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[发明专利]掘进设备及其控制方法-CN202310084088.9在审
发明人：刘松浩;欧阳惠宁;梁兴生;杨运健;赵苗苗;巫勇军 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种掘进设备及其控制方法，所述掘进设备包括：盾体，盾体具有沿自身径向延伸的活动孔；撑靴装置，撑靴装置包括撑靴本体和第一驱动件，撑靴本体的径向外端适于与围层抵压接触，撑靴本体的径向内端形成有支撑斜面，撑靴本体可伸出地设于活动孔，第一驱动件适于驱动撑靴本体沿活动孔运动；支撑装置，支撑装置包括：支撑件和第二驱动件，支撑件的沿盾体的径向的外侧表面的至少部分形成为与支撑斜面平行的配合斜面，第二驱动件与支撑件传动连接，以驱动支撑件沿盾体的轴向运动，以使支撑斜面与配合斜面抵接或脱离配合。根据本发明的掘进设备，支撑装置能够稳定地支撑撑靴本体，有利于稳定盾体姿态，以进行掘进作业和换步作业。
掘进设备及其控制方法

[发明专利]吊耳装置及盾构机-CN202310074026.X在审
发明人：梁兴生;余亚根;杨运健;巫勇军;赵苗苗;周将 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种吊耳装置及盾构机，所述吊耳装置用于盾构机的盾体，所述盾体形成有沿自身厚度方向贯穿的安装孔，所述吊耳装置包括：安装座，所述安装座嵌设于所述安装孔，并与所述盾体连接；吊耳，所述吊耳形成有吊装孔，所述吊耳与所述安装座可拆卸连接，所述吊耳和所述安装座中的其中一个形成有定位凸起，另一个形成有定位槽，所述定位凸起与所述定位槽定位配合。根据本发明的吊耳装置，将安装座设在盾体上，将吊耳与安装座可拆卸连接，可以方便快速地将吊耳安装到盾体上或者从盾体上拆卸下来，吊耳装置能够周转重复使用，经济性较好，避免了对盾体壳体结构和材料的损伤，省去焊接、探伤和切割打磨等作业步骤，解决了焊接变形问题。
装置盾构

[发明专利]一种可调式吊耳装置-CN202211228736.5在审
发明人： 巫勇军;余亚根;梁兴生;杨运健;董城作;周将 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调式吊耳装置，包括耳板和底板，耳板设置有多个起吊孔，所述起吊孔用于根据吊装对象的实际重心位置选择合适起吊孔位，底板与所述耳板相连，底板设置有连接孔，所述连接孔用于通过紧固件与吊装对象相连。上述可调式吊耳装置，不仅能够重复利用，而且能够调整起吊位置，使吊装更加平稳高效。
一种调式装置