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- [实用新型]一种升降输送装置-CN201922270775.1有效
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李映飞
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-12-17
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2020-10-27
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B66F7/02
- 本实用新型提供一种升降输送装置，包括升降机构包括固定于地面的机架，机架上设有固定安装于机架上的升降气缸，升降气缸的输出端连接有第一链轮，第一链轮上环绕有第一链条，第一链条的一端固定安装于机架上，第一链条的另一端固定安装在输送机构上；输送机构包括输送平台底座，输送平台底座上部固定安装有输送平台，输送机构一侧两端分别设有连接板，连接板通过链条与配重块固定连接。本实用新型通过链条与链轮组之间的连接结构，实现了使链条受力均匀，链条不易发生磨损、断裂等现象，从而节省了维修成本；通过输送平台与链条的连接结构，实现了输送平台两侧受力均匀，不易发生偏移，使输送过程更加稳定。
- 一种升降输送装置
- [实用新型]一种去毛刺设备-CN201921766321.7有效
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李映飞
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-10-21
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2020-09-29
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B23D79/04
- 本实用新型涉及零件去毛刺处理技术领域，公开了一种去毛刺设备，包括用于传输工件的输送机构、去毛刺机械人及去毛刺机构，所述去毛刺机械人从所述输送机构上抓取待去毛刺工件，并转移至所述去毛刺机构处，还包括工作站房，所述去毛刺机械人及去毛刺机构均安装于该工作站房内，所述工作站房面向所述输送机构一侧设有用于取放工件的窗口，所述窗口上安装有卷帘门；该去毛刺设备采用去毛刺机械人，自动化程度高、效率高、产品质量稳定、灵活性强；且去毛刺部分设有封闭工作站房内，能够有效避免刺粉末飞溅。
- 一种毛刺设备
- [实用新型]一种自动分拣装框系统-CN201922270853.8有效
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李映飞
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-12-17
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2020-09-29
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B65G43/00
- 一种自动分拣装框系统，包括料框输送机构、料框分配机构、料框装料机构；料框分配机构上设有RGV传动装置及与RGV传动装置固定连接的空料分配台、满料分配台；空料分配台及满料分配台通过RGV传动装置做直线运动；料框分配机构与料框输送机构及料框装料机构相匹配，用于将放置在料框输送机构的料框经过料框分配机构传送至料框装料机构装料后，再次通过料框分配机构传输至料框输送机构完成自动分拣装框；控制机构与第一传感器、第一驱动器、第二传感器、第二驱动器、分配传感器、第三传动带、第四驱动器、装料驱动器及装料传感器电性连接，完成自动分拣装框，有效避产品堆积降低人力成本，且提高分拣效率。
- 一种自动分拣系统
- [实用新型]一种轻型数控五轴加工机床-CN201921999247.3有效
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杨家海
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-11-15
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2020-09-29
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B23Q37/00
- 本实用新型涉及加工机床技术领域，公开了一种轻型数控五轴加工机床，包括底座、安装于所述底座上的龙门立柱、放置待加工工件的转盘及刀具，所述底座上设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上通过回转台安装有转盘；所述龙门立柱上架有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴导轨、滑动设置在所述Y轴导轨上的十字滑板、及用于驱动所述十字滑板移动的Y轴电机，所述十字滑板上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的输出端安装有所述刀具；还包括用于更换刀具的刀库；该轻型数控五轴加工机床适用于对机床精度要求较低的企业或院校，机床结构紧凑，机身小巧轻便，且配备有刀库，能够自动换刀，操作简便，成本相对较低。
- 一种轻型数控加工机床
- [实用新型]一种多角度三轴垂直翻转变位机-CN201922032062.1有效
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李映飞
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-11-22
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2020-09-29
