽的进料端上方，推料板上设置有红外光电探测器，红外光电探测器与推料气缸电连接。将物料放入料仓中，通过直线气缸驱动上料板将料仓中的物料送入导料槽中，当物料堆积在导料槽的进料端处时，推料气缸的活塞杆伸出驱动推料板将导料槽的进料端物料推开，从而起到疏通导料槽使物料正常输送的作用。
一种装置

[发明专利]一种检测分拣装置-CN202211587409.9在审
发明人：黄祝庆;王波;卿宏军;赖明辉;冯宏伟 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测分拣装置，包括机架及安装于机架上的导料槽、检测机构和分拣机构，检测机构包括转盘和气动测微计，转盘与水平面成夹角设置，转盘的外边缘开设有多个开口槽，多个开口槽以转盘的圆心环形阵列设置，气动测微计设置于开口槽旋转路径中，导料槽的出料口延伸至转盘的外边缘；分拣机构包括分拣气缸和双向分拣槽，气动测微计检测后的产品由分拣气缸拨动到双向分拣槽对应的槽口中，气动测微计与分拣气缸电连接。导料槽将物料输至开口槽中，气动测微计检测后并将检测结果传递给分拣气缸进行分拣工作，完成自动检测、分拣工序，合格产品与不合格产品的出口设置在一处，避免了产品在出口处被划伤和卡料，有效地提高了分拣效率。
一种检测分拣装置

[发明专利]汽车座椅靠背骨架的折弯设备-CN202111648803.4在审
发明人：王波;黄祝庆;卿宏军 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅靠背骨架的折弯设备，属于汽车零部件加工技术领域。包括固定部、第一移动部以及第二移动部，固定部包括固定板，第一移动部包括两个分别位于固定板两侧的第一移动板，两个第一移动板分别用于定位支撑条上对应两个形变部分的偏移段，并且两个第一移动板能够在沿固定板的长度方向滑动的同时相互靠拢，第二移动部于第一移动部的两侧对称设置有两个，第二移动部包括第二移动板，第二移动板用于定位支撑条边缘部分，并用于朝固定板移动靠拢，以将偏移段靠近支撑条边缘部分折弯形成另一弯折段。本发明的汽车座椅靠背骨架的折弯设备，能够一次将骨架折弯成型，提高折弯加工的效率。
汽车座椅靠背骨架折弯设备

[发明专利]汽车电机运行环境模拟系统-CN202111666684.5在审
发明人：柳东秀;冯宏伟;杜铭权;刘必雷;卿宏军 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院;湖大科瑞（江苏）检测技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电机运行环境模拟系统，包括环境模拟子系统，环境模拟子系统包括第一冷凝器，与第一冷凝器相连接的中冷器，与中冷器相连接的第一储液罐，与第一储液罐相连接的第一过滤器，与第一过滤器相连接的第一换热器，以及与第一换热器相连接的环境模拟箱，第一过滤器上连接有输送管，环境模拟箱上连接有第一回流管，环境模拟箱内安装有第二换热器，输送管的一端穿过第一换热器以及环境模拟箱内的第二换热器与第一回流管相连接，第一过滤器上还连接有分流管，分流管的一端与第一回流管相连接，分流管与第一回流管的连接处设置在环境模拟箱与第一换热器之间，该汽车电机运行环境模拟系统可模拟极端环境的温度，保证电机测试的准确性。
汽车电机运行环境模拟系统

[实用新型]头孢哌酮钠舒巴坦钠用分装装置-CN202122279613.1有效
发明人：高治华;王旭峰;赵永军 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院;山西振东泰盛制药有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头孢哌酮钠舒巴坦钠用分装装置，包括分装机构，分装机构包括安装架以及可滑动地安装在安装架内的滑板，滑板上固定安装有多个粉末喷射器，安装架的底部开设多个与粉末喷射器相对应的通孔，粉末喷射器的侧壁上固定套设有定位环，定位环的直径大于通孔的孔径，定位环的上表面安装有多个压力传感器，定位环的下表面固定连接有处于自然伸缩状态的弹簧，压力传感器与弹簧之间通过电连接，弹簧的一端穿过通孔延伸至安装架的外部，本实用新型的头孢哌酮钠舒巴坦钠用分装装置可以有效防止西林瓶和粉末喷射器之间发生偏移，从而保证粉末喷射器的喷嘴正对西林瓶的瓶口，避免喷嘴撞击西林瓶的瓶口口壁，提高药品的分装效率。
头孢哌酮钠舒巴坦钠用分装装置

