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[发明专利]基于真彩色结构光和全局激光扫描的混合建模系统-CN202310280545.1在审
发明人：吴健;俞天秀;丁小胜;杨喆;丁晓宏;余生吉;胡琢民;安慧莉;赵良;许丽鹏;师征宇 -专利权人：敦煌研究院;甘肃恒真数字文化科技有限公司;上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字建模技术领域，具体涉及一种基于真彩色结构光和全局激光扫描的混合建模系统，包括：结构光采集模块，针对待建模物体采集结构光数据；激光采集模块，针对待建模物体采集激光数据；分组模块，对待建模物体进行分组，得到多个分组区间，并将结构光数据和激光数据分配至分组区间；建模模块，依照结构光数据和激光数据分别生成多个中间模型；合并模块，对所有的中间模型进行合并得到建模结果。有益效果在于：通过采用真彩色结构光与全局激光扫描相结合的方式，实现了对文物较为准确的采集过程；以及，针对大型文物在处理过程中通过分组处理并合并，来实现较为准确的建模过程，减小了建模误差，实现了更好的建模效果。
基于彩色结构光和全局激光扫描混合建模系统

[发明专利]彩塑扫描速率控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210230787.5在审
发明人：王文;胡琢民;陆宇婷;师征宇;徐祖军;徐洪旺;杨喆 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及彩塑扫描速率控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及彩塑扫描的领域，该方法包括获取彩塑图像，对彩塑图像进行处理得到彩塑纹理图像，基于彩塑纹理图像确定测量速率，测量速率为扫描彩塑图像对应的彩塑区域的测量速率，控制输出测量速率。本申请具有得到更准确的彩塑扫描结果的效果。
彩塑扫描速率控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种多部位可调节人偶眼部结构-CN202121421503.8有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A63H3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多部位可调节人偶眼部结构，涉及人偶技术领域，所述支撑架的左端转动连接有固定管，所述固定管的前端插接有连接装置，所述连接装置的前端转动连接有眼球，所述眼球的外表面转动连接有上眼皮，所述上眼皮的下方在眼球的外表面位置处转动连接有下眼皮，本实用新型通过固定管与支撑架转动连接，以及连接装置与眼球连接，使眼球的转动范围更大，相比较当前人偶的眼部结构，眼球的转动能配合可调节的人偶完成动作，眼球的注视角度也能根据需要进行调节，同时上眼皮和下眼皮能眼球的位置进行调整，使人偶的动作更加拟真。
一种部位调节眼部结构

[实用新型]一种带自锁的快压旋转装置-CN202121421195.9有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁的快压旋转装置，涉及转动台技术领域，所述转动座的前端通过螺栓固定有固定塞，所述固定塞的后端转动连接有转动装置，所述转动座的上端转动连接有固定座，所述固定座的后端滑动连接有伸缩板，本实用新型提供伸缩板，通过伸缩板的移动使固定座的固定大小改变，能通过伸缩板夹持不同的支架，从而固定更多的产品，通过转动块带动的螺杆将板体固定在固定座的表面，完成对板体的固定，使板体的固定非常迅速，从而避免不必要的时间浪费。
一种旋转装置

[实用新型]一种可调节扩展静音活动支架-CN202121384433.3有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节扩展静音活动支架，涉及支架技术领域，包括支板，所述支板的顶端开设水平分布的固定槽，且支板的顶端中间位置处开设滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接支撑支架，所述支撑支架的顶端固定连接对称分布的管道卡箍，所述支撑支架包括有辅助支撑组件、固定板、插接杆、滑块、竖板、固定螺栓、限位槽、延伸板和连接板，本实用新型通过支撑支架与固定槽的配合，可对支撑支架的位置进行固定，可在使用中根据使用需求自由的决定固定位置，满足不同情况下的支撑需求，同时竖板、固定螺栓、限位槽、延伸板可对连接板的所处高度进行调节，使其在使用中灵活性更高，可满足更多情况下的支撑需求。
一种调节扩展静音活动支架

