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- [实用新型]一种有限行程滚珠花键-CN202222921861.6有效
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任利军
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2022-11-03
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2023-03-28
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F16H25/22
- 本实用新型公开了一种有限行程滚珠花键，包括花键轴和循环器，所述循环器套设于花键轴的外部，所述循环器的一端设置有检测组件，所述检测组件包括滚轮和凸块，所述滚轮与凸块传动连接，所述滚轮的外壁贴合包覆有摩擦层，所述摩擦层与花键轴的外壁贴合，所述循环器的一端外壁开设有转动槽和活动仓，所述转动槽位于循环器的内壁边缘处，所述活动仓位于循环器的外壁边缘处，所述活动仓和转动槽之间开设有夹紧槽，所述滚轮轴承安装于转动槽内部，所述凸块位于活动仓远离转动槽的一端，且与活动仓仓壁贴合，所述凸块与活动仓的底面之间成对安装有弹簧，本实用新型具有检测润滑油油量的特点。
- 一种有限行程滚珠花键
- [实用新型]一种密封式防尘磁悬浮模组-CN202223188869.2有效
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任利军
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2022-11-30
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2023-03-28
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H02K41/02
- 本实用新型公开了一种密封式防尘磁悬浮模组，包含底座，所述底座的内侧底部设置有电磁底板，所述底座的内侧顶部设置有电磁滑块，所述电磁滑块的顶部设置有防尘板，所述防尘板的顶部开设有载物平台，所述电磁滑块的两侧设置有限位机构，所述载物平台的两侧设置有传动机构，该模组使用时，所述电池底板用于驱动电磁滑块沿限位机构进行移动，并通过电磁滑块带动载物平台沿传动机构进行移动，对载物平台顶部所放置的物品进行传输，所述防尘板用于避免该模组在使用的过程中外部粉尘进入底座的内部，所述限位机构包括有两组支撑块，本实用新型，便捷高效地实现了延长模组使用寿命的功能。
- 一种密封防尘磁悬浮模组
- [实用新型]防尘线性模组-CN202123350049.4有效
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任利军;李旭飞
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2021-12-28
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2022-12-02
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F16C29/08
- 本实用新型涉及直线传动机械设备技术领域，尤其涉及防尘线性模组，包括模组座、挡板组件、防尘罩组和设置在由模组座、挡板组件和防尘罩组内的驱动组件，所述挡板组件包括分设在所述模组座两端的挡板一和挡板二，所述防尘罩组包括挡板一固定连接的防尘罩一和与挡板二固定连接的防尘罩二，所述防尘罩一和所述防尘罩二之间固定连接有防尘盖。本实用新型，可移动的驱动组件被围设在模组座、挡板组件、防尘罩组、防尘盖板和与防尘盖板固定连接的滑块防尘盖板一和滑块防尘盖板二之间，对驱动组件起到防尘保护的作用，也对线性模组的各组件之间在相互运动时避免过度磨损。
- 防尘线性模组
- [发明专利]稳定型竖向磁悬浮直线电机模组-CN202210819208.0有效
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任利军
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2022-07-13
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2022-10-11
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H02K41/02
- 本发明涉及直线电机模组技术领域，尤其涉及稳定型竖向磁悬浮直线电机模组，包括底座、定子、动子、载物平台、滑套安装杆、滑套和滑轨，所述滑套安装杆的上端固定安装有固定块，所述固定块的内部安装有电磁铁，固定块上还插设有铁杆，所述铁杆的一端与电磁铁的端部相接触，所述铁杆的另一端与滑轨相接近，所述滑轨的内部安装有铁芯，所述电磁铁与铁芯相适配，该直线电机模组中，滑套的上端设置有固定块，固定块的内部设置有电磁铁，固定块上还设置有与电磁铁适配的铁杆，滑轨的内部设置有铁芯，通过电磁铁将铁杆磁化，铁杆吸引铁芯，阻碍滑套发生偏转，有效的减小了滑套端部所受到的推力，使得滑套受力均匀，滑套不易磨损，装置能够正常的使用。
- 稳定竖向磁悬浮直线电机模组
- [实用新型]一种双轴移动机构-CN202220699423.7有效
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李旭飞;任利军
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2022-03-29
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2022-10-04
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F16M11/04
- 本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种双轴移动机构，包括基板，基板上设有升降模块和平移模块，升降模块包括花键轴、滑块和驱动机构，滑块内设有齿轮和花键螺母，花键轴上设有与齿轮相配合的齿条，花键螺母装在花键轴上，花键轴能在驱动机构驱动下上下移动，平移模块包括轨道和同步轮组件，滑块装在同步轮组件上，且能在同步轮组件驱动下沿轨道往复移动。本实用新型在使用时通过滑块装在驱动模块上，既能在平移模块的驱动下沿轨道做平移，又能通过升降模块使花键轴上下移动，实现了两个方向上的移动，结构简单而且占用空间小，用于自动化设备后能充分利用设备空间，实现设备的小型化，同时相比现有的移动机构精度和效率都大大提高。
- 一种移动机构
- [实用新型]一种防尘螺杆驱动机构-CN202221476421.8有效
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任利军
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2022-06-14
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2022-09-16
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F16H25/20
