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[发明专利]定子及电动机-CN201710601094.1有效
发明人： 川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种定子(1)，其具备：定子铁芯(2)，将多张钢板层叠而形成，该多张钢板具有在板厚方向上贯穿的通孔；一对外壳(3、4)，配置在层叠方向上隔着定子铁芯(2)的位置上，且分别具有螺纹孔(11、12)，该螺纹孔(11、12)配置在与通孔(8)一致的位置上；紧固螺杆(5)，贯穿定子铁芯(2)的通孔(8)，且两端具有紧固在各外壳(3、4)的螺纹孔(11、12)内的外螺纹(13、14)，紧固螺杆(5)的一端的外螺纹(14)为右旋螺纹，另一端的外螺纹(13)为左旋螺纹，在紧固螺杆(5)的至少一方的端面上具有与工具卡合的卡合部(15)，该工具用于使紧固螺杆(5)绕其长轴旋转。
定子电动机

[发明专利]短路检测装置、马达控制装置以及数值控制系统-CN202010025836.2在审
发明人： 川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种短路检测装置、马达控制装置以及数值控制系统。短路检测装置(10)用于检测马达(3)中的层间短路，在马达(3)中，多组的多相绕组以各组独立的方式配置于定子，短路检测装置(10)具备：获取部(11)，其获取与各组的多相绕组中的各个相的绕组对应的电气信息；以及判定部(12)，其基于由获取部(11)针对多组的多相绕组中的彼此相同的相的绕组获取到的电气信息，来判定是否在相同的相的绕组中的某一绕组发生了层间短路。
短路检测装置马达控制以及数值控制系统

[发明专利]电动机及通电压接方法-CN201510510833.7有效
发明人： 川合康夫;植松秀俊 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明提供电动机及通电压接方法。该电动机具有连接器部，该连接器部供利用通电压接而安装于线圈的端部的端子连结。端子具有筒部，该筒部供线圈的端部插入，并利用通电压接而形成，在筒部中，与线圈的插入方向垂直的面内的第1方向的长度和与第1方向成直角的第2方向的长度大致相等。
电动机通电方法

[发明专利]马达的制造装置-CN201710322867.2有效
发明人：植松秀俊;川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有非圆形的外形的定子芯的马达的制造装置。该马达能够降低制造成本并且能够减小齿槽转矩。定子芯包括：第1芯板；以及第2芯板，其以其轧制方向成为相对于第1芯板的轧制方向旋转了360°/(马达的极数×2)的奇数倍的角度的方向的方式层叠于第1芯板。第1芯板的外缘在与轧制方向正交的方向上的两端具有第1边和第2边。第2芯板的外缘在与轧制方向正交的方向上的两端具有第3边和第4边。第1边与第2边之间的尺寸和第3边与第4边之间的尺寸相同。
马达制造装置

[发明专利]机械学习装置及方法以及电动机控制装置-CN201611052724.6有效
发明人： 川合康夫;松本要;妹尾达也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06N99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械学习装置及方法以及电动机控制装置。学习与电动机控制装置中的指令对应的修正量相关联的条件的机械学习装置具备：状态观测部，其观测由针对电动机控制装置驱动控制的电动机的转子的位置指令和进给机构部的实际位置之间的误差即误差量相关的数据、电动机控制装置的动作程序、电动机控制装置中的位置指令、速度指令以及电流指令中的某一个的指令、与具有电动机控制装置的机床中的工件加工条件相关的数据、与具有电动机控制装置的机床的状态相关的数据中的至少一个构成的状态变量；学习部，其根据由状态变量构成的训练数据集来学习与用于修正上述指令的修正量相关联的条件。
电动机控制装置学习装置位置指令状态变量指令修正量机床关联进给机构部训练数据集电流指令动作程序工件加工驱动控制实际位置速度指令状态观测转子电动机误差量学习观测修正

[发明专利]电枢及将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法-CN201510886294.7有效
发明人： 川合康夫;植松秀俊;武川将久 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电枢以及将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法，该电枢具有：具有插入于筒状端子内侧的末端的绕组以及能够目视识别的标记，该标记用于确认绕组的末端是否以适当的深度插入于筒状端子内侧，并且施加于绕组，电枢的标记施加于，在绕组末端位于筒状端子内侧时也始终位于筒状端子外侧的绕组的部分。该方法包括将上述末端配置于上述压接端子的插入口上方，将上述末端从上述压接端子的插入口插入于上述压接端子的内侧以及对上述标记的实际位置和预先设定于上述压接端子的插入口上方的目标位置进行比较的步骤。
电枢压接端子筒状端子插入口标记施加末端配置目标位置目视识别绕组末端实际位置施加

[实用新型]定子及电动机-CN201720893022.4有效
发明人： 川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定子(1)及电动机，该定子(1)具备定子铁芯(2)，将多张钢板层叠而形成，该多张钢板具有在板厚方向上贯穿的通孔；一对外壳(3、4)，配置在层叠方向上隔着定子铁芯(2)的位置上，且分别具有螺纹孔(11、12)，该螺纹孔(11、12)配置在与通孔(8)一致的位置上；紧固螺杆(5)，贯穿定子铁芯(2)的通孔(8)，且两端具有紧固在各外壳(3、4)的螺纹孔(11、12)内的外螺纹(13、14)，紧固螺杆(5)的一端的外螺纹(14)为右旋螺纹，另一端的外螺纹(13)为左旋螺纹，在紧固螺杆(5)的至少一方的端面上具有与工具卡合的卡合部(15)，该工具用于使紧固螺杆(5)绕其长轴旋转。
定子电动机

