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[实用新型]一种具备折弯路径的直线拖链装置-CN202320726436.3有效
发明人：赖庆文;兰波;宋立滨;常俊虎;鞠国利 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备折弯路径的直线拖链装置，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上端，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置运动进行收放，且拖链竖直安装在支架上。本实用新型所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，通过将拖链与支架竖向放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。
一种具备折弯路径直线装置

[发明专利]一种具备折弯路径的直线拖链装置-CN202310354669.X在审
发明人：赖庆文;兰波;宋立滨;常俊虎;鞠国利 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备折弯路径的直线拖链装置，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上端，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置运动进行收放，且拖链竖直安装在支架上。本发明所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，通过将拖链与支架竖向放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。
一种具备折弯路径直线装置

[实用新型]一种L型折弯工件取料装置-CN201922228503.5有效
发明人：卢凤臣;逯振东;唐子洋;常俊虎;邢云松;许佳音 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种L型折弯工件取料装置，其特征在于，该包括一个龙门架，翻转架，安装在翻转架上的数个取料单元以及驱动翻转架相对于龙门架做往复运动的旋转驱动装置；其中所述翻转架包括两个侧板，连接两侧板的取料板，两个侧板分别通过轴承安装在龙门架的两侧立板内侧，其中一个侧板通过动力轴连接旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括连接动力轴的直角减速机，竖直连接直角减速机的伺服电机；上述取料单元采用气动式取料单元。采用上述技术在实际使用时能够大幅度的降低人的劳动强度，提高生产效率，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。
一种折弯工件装置

[发明专利]一种L型折弯工件取料装置-CN201911272248.2在审
发明人：卢凤臣;逯振东;唐子洋;常俊虎;邢云松;许佳音 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种L型折弯工件取料装置，其特征在于，该包括一个龙门架，翻转架，安装在翻转架上的数个取料单元以及驱动翻转架相对于龙门架做往复运动的旋转驱动装置；其中所述翻转架包括两个侧板，连接两侧板的取料板，两个侧板分别通过轴承安装在龙门架的两侧立板内侧，其中一个侧板通过动力轴连接旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括连接动力轴的直角减速机，竖直连接直角减速机的私服电机；上述取料单元采用气动式取料单元。采用上述技术在实际使用时能够大幅度的降低人的劳动强度，提高生产效率，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。
一种折弯工件装置

[实用新型]双硅酸钙板面聚氨酯复合夹芯板-CN201120537221.4有效
发明人： 常俊虎 -专利权人：山东普兰特板业有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：一种双硅酸钙板面聚氨酯复合夹芯板，包括：板体；板体的上板面和下板面设计为硅酸钙板，板体的中间夹芯部分设计为聚氨酯泡沫芯材。本实用新型双硅酸钙板面聚氨酯复合夹芯板是由硅酸钙板和聚氨酯泡沫芯材通过模压、复合而成，其中硅酸钙板经过双面砂光，并且正面喷涂一层氟碳漆；克服了硅酸钙板墙体保温性能及防水性能较差、彩钢夹芯板彩钢的导热系数较高，都不能起到很好的保温效果这一难题，并起到了很好的保温和防水防火性能，且很好的达到了施工容易、周期短这一特点。
硅酸钙板面聚氨酯复合夹芯板

[实用新型]PVC面聚氨酯复合夹芯板-CN201120537174.3有效
发明人： 常俊虎 -专利权人：山东普兰特板业有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：一种PVC面聚氨酯复合夹芯板，包括：板体；板体的上板面和下板面设计为PVC板，板体的中间夹芯部分设计为聚氨酯泡沫芯材。本实用新型PVC面聚氨酯复合夹芯板是由PVC板和聚氨酯泡沫芯材通过模压、复合而成，克服了硅酸钙板墙体保温性能及防水性能较差、彩钢夹芯板彩钢的导热系数较高，都不能起到很好的保温效果这一难题，并起到了很好的保温和防水防火性能，且很好的达到了施工容易、周期短这一特点。
pvc 聚氨酯复合夹芯板