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[发明专利]一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器-CN201910172233.2有效
发明人：谢林;李敬池;张啸宇;康然;席志鹏;徐文强;顾军 -专利权人：谢林
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，包括：底座、横杆、滑块以及穿刺定位组件，穿刺定位组件包括：水平角度仪、竖直角度仪和穿刺套管，水平角度仪和竖直角度仪上分别形成有第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，竖直角度仪于第一弧形滑轨内滑动，穿刺套管于第二弧形滑轨内滑动。本发明的穿刺辅助定位器能够实现方便、快速、低成本地进行椎间孔的准确穿刺，避免了穿刺的盲目性，减少神经血管损伤风险，且易学易用，质量轻便，各部件可单独拆卸放置于器械快消盒内，在行业内具有良好的推广应用前景，使更多低年资专科医生能够尽快熟悉掌握并运用该项经皮穿刺技术，缩短学习周期，有利于该术式的临床推广应用。
一种腰椎间孔镜穿刺辅助定位器

[发明专利]一种低频电刺激按摩仪控制方法、装置及按摩仪-CN202310275832.3在审
发明人：何晓峰;席志鹏 -专利权人：开封思哲睿机器人有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，涉及一种低频电刺激按摩仪控制方法、装置及按摩仪，该方法包括：获取目标人员的肌肉状态和低频电刺激按摩仪的历史运行信息；根据肌肉状态确定初始幅值，根据肌肉状态和历史运行信息，基于等差算法，确定初始等待时间、目标等待时间和变化等待时间；根据初始幅值、初始等待时间、目标等待时间和变化等待时间，输出等差变化的电刺激，以进行低频电刺激按摩仪的变频启动和变频停止。本发明的有益效果：基于等差算法，根据肌肉状态和历史运行信息确定运行参数，低频电刺激按摩仪根据运行参数进行等差变化的变频启动和变频停止，提高使用舒适性，同时也提高了低频电刺激按摩仪的智能化程度和泛用性。
一种低频刺激按摩控制方法装置

[实用新型]一种纤维环缝合装置-CN202122687588.0有效
发明人：谢林;孟琢;席志鹏;蒋理;王慎 -专利权人：谢林
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维环缝合装置，包括杆部和手柄；杆部的远端设有头部组件，头部组件包括头套、顶件和压片；通过头套、顶件和压片的配合，缝合针完全藏在头套内，当需露出缝合针时，顶件沿滑槽向远端滑动，推动缝合针旋转，缝合针的近端从头套内露出。本实用新型采用枪式结构，单手握持手柄，按动握柄就可完成露出缝合针，单手往回提拉器械，即可完成缝合针对纤维环从内向外的穿刺，缝合针藏在头套中，在进入脊柱内窥镜通道内时有很好的保护作用，操作简单，安全可靠。
一种纤维缝合装置

[实用新型]一种全内窥镜下椎间盘修复用治疗器械-CN202121911123.2有效
发明人：谢林;孟琢;席志鹏;蒋理;王慎 -专利权人：谢林;孟琢;席志鹏;蒋理;王慎
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨科医疗器械技术领域，具体涉及一种全内窥镜下椎间盘修复用治疗器械，包括闭合环、第一固定组件、第二固定组件和固定调节部，所述第一固定组件和第二固定组件平行设在闭合环前后两侧，且所述第一固定组件和第二固定组件均与闭合环固定连接，所述固定调节部设有个均匀间隔分布在闭合环上，所述固定调节部与闭合环固定连接。本实用新型在进行使用时，能够实现将纤维环组织进行闭合，在手术后，对游离的纤维环进行闭合，避免髓核摘除术后，出现纤维环缺损，造成髓核再突出并二次手术，闭合环能够将纤维环进行闭合，并且不会有尖锐的地方扎伤患者，使患者再一次受伤，而且闭合环可以实现完全闭合，并且调节大小。
一种内窥镜椎间盘修复治疗器械

[实用新型]一种用于矫形骨科术后固定夹板-CN202122547818.3有效
发明人： 席志鹏;蒙江妮 -专利权人：江苏省中西医结合医院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨科技术领域，具体为一种用于矫形骨科术后固定夹板，包括左固定部和右固定部，左固定部和右固定部的内侧壁皆设置有弧形夹板，且弧形夹板的表面设置有紧压机构和理疗机构，并且紧压机构和理疗机构相互交错，左固定部和右固定部两端的表面皆螺纹连接有夹持螺杆，且夹持螺杆贯穿左固定部和右固定部并与弧形夹板的表面转动连接，左固定部和右固定部的两端皆设置有调节机构。本实用新型不仅实现了患者患处的红外康复理疗功能，增加了固定夹板的夹持效果，而且扩大了固定夹板的使用范围。
一种用于矫形骨科术后固定夹板

