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[发明专利]自动脱钩机构、便于自动脱钩的输送线、料包转运系统-CN202310920837.7在审
发明人： 常宝琪 -专利权人：烟台德丰机电设备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/36 文献下载
摘要：本发明公开了自动脱钩机构、便于自动脱钩的输送线、料包转运系统，涉及物料输送技术领域，自动脱钩机构，包括导向架、自脱钩吊具与悬挂链条，所述悬挂链条穿过导向架，自脱钩吊具连接在悬挂链条上，便于自动脱钩的输送线、料包转运系统，采用本发明提出的自动脱钩机构能够在指定位置实现物料的自动脱钩、自动化卸料；便于自动脱钩的输送线，包括自动脱钩机构，解决了现在的物料运输不适合长距离运输且难以自动卸料的问题；料包转运系统，包括便于自动脱钩的输送线，能够对物料进行自动化的运输以及转运存储。
自动脱钩机构便于输送转运系统

[发明专利]单激励匹配式变螺旋纵-扭复合超声振动加工方法及装置-CN201810548230.X有效
发明人：赵波;常宝琪;李鹏涛;原路生;王毅;王晓博;赵重阳;高国富;向道辉;焦锋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单激励匹配式变螺旋纵‑扭复合超声振动加工方法及装置，它包括反射端、压电陶瓷、铜电极和变幅杆，所述变幅杆的发射端的外圆周表面上设置变螺旋槽，所述螺旋槽参数的改变能够产生不同的纵扭振动幅值比例，并且，所述变幅杆的发射端的中心处沿轴线开设圆柱槽，所述圆柱槽内注入有配重液体，所述圆柱槽内设置有封堵并密封所述配重液体的橡胶塞和密封圈；通过调整所述橡胶塞和所述密封圈的位置来改变所述圆柱槽内流体体积，或者更换流体的种类，来改变纵‑扭复合超声振子的质量，以补偿夹装不同刀具杆时的频率的损失或者增加，从而实现夹装不同刀具杆时，超声装置的谐振频率、振动模态及振形的一致性。
激励匹配螺旋复合超声振动加工方法装置

[发明专利]一种模具视觉识别激光清洗设备及视觉识别定位方法-CN202211453831.5有效
发明人：段吉安;常宝琪;易兆熹;徐聪;唐佳;刘蕾 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模具视觉识别激光清洗设备及视觉识别定位方法，设备包括双工位切换的模具装夹模块、以及激光视觉模块，模具装夹模块用于装夹模具，且前一个模具在加工工位激光作业时，后一个模具在上料工位上料，激光视觉模块用于识别模具的具体轮廓形状，以生成相应的扫描区域，同时用于获取模具表面与激光视觉模块的间距，控制激光加工的距离处于焦深范围内。本发明在设备与算法程序高度结合的基础上，能够自动化完成模具的定位、加工域识别、高精度自动清洗等工序，实现模具高效自动清洗，显著提高清洗的效率和精度。
一种模具视觉识别激光清洗设备定位方法

[发明专利]基于电容器原理的超声纵振及扭振测量方法及装置-CN201810549908.6有效
发明人：赵波;李鹏涛;常宝琪;原路生;王毅;王晓博;赵重阳;高国富;向道辉;焦锋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容器原理的超声纵振及扭振测量方法及装置，其压电陶瓷片外侧连接有电极片，所述电极片通过电源线与超声电源连接，所述变幅杆从左至右依次设置法兰盘、变截面段和右圆柱段，所述变截面段呈左粗右细结构，且沿圆周方向均匀开设使纵振转换为纵扭复合振动的螺旋槽，每个所述螺旋槽均沿轴向呈螺旋布置；所述变幅杆的右端锥形孔内插接固定有刀具，所述刀具外端的夹持部分与三爪夹紧机构的环形侧壁固定连接，所述三爪夹紧机构的圆形固定板与圆盘型电容器或圆柱型电容器连接，所述圆盘型电容器或圆柱型电容器通过导线与放大器和计算机连接，构成环形线路，以测量超声系统的纵振振幅或扭振振幅。
基于电容器原理超声测量方法装置