[实用新型]一种可自锁的移门旋转结构-CN202121341392.X有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E05C17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自锁的移门旋转结构，涉及建筑技术领域。包括框体、旋转窗，所述框体左右两侧均穿插有转轴一，所述转轴一贯穿连接板一，所述连接板一远离转轴一的一侧贯穿有转轴二，所述转轴二插入连接板二内且与连接板二固定连接，所述连接板二远离转轴二的一侧穿插有转轴三，所述转轴三插入旋转窗内，所述连接板一安装有挡板；所述转轴二外侧套设有棘轮，且所述棘轮与转轴二可拆卸式固定连接，所述连接板一安装有棘爪。本实用新型提供一种可自锁的移门旋转结构，能够将旋转窗锁死，能够防止旋转窗展开后在外侧风力或其他力的作用下自己关闭，避免旋转窗因外力关闭的过程中与框体发生碰撞。
一种旋转结构

[实用新型]一种带自锁的电动转台装置-CN202121341431.6有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁的电动转台装置，涉及转动台技术领域，所述底板的前端通过螺栓固定连接有转动座，所述转动座的前端转动连接有旋转座，所述旋转座的内表面固定连接有联动装置，本实用新型动力电机通过螺杆和传动轮带动旋转座转动，使动力电机能不直接受到产品的挤压，保证动力电机的稳定转动，同时只有螺杆和传动轮的传动会出现磨损，使转台装置的使用更加稳定，避免后续动力电机出现问题造成的麻烦。
一种电动转台装置

[实用新型]一种可快速更换滤光片的灯罩-CN202121370809.5有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F21V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换滤光片的灯罩，涉及滤光片技术领域。包括基座、光源、聚光筒、安装柱，所述安装柱固定连接有耳板，所述基座上设置有安装槽，所述安装槽内卡设有挡板，所述安装柱内设置有卡槽，所述卡槽内卡设有滤光片，所述安装柱上设置有凹槽，所述凹槽内安装有弹性压板；所述安装柱安装有透明板。本实用新型提供一种可快速更换滤光片的灯罩，滤光片插入安装柱内后经由弹性压板按压并固定，同时安装柱插入基座内后滤光片不与其他部件相互错动，可防止滤光片的位置偏转，保证滤光片位置的精准度，同时可防止滤光片损坏。
一种快速更换滤光灯罩

[实用新型]一种可调节的浮动静音滚轮滑板-CN202121384437.1有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的浮动静音滚轮滑板，涉及物料输送技术领域，所述第一支撑框架的底端固定连接支撑垫脚，且第一支撑框架靠前一端固定连接对称分布的支柱，所述支柱的外表面滑动连接滚轮滑板，且支柱与第一支撑框架相背一端固定连接第二支撑框架，设有缓冲组件，所述第一支撑框架靠前一端固定连接缓冲组件，本实用新型通过缓冲组件可对滑动的滚轮滑板起到一定缓冲作用，当使用者给滚轮滑板的推力过大时缓冲组件可防止其直接与第一支撑框架或第二支撑框架接触，进而增强了整体的使用稳定性，防止因滚轮滑板的撞击导致整体出现位移，且缓冲组件本身的结构较为简单，制造成本不高，可弥补人工推动带来的局限性问题。
一种调节浮动静音滚轮滑板

[实用新型]一种可自吸的V形定位组件-CN202121341451.3有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自吸的V形定位组件，涉及夹具技术领域。包括安装架、V型块一，所述V型块一设置有多个，且所述V型块一卡入安装架内，所述V型块一内卡设有V型块二，所述V型块一内设置有若干个凹槽一，所述凹槽一内安装有磁铁一，所述V型块二内设置有若干个凹槽二，所述凹槽二内安装有磁铁二；所述V型块一固定连接有顶架，所述顶架安装有液压伸缩杆，所述V型块一连接丝杆，所述安装架下端固定连接有支撑板。本实用新型提供一种可自吸的V形定位组件，通过设置丝杆、转板、握杆、轴承座可带动两个V型块一向相互靠近或者相互远离的方向移动，可适用于不同长度轴的测量，适应性能更强。
一种定位组件

