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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种虚拟同步发电机并网系统输出功率低频振荡抑制方法-CN202211167199.8在审
发明人：刘增;王家智;刘进军;师屹东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步发电机并网系统输出功率低频振荡抑制方法，本发明在传统虚拟同步发电机控制的基础上，增加了从频率偏差到电压幅值偏差的前馈补偿环节，增大了系统的阻尼比，从而抑制传统虚拟同步发电机并网系统输出功率的低频振荡。同时，前馈补偿器保证了系统的稳态工作点不受所加控制通路的影响。本发明方法结构简单，不会引入非线性环节，也不依赖系统的精确模型，鲁棒性强，在抑制虚拟同步发电机输出功率低频振荡的同时，不改变虚拟同步发电机的固有控制参数，控制器设计的自由度高，为工程应用提供了很好的参考价值。
一种虚拟同步发电机并网系统输出功率低频振荡抑制方法

[发明专利]一种交流微电网的免通讯母线电压二次控制方法-CN202111668254.7在审
发明人：刘增;师屹东;刘进军;王家智 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流微电网的免通讯母线电压二次控制方法，本发明通过对小信号有功功率和估算的公共连接点电压的加权，得到二次控制偏移量，此二次控制偏移量再与小信号频率建立下垂关系，来保证稳态下各台逆变器二次控制偏移量相等，避免了传统方法中由各台逆变器对公共连接点估算电压不同产生的二次控制偏移量发散，进一步造成系统不稳定的弊端。本发明方法不依赖逆变器间的通讯，也不依赖与长距离的公共连接点电压采样，在实现对公共连接点电压幅值的精确控制的同时，还可以实现负载功率在逆变器之间的均分，为工程应用提供了很好的参考价值。
一种交流电网通讯母线电压二次控制方法

[发明专利]一种基于临时主从切换的微网预同步方法及系统-CN202011340329.4在审
发明人：刘增;郑浩阳;刘进军;师屹东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于临时主从切换的微网预同步方法及系统，本发明结合了下垂控制和主从控制的优点，微网在正常孤岛运行时采用高可靠性的下垂控制，在预同步时，无缝切换至临时主从控制，仅临时主逆变器需要通过通信接收补偿信号调节输出电压，大大减小了对通信的要求，同时保持了预同步过程中的功率分配。此外，通过简单的电压调节方法，在不使用锁相环的情况下使并网开关两侧电压的频率、相位和幅值一致，减少了计算量，确保了并网时平滑的暂态过程。
一种基于临时主从切换微网预同步方法系统

[发明专利]实现全向步行的小型类人机器人及其控制方法-CN201710535593.5在审
发明人：史豪斌;刘朝辞;师屹东;梁田;卢海扬波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现全向步行的小型类人机器人及其控制方法，用于解决现有小型类人机器人不能实现向任意方向步行目的的技术问题。技术方案是所述机器人包括舵机和舵机连接件，舵机和舵机连接件构成整个主体。每个手臂三个连接件，即每个手臂三个自由度。每条腿六个连接件，即每条腿六个自由度，头部有两个连接件，即头部有两个自由度。所述控制方法采用的步态算法是对实时零力矩点算法的近似，通过输出耦合振荡曲线并结合倒立摆系统控制算法进行补偿修正，通过计算机仿真调整模型参数，获得了能够实时生成的稳定的仿人机器人步态仿真模型。最后在实物机器人上实验，达到最终的机器人步态效果。
实现全向步行小型人机及其控制方法

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