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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自跟随车体的跟随目标的方法-CN201711103798.2在审
发明人： 左国刚 -专利权人： 左国刚
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自跟随车体的跟随目标的方法，其中该自跟随车体具有摄像模块、识别模块、控制模块及主动轮，其特征在于，该方法包括所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；所述摄像模块实时采集目标物的图像信息，并发送至识别模块；识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对，当两信息一致时，所述控制模块控制主动轮跟随目标物。
跟随车体目标方法

[发明专利]自跟随行李箱及其跟随方法-CN201711103374.6在审
发明人： 左国刚 -专利权人： 左国刚
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自跟随行李箱，包括箱体及设置于箱体上的主动轮，箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及物体检测传感器，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于箱体的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的箱体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。本发明提供的自跟随行李箱可以自动跟随用户行，解放了用户的双手，使得人们在携带行李时安全又省力，具有很高的应用价值。
跟随行李箱及其方法

[发明专利]智能轮椅及其转向控制方法-CN201711103573.7在审
发明人： 左国刚 -专利权人： 左国刚
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮椅，包括底盘、安装于底盘前端部的前轮架、分别可转动地安装于所述前轮架两侧的两导向轮、安装于底盘上的座椅、控制系统；所述座椅上安装有用以操控智能轮椅转向的操控器；所述前轮架上安装有转向机构和角度传感器；所述转向机构包括转向驱动电机、安装于转向驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮配合传动的从动齿轮，所述转向机构通过所述从动齿轮驱动两导向轮转向，所述角度传感器用以检测所述主动齿轮或从动齿轮的转动角度并反馈至控制系统；所述操控器、转向驱动电机、角度传感器分别与所述控制系统信号连接。本发明还公开了一种应用于上述智能轮椅的转向控制方法。本发明具有可提高转向控制精确性的优点。
智能轮椅及其转向控制方法

[实用新型]水陆两用车-CN201520892589.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 左国刚
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两用车，包括车架、安装于车架上的前轮及后轮，车架上固定有主舱部及前舱部，主舱部的两侧分别设有一副舱部，主舱部设有容后轮贯穿的后轮腔，每一副舱部相对主舱部具有展开及闭合两个状态，且每一副舱部具有第一脚踏部及第二脚踏部，当副舱部处于展开状态时，所述第一脚踏部供放置用户脚部，当副舱部处于闭合状态时，所述第二脚踏部供放置用户脚部；所述前舱部与主舱部分离设置且可随前轮一起转向，且前舱部设有容前轮贯穿的前轮腔；所述后轮上设置有随后轮转动而拨水的拨水部。本实用新型的车轮无需伸缩，简化了结构。
水陆两用

[发明专利]一种带有轮毂电机的车轮及其制备组装方法-CN201410248740.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 左国刚;常州爱尔威智能科技有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有轮毂电机的车轮，属于车轮技术领域。所述的带有轮毂电机的车轮，包括电机支架1、边盖轴承2、边盖3、钢圈4、磁铁组5、电机线圈绕组6、轮毂7、电机轴8、硅钢片9、传感器10、轮胎11，电机线圈绕组与传感器设置于硅钢片上，硅钢片与电机支架成一体，电机线圈绕组外围设置有磁铁组，磁铁组有序吸附于钢圈上，轮毂镶嵌于钢圈外，轮胎设置于轮毂上，结构简单，易于组装。
一种带有轮毂电机车轮及其制备组装方法

[发明专利]一种便携式自洁呼吸辅助净化系统及其应用-CN201410147530.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 左国刚
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式自洁呼吸辅助净化系统及其应用，属于呼吸辅助及空气净化技术领域。便携式自洁呼吸辅助净化系统包括空气过滤器、电池、控制主板、风扇、负压密封板、电源开关、空气进气口、洁净空气进气口、呼出气体排气口等，均为微型部件，可随身佩戴，通过这些部件可以有效地帮助使用者辅助呼吸，并且净化其吸入的空气，提高呼吸质量，同时该系统具备自我保洁功能。
一种便携式呼吸辅助净化系统及其应用

[实用新型]一种自洁式呼吸辅助净化系统及口罩及经鼻给药器-CN201420601858.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 左国刚
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自洁式呼吸辅助净化系统及口罩及经鼻给药器，属于口罩技术领域，所述口罩包括：口罩罩壳、自洁式呼吸辅助净化系统等，所述自洁式呼吸辅助净化系统置于口罩罩壳上，在不影响正常呼气的情况下，可加快过滤后的空气由口罩外部向口罩内流动，便于使用者轻松吸入过滤净化后的空气。
一种呼吸辅助净化系统口罩