- 本实用新型涉及机械传动领域，尤其是涉及一种防尘螺杆驱动机构，包括驱动电机、螺杆、轨道和滑块，螺杆装在驱动电机上，滑块螺纹连接在螺杆上，滑块能在驱动电机的驱动下沿轨道往复移动，轨道包括底座和盖板，滑块的两侧具有L型定位槽，轨道的底座外沿嵌装在定位槽中，盖板穿过滑块的中部的固定孔并固定在滑块上，固定孔为U型孔，盖板的外沿嵌装在U型孔的两侧。本实用新型将底座、盖板和滑块的结构进行调整，底座和盖板在安装时分别嵌入在滑块的L型定位槽和U型固定孔中，L型和U型的异形结构能有效防止大颗粒异物进入传动机构内部，大大延长模组使用寿命。
- 一种防尘螺杆驱动机构
- [实用新型]一种花键轴传动装置-CN202220699405.9有效
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李旭飞;任利军
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2022-03-29
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2022-08-26
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F16H25/20
- 本实用新型涉及丝杆传动技术领域，尤其是涉及一种花键轴传动装置，包括丝杆，丝杆上设有升降机构、旋转机构和联动支架，升降机构包括升降电机和丝杆螺母，升降电机固定连接在联动支架，且能驱动丝杆上的丝杆螺母转动，旋转机构包括旋转电机和花键母，旋转电机固定连接在联动支架，且能驱动丝杆上的花键母转动，丝杆的外周设有螺旋状的丝杆轴滚道槽和竖直的花键轴滚道槽，丝杆螺母装在丝杆轴滚道槽上，花键母装在花键轴滚道槽上。本实用新型在使用时，两个电机分别带动丝杆螺母和花键母，分别对应丝杆的上下运动和旋转运动，既能实现角度控制也能对行程进行控制。
- 一种花键轴传动装置
- [发明专利]一种基于电器花键轴的传动装置-CN202210643657.4有效
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任利军
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2022-06-09
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2022-08-19
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F16H57/00
- 本发明涉及传动技术领域，且公开了一种基于电器花键轴的传动装置，解决了通过电机驱动转轴转动，需要改变转轴的竖直高度时，电机的位置也需要同步改变，实际操作较为不便的问题，其包括安装座和花键轴，花键轴的外部套设有支撑套，支撑套的内壁上开设有与花键轴相配合的键槽，支撑套贯穿安装座，支撑套和安装座的贯穿处设有第一轴承，安装座的上方设有转轴，转轴贯穿安装座，转轴和安装座的贯穿处设有第二轴承，转轴和支撑套通过传动单元连接，安装座上设有与转轴相配合的旋转驱动机构，安装座的下方设有第一固定板；可以单独驱动花键轴竖直方向移动，改变花键轴高度的同时，旋转驱动机构的位置不变，便于实际使用。
- 一种基于电器花键轴传动装置
- [实用新型]滚动直线导轨副自动检测装置-CN202120879168.X有效
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任利军;李旭飞
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2021-04-27
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2022-02-11
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G01M13/045
- 本实用新型涉及导轨检测技术领域，尤其涉及一种滚动直线导轨副自动检测装置,包括机架、固定在机架上的龙门架、Z向气缸、主机；机架的台面处于XOY平面内；龙门架上固设有长度方向为X向的Z向气缸导轨副，Z向气缸安装在Z向气缸导轨副的滑块上；Z向气缸的活塞杆下端固设有连接块，连接块的下侧设置有关于YOZ平面对称的第一推板和第二推板，第一推板的上端分别与振动传感器的探头以及阻力传感器的探头连接，第二推板的上端分别与振动传感器的探头以及阻力传感器的探头连接。两个L型的推板分别置于待测导轨副滑块的两侧，一次往返运动即可测量在滑块双向运行过程中的阻力和振幅，操作简便且误差小。
- 滚动直线导轨自动检测装置
- [实用新型]直角坐标焊接机器人-CN202120879170.7有效
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任利军;李旭飞
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2021-04-27
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2021-12-14
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B23K37/02
- 本实用新型涉及直角坐标焊接机器人，包括焊接头、龙门支架以及驱动电机、控制器；龙门支架包括两个平行设置的第一滑轨、第二滑轨、带有第一滑块的第一支架、带有第二滑块的第二支架、连接第一支架和第二支架的第三滑轨、第三滑块、与第三滑块固定连接的升降气缸、与升降气缸的升降部分固定连接的旋转机构，第一滑块两侧设有可伸缩运动的第一阻挡毛毡，第二滑块两侧设有可伸缩运动的第二阻挡毛毡；第三滑块两侧设有可伸缩运动的第三阻挡毛毡；旋转机构包括固定板、设置在固定板上的旋转气缸，旋转气缸与焊接头固定连接。该焊接机器人在滑轨上运动的滑块具有增加摩擦力的可伸缩毛毡，实现焊接头稳定停在预设位置，焊接精准，结构简单，操作便捷。
- 直角坐标焊接机器人
- [实用新型]滚动直线导轨精度检测装置-CN202120879192.3有效
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任利军;李旭飞
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常州海特赐仁传动科技有限公司
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2021-04-27
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2021-12-14
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G01B21/20
- 本实用新型涉及导轨检测技术领域，尤其涉及一种滚动直线导轨精度检测装置,包括机架、固定在机架上的龙门架、直线伺服电机、主机；机架上固设有位于XOY平面内的台面，龙门架上固设有长度方向为X向的龙门架直线模组，直线伺服电机沿Z向安装在龙门架直线模组的滑块上，直线伺服电机的输出轴下端连接有压辊架，压辊架的下侧转动连接有轴向为X向的压辊；台面的下侧设置有多个与压辊的移动轨迹上下对应的定测距传感器。检测装置通过在滚动直线导轨各部位施加压力，并测定导轨各点翘起距离，来获得直线导轨的弯曲度数据，还能够通过动测距传感器往复游走，测定导轨各点宽度，从而对导轨宽度的均匀度进行检测，检测精度高。
- 滚动直线导轨精度检测装置
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