[发明专利]法兰盘具有双减振和双密封的超声平面磨削方法及系统-CN201811333012.0有效
发明人：赵波;高国富;焦锋;向道辉;崔峰;赵重阳;常宝琪;李鹏涛;王毅;原路生 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种法兰盘具有双减振和双密封的超声平面磨削系统，其变幅杆法兰盘上开设环形槽、销孔和隔振槽，环形槽内内的O型密封圈用于法兰盘与刀柄内侧配合时起密封作用，销钉固置于法兰一侧的销孔内与刀柄上的销孔配合，防止变幅杆的转动，隔振槽减弱变幅杆的振动向法兰盘的传递。在压盖与变幅杆法兰间添加聚四氟乙烯垫圈，阻止法兰盘的振动通过压盖螺母向刀柄传动，装配时并在压盖端面和螺纹上涂上密封胶，进一步加强密封的效果。通过螺帽将砂轮盘固定于变幅杆前端，根据不同变幅杆形式可实现砂轮盘纵‑弯，纵‑扭，径‑扭等复合的超声振动。本发明极大减小或消除了变幅杆的振动对超声刀柄的影响，间接的扩大了超声辅助加工的适用范围。
法兰盘具有双减振密封超声平面磨削方法系统

[发明专利]夹心式纵振换能器装配在线监测及施加预紧力方法及装置-CN201810548221.0有效
发明人：赵波;常宝琪;原路生;李鹏涛;王毅;王晓博;赵重阳;高国富;向道辉;焦锋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹心式纵振换能器装配在线监测及施加预紧力方法及装置，其变幅杆圆锥过渡段上开设螺旋结构的螺旋槽，所述换能器由四片压电陶瓷片、四片电极片、后端盖和连接螺栓组成，相邻两片压电陶瓷片的极化方向相反、正负性相同，电极片两两相连，正与正接、负与负接，形成180度对称分布的两对电极；两对电极片对称均匀分布在模具的上端的两个壁槽内，模具下方通过带有螺纹的压片将变幅杆的法兰与模具相连，两对电极片分别与阻抗分析仪的两个接线夹相连，计算机分别与阻抗分析仪和机械手臂相连，机械手臂的外端设置有力矩扳手。本发明形成一个闭环，数据不断生成、采集、处理、传输，从而不断优化各项参数、指令及动作，达到压制换能器的目标。
夹心式纵振换能器装配在线监测施加预紧力方法装置

[实用新型]一种多种试剂计量混合装置-CN202022860822.0有效
发明人：孙毓鑫;常宝琪 -专利权人：烟台三米电子科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多种试剂计量混合装置，属于试剂计量混合技术领域，包括混合罐，所述混合罐上方设有若干个并列排列的试剂器皿，下方设有连通的输出管道，所述试剂器皿与混合罐之间自上而下依次设有固定连接的上安装板、控制阀和下安装板，所述上安装板与控制阀之间设有试剂流量计，该装置结构简单，容易操作，且省时省力，可有效快速的将多种试剂进行混合，混合后的混合罐也比较容易清洗，同时可以有效的避开试剂气味扩散的问题。
一种多种试剂计量混合装置

[实用新型]一种高分子产品真空吸附罐-CN202022863184.8有效
发明人：孙毓鑫;常宝琪 -专利权人：烟台三米电子科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高分子产品真空吸附罐，属于高分子产品真空吸附罐技术领域，包括真空吸附罐体和旋转电机，真空吸附罐体中心设有旋转轴，旋转轴一端与真空吸附罐体内壁连接，另一端贯穿于真空吸附罐体与旋转电机连接，旋转轴上设有若干个旋转料盘，所述真空吸附罐体一侧设有密封门，该设备结构简单，通过旋转轴和旋转料盘，实现高分子产品与试剂快速充分的吸附，从而保证产品质量。
一种高分子产品真空吸附