[实用新型]一种可快速更换内容的透明移动展板-CN202121368326.1有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换内容的透明移动展板，涉及展览用具技术领域。包括框体，所述框体转动连接铰接座，所述铰接座连接底板，所述底板下端四角处均安装有静音脚轮，所述框体卡设有显示屏；所述框体铰接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离框体的一端与底板转动连接，所述底板对应电动伸缩杆的位置处设置有收缩槽，所述底板安装有隔板一、隔板二，所述隔板一固定连接收卷筒，所述收卷筒内穿插有转轴，所述转轴连接电机。本实用新型提供一种可快速更换内容的透明移动展板，可在不展示时，将显示屏收起，可通过遮挡布将显示屏盖住，不需要工作人员手动拿布遮挡显示屏，减少工作人员的工作负担。
一种快速更换内容透明移动展板

[实用新型]一种多层次可组合剪纸拍摄平台-CN202121384461.5有效
发明人：杨喆;胡琢民;王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷;徐洪旺 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层次可组合剪纸拍摄平台，涉及拍摄设施技术领域，包括支撑框架和滚轮，所述支撑框架的内表面固定连接竖直分布的滚轮，设有第二拍摄平台，所述滚轮的内表面滚动连接第二拍摄平台，所述第二拍摄平台的上方设置有第一拍摄平台，所述第一拍摄平台的顶端开设拍摄孔，本实用新型提供一种多层次可组合剪纸拍摄平台，通过第一拍摄平台、拍摄孔、第二拍摄平台的配合提供了固定的拍摄位置和剪纸放置位置，可满足多种情况下的拍摄需求，同时第二拍摄平台通过滑动可对剪纸的一端进行压合，并通过滑动的侧护板对剪纸的两侧进行遮挡，降低外部风力和光照对拍摄产生的影响。
一种多层次组合剪纸拍摄平台

[实用新型]一种高精度两轴滑动压板-CN202020419816.9有效
发明人：王文;杨喆;胡琢民;师征宇;陆宇婷;徐祖军 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度两轴滑动压板，属于拍摄辅助设备技术领域。包括：框架围绕形成矩形开孔，底板设置在框架的开孔内，并与框架的内侧连接，两滑轨分别设置在框架其中相对两边的上端。若干连接块分为两组分别设置在两滑轨上，且每一连接块可沿着滑轨的长度方向滑动，每一加强杆的两端与其中相对的两连接块连接，每一压板与其中相对的两连接块连接，相邻的两压板相互正对。本实用新型提供的一种高精度两轴滑动压板，以提升压板在滑动过程中的精度，从而辅助提升三维重建效果。
一种高精度滑动压板

[发明专利]一种基于彩色壁画的三维呈现方法-CN201911416861.7在审
发明人： 师征宇 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于彩色壁画的三维呈现方法，包括步骤：采集壁画数据，生成壁画模型A；依据采集装置与壁画墙壁的空间位置关系构建壁画模型B；将壁画模型A与壁画模型B进行匹配组合，生成壁画立体模型；对壁画模型A进行分块处理，生成一未剪切数据模型和若干分支模型；将未剪切数据模型进行多张映射操作；将映射操作的结果拷贝至壁画立体模型，本发明通过构建壁画模型A和壁画模型B，然后通过对壁画模型A分块处理的方法来保证映射的三维模型具备高清分辨率的贴图，最后通过多张一起映射或者单张一起映射的方式对壁画立体模型和壁画三维曲面进行映射，得到高分辨率和清晰的三维壁画，壁画展示更真实、更清晰。
一种基于彩色壁画三维呈现方法

[实用新型]一种用于四个步进电机联动的控制电路-CN201920243759.0有效
发明人：王文;师征宇;徐祖军;陆宇婷 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于四个步进电机联动的控制电路，包括：一控制电源，控制电源的输入端连接一外接电源；一主控器，主控器的电源端与控制电源的输出端连接；四个驱动器，四个驱动器的输入端分别连接主控器的输出端，每个驱动器的输出端连接一步进电机的输入端；一联动控制模块，联动控制模块的输出端与主控器的输入端连接。有益效果在于：提供一种用于四个步进电机联动的控制电路，可通过电脑软件同时控制四个电机的正反运转的速度，以及控制软件或硬件的限位设置。
主控器驱动器控制电源联动控制模块输出端连接输入端连接步进电机控制电路输出端输入端联动本实用新型一步进电机电脑软件控制软件外接电源正反运转电源端限位电机

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