[发明专利]乘员保护方法及装置-CN201910996188.2有效
发明人： 席志鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种乘员保护方法及装置，用于通信技术领域，可以根据车内乘员信息以及车内环境信息，确定车内异常状态以及异常类型，并进一步确定应急措施，减少或避免车内异常状况对于乘员的影响，从而保护车内乘员的安全。所述方法包括：获取车内乘员信息以及车内环境信息。根据车内乘员信息以及车内环境信息，确定异常状态类型以及异常程度。根据异常状态类型以及异常程度，确定减小异常程度的应急措施。
乘员保护方法装置

[发明专利]一种纤维环缝合装置-CN202111302504.5在审
发明人：谢林;孟琢;席志鹏;蒋理;王慎 -专利权人：谢林
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维环缝合装置，包括杆部和手柄；杆部的远端设有头部组件，头部组件包括头套、顶件和压片；通过头套、顶件和压片的配合，缝合针完全藏在头套内，当需露出缝合针时，顶件沿滑槽向远端滑动，推动缝合针旋转，缝合针的近端从头套内露出。本发明采用枪式结构，单手握持手柄，按动握柄就可完成露出缝合针，单手往回提拉器械，即可完成缝合针对纤维环从内向外的穿刺，缝合针藏在头套中，在进入脊柱内窥镜通道内时有很好的保护作用，操作简单，安全可靠。
一种纤维缝合装置

[发明专利]一种基于历史数据的低压台区线损率异常分析方法-CN202110499640.1在审
发明人：崔英杰;席志鹏;陈中显;张健;王诗豪;魏雪峰;朱玉祥 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史数据的低压台区线损率异常分析方法，对同一支路上的电源元件进行台区线损率分析，先将该同一支路上的电源元件分类民用和商用两类区别分析；在横向上，对同一类的所有节点按月度进行台区线损率的聚类分析，剔除异常台区线损率；在纵向上，对各个节点按年度拟合台区线损率曲线，并分析年度台区线损率曲线间的相关性；最后，从横向和纵向两个方面对台区线损率异常进行预测。本发明提供的基于历史数据的低压台区线损率异常分析方法，不仅能够对历史数据进行分析，还能够对未来台区线损率的走向进行预测，结合电源元件的使用年限和维修历史，提高台区线损率异常判断的准确性。
一种基于历史数据压台区线损率异常分析方法

[发明专利]变电站巡检机器人任务分配方法-CN201910198217.0有效
发明人：李勋;刘顺桂;吕启深;杨强;席志鹏;楼卓;孙艳;李晓霞;颜文俊;张裕汉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站巡检机器人任务分配方法。所述变电站巡检机器人任务分配方法包括：构建任务点集合，所述任务点集合包括任务点位置和任务点巡检任务量。设置巡检机器人的保障点数量。依据所述任务点巡检任务量构建所述保障点的选址优化模型。依据所述保障点数量，结合粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述选址优化模型进行求解，得到保障点位置和保障点任务分配。所述变电站巡检机器人任务分配方法结合所述保障点的选址优化模型和预设的所述保障点数量，通过粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述保障点位置和所述保障点任务分配进行优化，得到最优位置和任务分配方案，从而提高变电站巡检机器人的巡检效率。
变电站巡检机器人任务分配方法

[发明专利]变电站巡检系统-CN201910247204.8有效
发明人：陈潇;李勋;刘顺桂;吕启深;杨强;席志鹏;楼卓;孙艳;李晓霞;颜文俊 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站巡检系统。所述变电站巡检系统包括巡检机器人和控制终端，所述巡检机器人包括运动控制装置、数据采集装置、机载处理器和通讯装置。所述控制终端包括状态控制模块和任务规划及还原模块。所述变电站巡检系统，通过设置所述运动控制装置、所述数据采集装置、所述机载处理器、所述通讯装置、所述状态控制模块和所述任务规划及还原模块，实现了较高的集成度。此外，所述变电站巡检系统通过所述数据采集装置可以采集巡检数据，并依据所述机载处理器处理后的数据控制所述巡检机器人进行位置和姿态调整。同时通过所述状态控制模块，可以实现对所述巡检机器人的人工启停和参数调整控制，提高了所述巡检机器人的人机协作能力。
变电站巡检系统

[发明专利]多旋翼无人机规模化集中式光伏电站图像数据采集方法-CN201810603936.1有效
发明人：杨强;席志鹏;孙艳;楼卓;李晓霞;颜文俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机规模化集中式光伏电站图像数据采集方法。无人机通过搭载处理器可对可见光视频流信息进行处理；无人机升空后，结合自身状态信息，可计算得到视野中光伏组串位置以及排列方向，根据计算结果，无人机可实现对光伏组串的自动循迹；通过计算飞行距离，无人机可自动采集可见光图像和红外图像数据；当无人机到达区域边界时，自动执行转向策略；重复上述过程，无人机可以实现对整个集中式光伏电站的图像数据采集任务，并可进一步用于故障检测。相比于其它基于无人机的数据采集方法，本方法实施简单、高效，不依赖于光伏组件的位置信息，仅需获取光伏电站的区域信息，具有极强的环境适应性。
多旋翼无人机规模化集中式光伏电站图像数据采集方法

