专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动翻面机构-CN202320545472.X有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;张金伟 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-09-29 - B65G47/248
  • 本实用新型公开了一种自动翻面机构,包括外框架、限位部、开合机构和压紧机构。外框架两端均装有转轴,外框架能够以两个转轴为支点翻转,外框架,其安装转轴的一侧为立板;限位部设于外框架上用于限位料盘;开合机构设有上开合机构和下开合机构,其中上开合机构具有两个可开合的上托板,下开合机构设有可开合的下托板以及弹性组件,压紧机构能够作用到弹性机构上的活动块,活动块和下托板连接,活动块上升后能够带动下托板升起,使下托板和上托板夹紧料盘,限位部对料盘限位。本实用新型提高了翻面时零件的稳定性,有效的提高翻面的精度和效率。
  • 一种自动机构
  • [实用新型]一种搬运翻面机构-CN202320412095.2有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;张金伟 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-08-22 - B65G47/248
  • 本实用新型公开了一种搬运翻面机构,包括龙门架、X轴搬运机构、第一Z轴升降机构、第二Z轴升降机构以及翻面R轴旋转机构。X轴搬运机构具有X轴动力部和X轴滑台,X轴动力部驱动X轴滑台做X轴向运动;第一Z轴升降机构具有第一Z轴动力部和大板,第一Z轴动力部驱动大板升降。本实用新型提供的新型搬运翻面机构通过X轴搬运机构带动夹子和料盘沿X轴移动,第一Z轴升降机构驱动第二Z轴升降机构和翻面R轴旋转机构上下移动;第二Z轴升降机构控制料盘上下移动,R轴旋转机构负责对料盘翻面,在R轴旋转机构中巧妙的使用翻面组在外框内旋转,翻面组被R轴动力源驱动翻转,实现翻面的目的。
  • 一种搬运机构
  • [实用新型]一种具有双工位结构的搬运夹紧机构-CN202320068012.2有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;尹建华 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-08-22 - B65G47/74
  • 本实用新型公开了一种具有双工位结构的搬运夹紧机构,包括双直线电机模组、两组大板组件,双直线电机模组分别安装于两组大板组件上,该双直线电机模组相对设置且间隔有一段距离;由双直线电机模组输送方向,搬运夹紧机构还包括夹紧机构、压紧机构和定位机构,夹紧机构设于两组大板组件上,该夹紧机构具有抖料部和定位部,抖料部对定位前的料盘抖料,定位部对抖料后的料盘定位;压紧机构设于两组大板组件上且设有至少一组,压紧机构对进入的料盘自动压紧;定位机构设于两组大板组件上,对进入的料盘再定位。本实用新型方便各个工序检测位置的准确性。本实用新型搬运夹紧机构设计有微调机构,为CCD在判定位置或检测外观时能够更准确。
  • 一种具有双工结构搬运夹紧机构
  • [实用新型]一种自动压紧机构-CN202320073137.4有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;苏永发 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-08-22 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种自动压紧机构,包括两组压紧组件,该压紧组件包括压紧底座、弹簧片、轴承、转轴和压紧块。压紧底座安装于轨道上端面,该压紧底座的压紧侧设有至少一个槽口,该槽口的相对侧具有同轴孔,在同轴孔的相对侧的孔口处设有轴承孔;弹簧片固定于槽口;两个轴承分别固定于相对的两个轴承孔内;转轴可转动的穿设于同轴孔并穿过两个轴承;压紧块套接于转轴的轴体上且处于两个轴承之间,压紧块偏心的安装于转轴上,弹簧片的一端延伸至压紧块的上侧并对压紧块形成压持力。本实用新型的自动压紧机构通过弹簧片对压块施加的弹力使得压块压紧托盘,不需要导向轮,而且动作简单,结构相对于传统的导向轮机构更简单。
  • 一种自动压紧机构
  • [实用新型]一种分选凸轮机构-CN202320377024.3有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;尹建华 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-08-22 - B07C5/36
  • 本实用新型公开了一种分选凸轮机构,包括设于左右变距调节机构和NG分选驱动机构;左右变距调节机构包括大板、凸轮块、第一动力部、多组变距凸轮组件。大板具有X轴滑块导轨和Y轴滑块导轨;凸轮块安装于Y轴滑块导轨上;第一动力部安装于大板上且能够驱动凸轮块做Z向活动;多组变距凸轮组件安装于X轴滑块导轨上,多组变距凸轮组件和凸轮块驱动连接,凸轮块做Z向活动的过程中能够驱动多组变距凸轮组件向两边同步展开或同步收拢以实现变距调节;NG分选驱动机构设有多组NG分选驱动组件,多组NG分选驱动组件一对一的安装于多组变距凸轮组件上。本实用新型能够解决现有分选结构复杂、成本高、功能单一、机构调整不准确的问题。