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座，所述底座上固定有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主齿轮，所述主齿轮啮合有回转支撑盘，第一支柱和第二支柱之间连接有工字梁，所述工字梁一侧与所述回转支撑盘连接，另一侧与第二支柱转动连接，所述工字梁两端均设有夹具及用于驱动所述夹具转动的驱动机构，所述夹具夹取待加工工件；该装置可以实现工字梁整体转动平稳到位，在工字梁上伺服电机配合RV减速机驱动夹具度转动，且可定点停止，误差小；通过对夹具设置滑轨等的改进，使夹具可匹配各种不同尺寸大小的工件，适应度高。
- 一种角度垂直翻转变位
- [实用新型]一种二维自动翻转变位装置-CN201921975999.6有效
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李映飞
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-11-15
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2020-08-07
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B23Q7/00
- 本实用新型提供一种二维自动翻转变位装置，包括垂直旋转机构和水平旋转机构：所述垂直旋转机构包括垂直旋转主动头和垂直旋转从动头，所述垂直旋转主动头和垂直旋转从动头之间固定连接有水平旋转机构，所述水平旋转机构旋转设置于垂直旋转主动头和垂直旋转从动头之间，所述水平旋转机构上包括连接座以及旋转设置于所述连接座上的旋转盘，所述旋转盘用于固定待加工器件，所述变位装置在垂直旋转机构翻转的同时，实现水平方向上0～360°中的任意角度的旋转。本实用新型通过所述垂直旋转机构和所述水平旋转机构之间的传动关系以及水平旋转机构自身的水平转动，实现了待加工器件可通过垂直旋转机构和所述水平旋转机构的二维翻转转动直至达到设定加工角度。
- 一种二维自动翻转变位装置
- [实用新型]一种外观质量自动检测工作站-CN201922032650.5有效
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杨家海
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-11-22
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2020-08-07
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G01N21/01
- 本实用新型涉及检测设备技术领域，一种外观质量自动检测工作站，其特征在于，包括机架，所述机架上固定连接有一平台，所述平台上固定连接有相机组件，所述平台的底部通过安装板固定连接有一电机，所述电机的输出端固定连接有主摩擦轮，所述主摩擦轮传动连接有定轮组和动轮组，所述定轮组贯穿一固定座，所述固定座固定安装在所述平台上，所述动轮组贯穿第一滑动座，所述第一滑动座固定在第一滑块上，所述第一滑块滑动连接第一导轨，所述第一导轨固定安装在所述平台上。本实用新型结构简单，各个部件设备布局合理，节约场地，中间检测环节无需人员干涉，从而减少人员劳动强度、降低安全隐患，提高检测效率。
- 一种外观质量自动检测工作站
- [实用新型]一种自动送料站-CN201921102941.0有效
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杨家海
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-07-15
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2020-06-09
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B65G47/88
- 一种自动送料站，包括底座，还包括设置在底座之上的进料系统和出料系统，所述进料系统的入口处设置有周转小车，所述进料系统包括进料倍速链机构，所述进料倍速链机构上设置有进料阻挡气缸，所述进料倍速链机构上还设置有进料顶升机构，与所述进料顶升机构相连的有进料阻挡机构，与所述进料阻挡机构连接的有进料换向机构，在所述的进料倍速链机构的外侧设置有进料夹紧机构。本实用新型在整个生产过程中，周转箱自动运转，且物料用完时会提前进行报警提示，人员不与其他生产设备存在交集，只需控制周转小车即可，工作过程中无需人员值守，且自动送料站结构简单，工业自动化集成度高。
- 一种自动送料站
- [实用新型]一种大跨距高负荷高精度三轴机械手-CN201921103962.4有效
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杨家海
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帝菲（上海）自动化科技有限公司
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2019-07-15
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2020-06-09
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B65G47/90
- 本实用新型涉及运输设备技术领域，公开了一种大跨距高负荷高精度三轴机械手，包括X轴传输机构、若干Y轴传输机构及Z轴传输机构，若干所述Y轴传输机构间隔架设于所述X轴传输机构上，所述Z轴传输机构架设于所述Y轴传输机构上；所述X轴传输机构包括第一X轴导轨及第二X轴导轨，所述第一X轴导轨及第二X轴导轨间隔设置，所述第一X轴导轨与第二X轴导轨上均设有第一滑道，所述第一滑道上滑动设置有第一滑块，所述第一X轴导轨与第二X轴导轨相对一侧还设有第一齿条，所述第一滑块上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有与所述第一齿条啮合的齿轮；该大跨距高负荷高精度三轴机械手适用于大体积、大重量工件。
- 一种跨距负荷高精度机械手
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