[实用新型]一种经皮内镜下新型颈椎微创扩张式椎间融合器-CN201920728121.6有效
发明人：谢林;张啸宇;李敬池;席志鹏;徐文强;邓蓉蓉;康然;顾军 -专利权人：谢林
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经皮内镜下新型颈椎微创扩张式椎间融合器，包括：上固定板、下固定板以及夹设于两者之间的扩张机构，上固定板的顶面和下固定板的底面均设有若干固定齿；扩张机构包括：升降套件、第一滑块、第二滑块及一螺纹轴，上固定板和下固定板关于螺纹轴对称设置。有益之处在于：本实用新型的融合器有助于实现在全内窥镜下开展微创颈椎植骨融合术，该融合器是一种全内窥镜下的新型微创扩张式椎间融合器，设计尺寸可通过4mm工作套筒置入椎间隙，并可通过在镜下旋动侧方螺纹轴控制融合器的升举与收合，起到支撑上下椎板、扩张椎间隙的作用，进一步扩大了全内窥镜颈椎手术的适应症，是颈椎融合技术的革新。
一种经皮内镜下新型颈椎扩张式椎间融合

[实用新型]一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器-CN201920288787.4有效
发明人：谢林;李敬池;张啸宇;康然;席志鹏;徐文强;顾军 -专利权人：谢林
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器，包括：底座、横杆、滑块以及穿刺定位组件，穿刺定位组件包括：水平角度仪、竖直角度仪和穿刺套管，水平角度仪和竖直角度仪上分别形成有第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，竖直角度仪于第一弧形滑轨内滑动，穿刺套管于第二弧形滑轨内滑动。本实用新型的穿刺辅助定位器能够实现方便、快速、低成本地进行椎间孔的准确穿刺，避免了穿刺的盲目性，减少神经血管损伤风险，且易学易用，质量轻便，各部件可单独拆卸放置于器械快消盒内，在行业内具有良好的推广应用前景，使更多低年资专科医生能够尽快熟悉掌握并运用该项经皮穿刺技术，缩短学习周期，有利于该术式的临床推广应用。
弧形滑轨角度仪竖直本实用新型水平角度仪穿刺定位穿刺辅助穿刺套管穿刺滑动定位器神经血管损伤单独拆卸经皮穿刺专科医生组件包括低成本椎间孔横杆轻便滑块经皮术式腰椎底座器械学习

[发明专利]物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统-CN201910520926.6在审
发明人：刘亚纯;席志鹏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种物料装配的定位方法、装置、存储介质和系统，获取当前目标物料装配装置的位置数据；根据当前目标物料装配装置的位置数据和预设的标准目标物料装配装置的位置数据得到位置偏移数据；根据位置偏移数据发送物料偏移信号，物料偏移信号用于控制物料装配设备在放料时在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移完成物料装配。通过当前目标物料装配装置的位置数据与预设的标准目标物料装配装置的位置数据进行匹配确定位置偏差，在进行物料装配时，在预设的标准目标物料装配装置的位置数据的基础上进行对应位置偏移，将物料准确地放置于当前目标物料装配装置，物料装配准确性高。
物料装配位置数据标准目标目标物料装配装置预设位置偏移数据存储介质偏移信号位置偏移匹配确定位置偏差放料发送申请

[发明专利]一种经皮内镜下新型颈椎微创扩张式椎间融合器-CN201910422389.1在审
发明人：谢林;张啸宇;李敬池;席志鹏;徐文强;邓蓉蓉;康然;顾军 -专利权人：谢林
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种经皮内镜下新型颈椎微创扩张式椎间融合器，包括：上固定板、下固定板以及夹设于两者之间的扩张机构，上固定板的顶面和下固定板的底面均设有若干固定齿；扩张机构包括：升降套件、第一滑块、第二滑块及一螺纹轴，上固定板和下固定板关于螺纹轴对称设置。有益之处在于：本发明的融合器有助于实现在全内窥镜下开展微创颈椎植骨融合术，该融合器是一种全内窥镜下的新型微创扩张式椎间融合器，设计尺寸可通过4mm工作套筒置入椎间隙，并可通过在镜下旋动侧方螺纹轴控制融合器的升举与收合，起到支撑上下椎板、扩张椎间隙的作用，进一步扩大了全内窥镜颈椎手术的适应症，是颈椎融合技术的革新。
微创内窥镜椎间融合器上固定板下固定板扩张式融合器新型颈椎螺纹轴椎间隙经皮内镜颈椎植骨融合术轴对称设置旋动第二滑块第一滑块工作套筒颈椎融合颈椎手术升降套件适应症固定齿螺纹侧方底面顶面夹设升举收合置入椎板支撑

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