  • 一种分选凸轮机构
  • [实用新型]一种叠盘止回机构-CN202320262211.7有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;苏永发 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-08-22 - B65G57/30
  • 本实用新型公开了一种叠盘止回机构,包括分别安装于两条导轨上并能够沿两条导轨同步移动的止回装置,两组止回装置相对设置,所述止回装置包括底座、弹簧座、弹簧、两个轴承、转轴、止回板以及限位柱。本实用新型的叠盘止回机构通过止回板实现料盘叠盘止回,不需要多组直线气缸,而且动作简单,维护成本低。本实用新型的叠盘止回机构解决了料盘叠盘止回时,原有的机构体积大、动作繁琐的问题。本实用新型的止回板两端装有隔套,使止回板不会在转轴上发生相对滑动。本实用新型的底座装有限位柱,止回板反弹复位后限位柱限位使止回板上端面达到水平状态。
  • 一种叠盘止回机构
  • [实用新型]一种高低角度组合光源-CN202320534083.7有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;李江涛 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-08-22 - G01N21/88
  • 本实用新型公开了一种高低角度组合光源,包括同轴光源和环形光源,环形光源安装于同轴光源的下方,同轴光源和环形光源之间具有光路通道;同轴光源的光路经光路通道直射于产品表面;环形光源包括座壳及叠装于座壳内的多组环形光源组,多组环形光源组叠装后的中心处且由光路通道往出光口方向形成由小至大的敞口式锥面结构,在每组环形光源组的环面上环阵列分布有光源。本实用新型的高低角度组合光源通过高低组合的光源,使光照更全面,能够使CCD视觉检测装置拍摄清楚,识别图像能力提高。本实用新型的高低角度组合光源调试方便,能够提高调试效率。
  • 一种高低角度组合光源
  • [发明专利]一种异形曲面双工位的穿戴绑定机-CN202010595795.0有效
  • 李小根;师利全;胡争光;陈俊;罗东;朱文君;刘强;赖世飞 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2020-06-24 - 2023-07-18 - B32B37/10
  • 本发明公开了一种异形曲面双工位的穿戴绑定机,进料机械手将产品吸取搬运至扫码处进行扫码,扫码NG,放入NG流水线3流出,扫码OK,将产品放入进料平台;载有产品的进料平台运行到进料CCD1处,通过进料校正组件校正后,由进料中转机械手搬运至CCD2处校正后放置于转塔式放置平台机构的进料位。通过凸轮分割器与气滑环的配合,将产品带到Plasma清洗、ACF贴附、人工穿戴PIN工位,本压位对产品进行不同工位的加工;最后转到出料位通出料机械手旋转将产品搬运至出料平台进行出料。本发明提供一套机构合理,造型美观、机构紧凑,整机运行稳定可靠并采用先进成熟技术,保证系统具有良好的动态品质的设备。
  • 一种异形曲面双工穿戴绑定
  • [实用新型]一种封装芯片检测设备-CN202320280374.8有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-07-18 - G01N21/01
  • 本实用新型公开了一种封装芯片检测设备,该封装芯片检测设备包括检测机架、输送机构、视觉检测机构、翻面机构、分选机构和电气控制系统。输送机构、视觉检测机构、分选机构固于检测机架;输送机构设有tray盘夹紧机构,搬运tray盘快速、平稳;视觉检测机构主要检测封装芯片的缺陷;翻面机构用于翻转两个叠好的tray盘,以便于检测封装芯片背面;分选机构把有缺陷的封装芯片挑选出来。本实用新型公开的一种封装芯片检测设备,实现了封装芯片的运输、检测、翻转、分选,具有运输速度快、检测准确性高、翻转稳定性好等特点。本实用新型的封装芯片检测设备优化了封装芯片的检测流程,有效提高了封装芯片的检测效率,降低了检测的漏检率和误检率。
  • 一种封装芯片检测设备
  • [发明专利]一种封装芯片检测设备-CN202310126735.8在审
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-05-02 - G01N21/01
  • 本发明公开了一种封装芯片检测设备,该封装芯片检测设备包括检测机架、输送机构、视觉检测机构、翻面机构、分选机构和电气控制系统。输送机构、视觉检测机构、分选机构固于检测机架;输送机构设有tray盘夹紧机构,搬运tray盘快速、平稳;视觉检测机构主要检测封装芯片的缺陷;翻面机构用于翻转两个叠好的tray盘,以便于检测封装芯片背面;分选机构把有缺陷的封装芯片挑选出来。本发明公开的一种封装芯片检测设备,实现了封装芯片的运输、检测、翻转、分选,具有运输速度快、检测准确性高、翻转稳定性好等特点。本发明的封装芯片检测设备优化了封装芯片的检测流程,有效提高了封装芯片的检测效率,降低了检测的漏检率和误检率。
  • 一种封装芯片检测设备
  • [发明专利]一种BGA封装芯片检测方法-CN202310126483.9在审