[实用新型]一种盖玻片表面处理有机硅收纳装置-CN202022851840.2有效
发明人：孙毓鑫;常宝琪 -专利权人：烟台三米电子科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盖玻片表面处理有机硅收纳装置，属于盖玻片表面处理有机硅收纳技术领域，包括盒体，盒体内部设有横向贯通的取件槽，取件槽前后两侧均匀设有若干组对称的隔板，隔板与盒体内壁固定连接，相邻的隔板中心均设有通孔，该收纳装置，结构简单，通过自主研发的有机硅收纳盒体收纳若干的盖玻片，确保盖玻片表面处理过程不容易毁坏，保证产品的质量，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种盖玻片表面处理有机硅收纳装置

[实用新型]一种试剂搅拌罐清洗装置-CN202022851893.4有效
发明人：孙毓鑫;常宝琪 -专利权人：烟台三米电子科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试剂搅拌罐清洗装置，属于试剂搅拌罐清洗技术领域，包括搅拌罐，所述搅拌罐上端内径上设有固定连接的滑轨，滑轨上设有滑动连接的滑块，滑块下方设有可拆卸连接的L型架体，L型架体上设有固定连接的轴向毛刷和径向毛刷，轴向毛刷位于L型架体与搅拌罐内侧壁之间，径向毛刷位于L型架体与搅拌罐内部底壁之间，该装置结构简单，便于使用，通过滑块带动轴向毛刷和径向毛刷有效的清洗搅拌罐内部试剂残留，保证试剂调制的标准，同时降低了工人的劳动强度。
一种试剂搅拌清洗装置

[实用新型]一种振动式高分子产品真空吸附箱-CN202022863144.3有效
发明人：孙毓鑫;常宝琪 -专利权人：烟台三米电子科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B29C71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动式高分子产品真空吸附箱，属于高分子产品真空吸附技术领域，包括真空箱，所述真空箱内壁均匀设有若干个滑槽，滑槽内设有可拆卸连接的筛孔筐，所述真空箱一侧设有铰接的密封门，底端设有振动设备，该真空吸附箱结构简单，容易操作，通过筛孔筐有效的避免了与高分子产品接触的问题，通过振动设备结合筛孔筐带动高分子产品在吸附过程中微动，有效的保证了产品的与药剂更好的吸附，筛孔筐底面为筛网，相邻的筛孔筐之间的间隙，使得真空箱内的药剂可以更好的循环。
一种振动高分子产品真空吸附

[实用新型]超声单激励椭圆振动磨削装置-CN201920709273.1有效
发明人： 常宝琪;赵波;王晓博;赵重阳;焦锋;高国富;向道辉;原路生;王毅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声单激励椭圆振动磨削装置，其换能器、变幅杆和杯形磨削工具通过预应力螺栓和螺帽连接在一起，换能器将超声波发生器提供的电信号转换为纵向传递的机械振动，通过变幅杆的传递作用，将纵向振动的声波传递至杯形磨削工具，杯形磨削工具分为圆盘段和圆管段，变幅杆纵振激励使得杯形磨削工具圆盘段作横向弯曲的节圆型振动，并耦合形成圆管段的纵向振动，实现“纵‑弯‑纵”三种不同振型的复合，通过圆盘段的弯曲振动和圆管段的纵向振动，在圆管段末端耦合表现出纵向和径向振动的复合振动，在纵径平面内，纵向及径向振动的耦合形成椭圆型振动轨迹，简化谐振系统的设计，使砂轮盘的振动更加理想。
超声激励椭圆振动磨削装置