[发明专利]一种轨道车辆操控台-CN202110109600.1有效
发明人：黄祝庆;卿宏军;刘必雷;冯宏伟 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆操控台，属于轨道交通技术领域。主要包括框架以及设于框架上的控制台，还包括设于框架上的第一防护组件和第二防护组件，框架上邻近控制台设有存放区，存放区的上方设有与控制台相邻的窗口，第一防护组件包括可相对控制台转动的主盖板，第二防护组件包括副盖板以及锁紧件，副盖板铰接于框架上，当转动主盖板至盖合于控制台上时，转动副盖板能够盖合于窗口上，并且盖合于窗口上的副盖板能够限制主盖板转动，当转动主盖板至存放区中时，盖合于窗口上的副盖板能够限制主盖板转动，锁紧件能够将盖合于窗口上的副盖板锁定于框架上。本发明的一种轨道车辆操控台，能够有效提高使用安全性。
一种轨道车辆操控

[发明专利]一种基于G-P奇异谱分解的旋转机械复合故障诊断方法-CN201810207653.5有效
发明人：卿宏军;黄祝庆 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于G‑P奇异谱分解的旋转机械复合故障诊断方法，步骤S1：采用加速度传感器对旋转机械的齿轮箱进行测量，获得预设时间段内的振动加速度原始信号x(t)；步骤S2：对振动加速度原始信号进行G‑P奇异谱分解，获得奇异谱分量；步骤S3：对奇异谱分量进行时频域转换，得到奇异谱分量的包络谱；步骤S4：从包络谱中识别是否含有预设的故障特征频率及其倍频。本发明通过采用G‑P奇异谱分解方法对复合故障振动加速度信号进行分解，自适应地将一个复杂的多分量信号分解为若干个由高频到低频的调幅‑调频信号，并求取各个分量的包络谱，对包络谱进行分析，便可以分析其主要频率成分，从而判断故障类别，准确进行故障诊断。
奇异谱包络分解复合故障旋转机械原始信号振动加速度信号故障特征频率加速度传感器时频域转换预设时间段调幅诊断调频信号故障类别故障诊断信号分解齿轮箱多分量自适应倍频预设测量分析

[发明专利]机械手切削加工检测系统及机械手切削加工检测方法-CN201710353639.1有效
发明人：李茂君;杨旭静;韦凯;但敏超;肖志;莫富灏 -专利权人：湖南大学;常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
机械手切削加工检测系统方法

[发明专利]转子轴承油膜力及油膜特性的不确定性反求方法-CN201610834608.3有效
发明人：刘杰 -专利权人： 常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子轴承油膜力及油膜特性的不确定性反求方法，包括步骤：S101.统计转子轴承的不确定性因素，获取不确定性因素带来的不确定性参数的上下边界；S102.将轴承处油膜刚度和阻尼特性对转子作用利用油膜力等效；S103.利用区间方法将不确定性油膜力反求问题转换为区间中点处油膜力的反求和油膜力关于不确定性参数灵敏度的反求；S104.测量转子的动力响应，对油膜力和油膜力关于不确定性参数灵敏度进行反求；S105.计算油膜力的上下边界，评价不确定性因素对油膜特性参数的影响。本发明可以更有效的度量油膜特性参数，为转子轴承的分析和设计提供准确数据。
转子轴承油膜特性不确定性方法

[发明专利]复合材料机械手切削加工集成系统-CN201710352992.8有效
发明人：李茂君;杨旭静;肖志;但敏超;莫富灏;韦凯 -专利权人：湖南大学;常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
复合材料机械手切削加工集成系统

[发明专利]适用于复合材料的机械手切削加工除尘系统-CN201710354118.8有效
发明人：李茂君;杨旭静;莫富灏;但敏超;韦凯;肖志 -专利权人：湖南大学;常州湖南大学机械装备研究院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
适用于复合材料机械手切削加工除尘系统

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