[实用新型]一种口罩罩壳-CN201420178270.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 左国刚
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种口罩罩壳，其特征在于所述的口罩罩壳（1）为立体固定形状的罩壳，由大开口端和小开口端组成，与使用者脸部、鼻梁、下巴贴合的大开口端（11），小开口端（12）至少包括1个开口，在佩戴过程中除了罩壳大开口端（11）与使用者接触，罩壳其他部位均不接触人体。本实用新型的口罩罩壳与使用者脸部、鼻梁、下巴贴合的大开口端可进一步包括硅胶层。通过加设一层硅胶层，因硅胶材质自身特性，比较亲肤，并且与皮肤贴合度比较好，可使罩壳开口端与使用者贴合度更高，更加有效地防止外界空气未经过滤直接进入罩壳内部。
一种口罩罩壳

[实用新型]一种电动独轮车防水结构-CN201420377610.9有效
发明人： 左国刚 -专利权人：常州爱尔威智能科技有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62J23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动独轮车防水结构，将橡胶密封圈缠绕在塑料盖板内侧边缘槽位处，使之与主体壳料结合更加紧密，用螺钉加以紧固，实现密封防水效果，橡胶密封圈在螺钉位置沿主体壳上螺钉孔弯曲设置，使之与主体壳料结合更加紧密，使得内部电路与外部隔离，从而达到防水的效果。
一种电动独轮车防水结构

[实用新型]一种带有空气过滤器的口罩及带有该口罩的呼吸辅助净化系统-CN201420178183.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 左国刚
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有空气过滤器的口罩，属于带有空气过滤功能的口罩技术领域，所述口罩包括：口罩罩壳、呼吸辅助净化系统等，所述呼吸辅助净化系统设置于口罩罩壳上，空气过滤器设置于呼吸辅助净化系统内，通过呼吸辅助净化系统，在不影响正常呼气的情况下，加快过滤后的空气由口罩外部向口罩内流动，便于使用者轻松吸入过滤净化后的空气。
一种带有空气过滤器口罩呼吸辅助净化系统

[实用新型]固定型口罩及其面罩及其呼吸辅助净化系统及口罩罩壳和经鼻给药器-CN201420178184.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 左国刚
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定型口罩，属于口罩技术领域，所述固定型口罩包括：口罩罩壳、呼吸辅助系统等，所述呼吸辅助系统设置于口罩罩壳上，呼吸辅助系统内设置有空气过滤器，通过呼吸辅助系统，在不影响正常呼气的情况下，加快过滤后的空气由口罩外部向口罩内流动，便于使用者轻松吸入过滤净化后的空气。
固定口罩及其面罩呼吸辅助净化系统罩壳

[发明专利]一种固定型口罩-CN201410147529.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 左国刚
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A62B7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种固定型口罩，属于口罩技术领域，所述固定型口罩包括：口罩罩壳、呼吸辅助系统等，所述呼吸辅助系统设置于口罩罩壳上，呼吸辅助系统内设置有空气过滤器，通过呼吸辅助系统，在不影响正常呼气的情况下，加快过滤后的空气由口罩外部向口罩内流动，便于使用者轻松吸入过滤净化后的空气。
一种固定口罩

[实用新型]一种智能体感全平衡电动车-CN201320815019.2有效
发明人： 左国刚 -专利权人： 左国刚
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能体感全平衡电动车，属于智能体感平衡电动车技术领域，本实用新型的智能体感全平衡电动车由车体外壳、两个轮子、两个立柱、两个脚踏板、一个电源、一个电机、一根双轮轴、一个整车控制系统等组成，其相对于现有智能体感平衡电动车更节能、稳定，并且操控性更佳，是智能体感平衡电动车一次突破性变革。
一种智能体感全平衡电动车

[实用新型]一种智能体感全平衡电动车-CN201320815040.2有效
发明人： 左国刚 -专利权人： 左国刚
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能体感全平衡电动车，属于智能体感平衡电动车技术领域，本实用新型的智能体感全平衡电动车由两个轮子、一个制动电机，双轮共用一个制动电机，实现全轮驱动，制动电机设置于双轮之间，双轮通过制动电机平行连接固定；控制系统与电源设置于双轮上方的车体外壳内部；两脚踏板通过双轮轴上固定的立柱分设于双轮外侧。其相对于现有智能体感平衡电动车更节能、稳定，并且操控性更佳，是智能体感平衡电动车一次突破性变革。
一种智能体感全平衡电动车

[实用新型]一种多轮智能体感全平衡电动车-CN201320814962.1有效
发明人： 左国刚 -专利权人： 左国刚
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轮智能体感全平衡电动车，属于智能体感平衡电动车技术领域，本实用新型的智能体感全平衡电动车由多个轮子、一个制动电机，多轮共用一个制动电机，实现全轮驱动，制动电机设置于各轮子内部，各轮通过制动电机相互平行连接固定；车体外壳固定于立柱上，两脚踏板通过轮轴上固定的立柱分设于最外侧轮子外侧，其相对于现有智能体感平衡电动车更节能、稳定，并且操控性更佳，是智能体感平衡电动车一次突破性变革。
一种智能体感全平衡电动车

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