[实用新型]法兰盘具有双减振和双密封功能的超声平面磨削系统-CN201821846072.8有效
发明人： 常宝琪;赵波;高国富;焦锋;向道辉;崔峰;赵重阳;李鹏涛;王毅;原路生 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰盘具有双减振和双密封功能的超声平面磨削系统，其变幅杆法兰盘上开设环形槽、销孔和隔振槽，环形槽内的O型密封圈用于法兰盘与刀柄内侧配合时起密封作用，销钉固置于法兰一侧的销孔内与刀柄上的销孔配合，防止变幅杆的转动，隔振槽减弱变幅杆的振动向法兰盘的传递。在压盖与变幅杆法兰间添加聚四氟乙烯垫圈，阻止法兰盘的振动通过压盖螺母向刀柄传动，装配时并在压盖端面和螺纹上涂上密封胶，加强密封的效果。通过螺帽将砂轮盘固定于变幅杆前端，根据不同变幅杆形式可实现砂轮盘纵‑弯，纵‑扭，径‑扭等复合的超声振动。本实用新型极大减小或消除了变幅杆的振动对超声刀柄的影响，间接的扩大了超声辅助加工的适用范围。
变幅杆法兰盘刀柄销孔本实用新型隔振槽环形槽砂轮盘法兰压盖聚四氟乙烯垫圈螺帽超声刀柄超声辅助超声振动加强密封密封作用平面磨削压盖螺母上密封双密封螺纹超声传动减小减振销钉配合转动装配复合传递加工

[实用新型]具有内冷却功能的多维振动复合的超声加工系统-CN201821973804.X有效
发明人：原路生;赵波;高国富;向道辉;焦锋;赵重阳;李鹏涛;常宝琪;王毅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B06B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有内冷却功能的多维振动复合的超声加工系统，从变幅杆后端换能器预紧螺栓至变幅杆前端，开设有贯穿通孔，在刀柄后端设置有中空T型内孔，在贯穿通孔和T型内孔中安置冷却管，冷却管依次穿过刀柄、变幅杆后端螺栓、晶片堆、变幅杆、变幅杆前端；采用单根冷却管贯通整个系统，并对内冷却管道进行严格的密封设计，对刀柄与冷却管连接处、冷却管与前端出口连接处均加设弹性密封垫圈，对安装砂轮或刀具位置的密封，采用专用螺帽内加设密封圈的方法密封，有效防止冷却液或气体渗透进入换能器腔体。本实用新型采用单根冷却管贯通整个系统，并对内冷却管道进行严格的密封设计，冷却部分密封效果好，降低加工过程中的温度。
冷却管变幅杆刀柄超声加工系统本实用新型多维振动冷却功能冷却管道密封设计单根内孔通孔密封密封圈弹性密封垫圈复合贯通砂轮密封效果好刀具位置换能器腔气体渗透前端出口预紧螺栓专用螺帽螺栓中空T型换能器晶片堆冷却液贯穿冷却穿过安置

[发明专利]超声单激励椭圆振动磨削设计方法及装置-CN201910414458.4在审
发明人：赵波;常宝琪;王晓博;赵重阳;焦锋;高国富;向道辉;原路生;王毅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声单激励椭圆振动磨削设计方法及装置，其换能器、变幅杆和杯形磨削工具通过预应力螺栓和螺帽连接在一起，换能器将超声波发生器提供的电信号转换为纵向传递的机械振动，通过变幅杆的传递作用，将纵向振动的声波传递至杯形磨削工具，杯形磨削工具分为圆盘段和圆管段，变幅杆纵振激励使得杯形磨削工具圆盘段作横向弯曲的节圆型振动，并耦合形成圆管段的纵向振动，实现“纵‑弯‑纵”三种不同振型的复合，通过圆盘段的弯曲振动和圆管段的纵向振动，在圆管段末端耦合表现出纵向和径向振动的复合振动，在纵径平面内，纵向及径向振动的耦合形成椭圆型振动轨迹，简化谐振系统的设计，使砂轮盘的振动更加理想。
磨削工具圆管段杯形纵向振动耦合变幅杆设计方法及装置径向振动椭圆振动换能器超声磨削超声波发生器电信号转换预应力螺栓复合振动横向弯曲机械振动螺帽连接声波传递弯曲振动谐振系统振动轨迹传递砂轮盘椭圆型节圆振型纵径纵振复合表现

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