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[实用新型]用于健康机器人的操作臂-CN202221993389.0有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及操作臂的技术领域，提供了一种用于健康机器人的操作臂，包括：呈管状的臂体、T型件，以及手柄；所述T型件包括：纵杆和横杆；所述横杆固定在所述纵杆的一端，所述纵杆的另一端插设在所述臂体内；且所述臂体内的所述纵杆通过第一紧固件固定在所述臂体上；所述手柄通过第二紧固件固定在所述横杆上。
用于健康机器人操作

[实用新型]用于健康机器人的头枕结构-CN202222251868.1有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及头枕结构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的头枕结构，包括：座体、枕体、设置在所述枕体上的杆体、设置在所述座体上的第一筒体，套设在所述杆体上的第二筒体；所述第二筒体的两端分别为第一端和第二端；所述第二筒体的第一端插设在所述第一筒体内，所述第二筒体的第二端位于所述第一筒体外侧；所述第一筒体一端开口的边缘开设有沿所述第一筒体轴向凹陷的缺口，所述第二筒体的第二端上设置有卡设在所述缺口内的凸台。
用于健康机器人结构

[实用新型]用于健康机器人的位姿转换机构-CN202222266840.5有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及展开折叠机构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的位姿转换机构，包括：架体、通过第一枢轴转动设置在所述架体上的托脚架、通过第二枢轴转动设置在所述架体上的坐垫板、通过第三枢轴转动设置在所述坐垫板上的靠背板、用于驱动所述托脚架相对所述架体转动的第一驱动器、用于驱动所述坐垫板相对所述架体转动的第二驱动器，以及用于驱动所述靠背板相对所述坐垫板转动的第三驱动器；所述第一枢轴、所述第二枢轴，以及所述第三枢轴分别平行设置，所述第一枢轴、所述第二枢轴，以及所述第三枢轴分别水平设置。
用于健康机器人转换机构

[实用新型]用于健康机器人的底座结构-CN202222011850.4有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种用于健康机器人的底座结构，包括：具有预定顶面的基座、设置在所述基座预定顶面上的底板、设置在所述底板上的安装板；所述预定顶面凹陷形成有凹槽，所述底板覆盖在所述凹槽上；所述凹槽外侧的所述基座通过紧固件固定在所述底板上。
用于健康机器人底座结构

[实用新型]用于健康机器人的动力安装座-CN202222015516.6有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力安装座的技术领域，提供了一种用于健康机器人的动力安装座，包括：底座、设置在所述底座上的U型件、设置在所述U型件上的支撑座、设置在所述支撑座上的座体，以及安装轴；所述座体上设置有卡槽，所述卡槽的底壁通过紧固件锁紧在支撑座上；所述安装轴的一端转动设置在所述卡槽的第一侧壁上，所述安装轴的另一端转动设置在所述卡槽的第二侧壁上。
用于健康机器人动力安装

[实用新型]用于健康机器人的安装架-CN202222022905.1有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及安装设备的技术领域，提供了一种用于健康机器人的安装架，包括：架体、前后间隔设置在所述架体上的第一横杆和第二横杆、箱体、设置在所述箱体一端的第一支撑件，以及设置在所述箱体另一端的第二支撑件；所述第一横杆的顶部设置有第一凸台，所述第二横杆的顶部设置有第二凸台；所述第一支撑件支撑固定在所述第一凸台上，所述第二支撑件支撑固定在所述第二凸台上；所述箱体位于所述第一横杆和所述第二横杆之间。
用于健康机器人安装

[实用新型]用于健康机器人的电动伸缩组件-CN202222265629.1有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及伸缩机构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的电动伸缩组件，包括：伸缩杆、与所述伸缩杆连接并用于驱动所述伸缩杆伸缩移动的驱动器、第一安装架、可转动设置在所述第一安装架上的第一销体、第二安装架，以及可转动设置在所述第二安装架上的第二销体；所述伸缩杆连接在所述第一销体上，所述驱动器连接在所述第二销体上；所述第一销体与所述第二销体平行，所述第一销体和所述第二销体分别与所述伸缩杆垂直；所述伸缩杆上开设有通孔，所述第一销体可转动式插设在所述通孔内。
用于健康机器人电动伸缩组件

[实用新型]用于健康机器人的靠背机构-CN202221992709.0有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及靠背结构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的靠背机构，包括：底座、靠背架、设置在所述底座上的第一纵梁、设置在所述底座上的第二纵梁；所述第一纵梁和所述第二纵梁间隔设置；所述第一纵梁上设置有第一枢轴，设置在所述第二纵梁上的第二枢轴；所述第一枢轴与所述第二枢轴同轴设置；所述靠背架的一端通过所述第一枢轴转动设置所述第一纵梁上，所述靠背架的另一端通过所述第二枢轴转动设置在所述第二纵梁上；所述靠背架位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间。
用于健康机器人靠背机构

[实用新型]用于健康机器人的脚踏架-CN202221998180.3有效
发明人：赵宁;王冲;茅健;师钱锋;黄圣;马腾;刘尚;王宇 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本发明涉及脚踏结构的技术领域，提供了一种用于健康机器人的脚踏架，包括：架体、通过转轴转动设置在所述架体上的转动架、固定在所述转动架上的脚踏板、固定在所述架体上的护板；所述转轴水平设置；所述转轴位于所述脚踏板和所述护板之间；所述脚踏板和所述护板之间的夹角大于八十度；且所述脚踏板和所述护板之间围合形成供用户脚部伸入的凹陷空间。
用于健康机器人脚踏

[发明专利]一种健康机器人的电控系统及控制方法-CN202211195213.5在审
发明人：黄圣;赵宁;茅健;师钱锋;马腾;王宇;王冲;刘尚阳 -专利权人：无锡市健齿生物科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种健康机器人的电控系统及控制方法，电控系统包括：主控模块以及与主控模块连接的第一推杆模块、第二推杆模块、第三推杆模块和电机驱动模块；所述主控模块，用于向第一推杆模块、第二推杆模块、第三推杆模块或电机驱动模块发送对应动作执行信号的控制信号；第一推杆模块，用于对健康机器人的第一推杆进行伸缩控制；第二推杆模块，用于对健康机器人的第二推杆进行伸缩控制；第三推杆模块，用于对健康机器人的第三推杆进行伸缩控制；所述电机驱动模块，用于对健康机器人的电机进行控制与驱动，以使健康机器人的位置进行移动。本发明解决了现有技术中无法准确且高效地为老年人提供行动辅助控制的技术问题。
一种健康机器人系统控制方法

[实用新型]多功能康复轮椅-CN202121986584.6有效
发明人：赵宁;茅健;师钱锋;赖磊捷 -专利权人：上海康益佳智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能康复轮椅，其包括移动式底架单元、车座单元、椅背单元和电控单元，所述车座单元的前端可转动地安装于所述底架单元的前端，所述车座单元的后端可折叠和展开地连接于所述椅背单元的下端，所述电控单元包括用于驱使所述车座单元转动的第一电动伸缩组件以及用于驱使所述椅背单元转动的第二电动伸缩组件，所述第一电动伸缩组件联接于所述底架单元与所述车座单元之间，所述第二电动伸缩组件联接于所述车座单元与所述椅背单元之间。本实用新型除了可通过驱动电机实现代步轮椅的功能外，还根据专业的护理需求增加了可站立功能以及可平躺功能，并附带扶手臂可转动功能，大大便利了使用者上下产品的特点。
多功能康复轮椅

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