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;方天国;吴嘉睿 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-04-28 - G01N21/95
  • 本发明公开了一种BGA封装芯片检测方法,设备包括光学照明系统、光学成像系统、PC运算系统、PLC控制系统、运动系统。光学照明系统用于模拟常见打光光路使BGA封装芯片成像清晰,特征明显;光学成像系统用于拍照成像;PC运算系统通过对图像处理和模式识别的方法对BGA封装芯片的缺陷进行检测;PLC控制系统用于在BGA封装芯片移动至相应的工作区域时,控制运动机构动作;运动系统用于对BGA封装芯片搬运、翻面和定位。本发明公开的一种BGA封装芯片检测设备和方法优化了BGA封装芯片的检测流程,有效提高了检测效率,降低了漏检率和误检率。
  • 一种bga封装芯片检测方法
  • [实用新型]一种脉冲恒温加热装置-CN202223058326.9有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;陈俊 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-04-25 - G09F9/33
  • 本实用新型公开了一种脉冲恒温加热装置,包括基座、隔热板、铜鼻组件、加热体和压头。基座为“凸”字型结构,其两侧台阶的踏面具有安装孔,在两个安装孔上安装有支撑组件;隔热板安装于所述基座的顶端,该隔热板的上端两侧设有台阶槽;铜鼻组件设有两组,两组铜鼻组件分别设于所述基座的两个台阶上方并被所述支撑组件支撑;加热体固定于所述铜鼻组件上且其一边搭载于所述台阶槽;压头固定于所述隔热板的上端且将所述加热体压住。本实用新型的脉冲恒温加热装置能够使ACF异性导电胶在长时间固化过程中有稳定的温度控制体系,提高micro LED bonding产品良率。
  • 一种脉冲恒温加热装置
  • [发明专利]一种适用于面板折弯曲应力评估的方法-CN202010347696.0有效
  • 李小根;师利全;胡争光;罗东;郑明 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2020-04-27 - 2023-04-11 - G06T7/62
  • 本发明公开了一种适用于面板折弯曲应力评估的方法,该方法包括有相机检测装置以及视觉算法模块,相机检测装置上的相机拍照得到产品的第一图像并将该第一图像发送给视觉算法模块,视觉算法模块根据视觉算法抓取第一图像中的折弯圆弧处的第二图像轨迹坐标,后根据像素比将第二图像轨迹坐标转换为对应的实际物理坐标,所有采集到的实际物理坐标形成的曲线轨迹由一系列的离散点组成。本发明再通过分段曲线圆弧拟合的方法,计算出曲率半径,然后根据公式计算出折弯应力大小。由于本发明不依赖于某一个轨迹点,所以其稳定性更强,抗数据干扰能力强。本发明能够提高折弯应力的精度,进而提高面板的折弯的精度。
  • 一种适用于面板折弯应力评估方法
  • [实用新型]一种半导体制冷装置-CN202223089958.1有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;陈俊 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-03-17 - H01L33/64
  • 本实用新型公开了一种半导体制冷装置,包括半导体制冷器、基板、散热板和吹气散热部。半导体制冷器具有冷区和热区;基板安装于所述半导体制冷器上端热区,所述基板的上板面设有槽位;散热板安装于所述槽位;吹气散热部安装于所述基板的侧部,其供气后能够对所述散热板散热。本实用新型半导体制冷装置利用半导体制冷与温控技术,将micro LED模组屏AA区温度控制在100℃以内,提高micro LED bonding产品良率。本实用新型半导体制冷装置保证ACF异性导电胶在长时间加热固化过程中,micro LED模组屏AA区温度稳定的控制在100℃以内,防止ACF在固化过程出现micro LED模组屏AA区出现显示问题。
  • 一种半导体制冷装置
  • [实用新型]一种风刀吸气清胶装置-CN202220695560.3有效
  • 胡争光;师利全;李小根;罗东;张炜;郑明 - 深圳市鑫三力自动化设备有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-11-08 - B05B15/55
  • 本实用新型公开了一种风刀吸气清胶装置,包括风刀形成件、盖件和进气接头。风刀形成件具有进风通道和贯通所述风刀形成件上下端的通腔,所述通腔和所述进风通道隔开;盖件盖接并固定于所述风刀形成件的上端并与所述风刀形成件之间的间隙形成导风通道,该导风通道和所述进风通道连通并将进入的风倾斜向下的吹向所述通腔的中轴线上;进气接头安装于所述进风通道的进气口。本实用新型的风刀吸气清胶装置通过进风通道和导风通道将风刀导向通腔的中轴线上,点胶针头进入后再启动风刀吸气清胶装置,然后点胶针头向上提升的过程中,风刀将点胶针头上的残留的胶水清除。本实用新型能够高效的处理点胶针头上的残留胶水。
  • 一种吸气装置

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