[发明专利]马达、马达的制造装置及马达的制造方法-CN201410812439.4有效
发明人：植松秀俊;川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有非圆形的外形的定子芯的马达、马达的制造装置及马达的制造方法。该马达能够降低制造成本并且能够减小齿槽转矩。定子芯包括第1芯板；以及第2芯板，其以其轧制方向成为相对于第1芯板的轧制方向旋转了360°/(马达的极数×2)的奇数倍的角度的方向的方式层叠于第1芯板。第1芯板的外缘在与轧制方向正交的方向上的两端具有第1边和第2边。第2芯板的外缘在与轧制方向正交的方向上的两端具有第3边和第4边。第1边与第2边之间的尺寸和第3边与第4边之间的尺寸相同。
马达制造装置方法

[实用新型]电动机-CN201721026782.1有效
发明人：舟久保诚;川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：提供一种通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器而能够降低气密试验中的作业工序数量的电动机。马达具有相对于外部空间密闭的内部空间，该马达具备主体部，其具备构成内部空间的第一空间、收容配置于第一空间且具有绕组的定子部、以及全部或一部分收容配置于第一空间且具有输出轴的转子部；检测部，其具有构成内部空间并且与第一空间连通的第二空间；压力传感器，其配置于内部空间，能够对内部空间的压力进行检测；以及输出部，其用于向马达外输出由压力传感器检测出的压力的信息。
电动机

[发明专利]电动机和气密试验方法-CN201710702439.2在审
发明人：舟久保诚;川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：提供一种通过具有能够对内部空间的压力进行检测的压力传感器而能够降低气密试验中的作业工序数量的电动机和气密试验方法。马达具有相对于外部空间密闭的内部空间，该马达具备主体部，其具备构成内部空间的第一空间、收容配置于第一空间且具有绕组的定子部、以及全部或一部分收容配置于第一空间且具有输出轴的转子部；检测部，其具有构成内部空间并且与第一空间连通的第二空间；压力传感器，其配置于内部空间，能够对内部空间的压力进行检测；以及输出部，其用于向马达外输出由压力传感器检测出的压力的信息。
电动机气密试验方法

[实用新型]电枢-CN201520997953.X有效
发明人： 川合康夫;植松秀俊;武川将久 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备绕组的电枢，该电枢具有：具有插入于筒状的端子的内侧的末端的绕组；以及用于确认上述末端是否以适当的深度插入于上述端子的内侧并且施加于上述绕组的能够目视识别的标记，上述标记施加于，在上述末端位于上述端子的内侧时也始终位于上述端子的外侧的上述绕组的部分。根据本实用新型，能够获得能够确认绕组末端是否以适当的深度插入于筒状端子的电枢。
电枢

[发明专利]转子以及马达-CN201510628749.5在审
发明人：明石广大;川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：本发明提供具有平衡体的转子以及马达。该转子是能够利用更简单的方法固定平衡体的转子。转子包括：轴；铁芯，其具有沿轴向贯穿的铁芯孔；杆，其以自铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入铁芯孔；平衡体，其具有平衡体孔，该平衡体以在该平衡体孔内贯穿有该杆的状态设置在端面上；以及固定构件，其具有固定孔，该固定构件以在该固定孔内贯穿有该杆的状态自轴向一方侧与平衡体抵接，在该固定构件与端面之间夹持平衡体而将该平衡体固定。
转子以及马达

[实用新型]转子以及马达-CN201520759222.1有效
发明人：明石广大;川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供具有平衡体的转子以及马达。该转子是能够利用更简单的方法固定平衡体的转子。转子包括：轴；铁芯，其具有沿轴向贯穿的铁芯孔；杆，其以自铁芯的轴向一方的端面向该轴向一方侧突出的方式插入铁芯孔；平衡体，其具有平衡体孔，该平衡体以在该平衡体孔内贯穿有该杆的状态设置在端面上；以及固定构件，其具有固定孔，该固定构件以在该固定孔内贯穿有该杆的状态自轴向一方侧与平衡体抵接，在该固定构件与端面之间夹持平衡体而将该平衡体固定。本实用新型能够使平衡体的安装作业有利地自动化，因此能够提高制造效率。并且，不需要增设用于安装平衡体的构造，因此能够削减零部件个数。
转子以及马达

[实用新型]电动机-CN201520629448.X有效
发明人： 川合康夫;植松秀俊 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供电动机。该电动机具有连接器部，该连接器部供利用通电压接而安装于线圈的端部的端子连结。端子具有筒部，该筒部供线圈的端部插入，并利用通电压接而形成，在筒部中，与线圈的插入方向垂直的面内的第1方向的长度和与第1方向成直角的第2方向的长度大致相等。本实用新型的电动机即使不将端子配置为特殊的朝向，也能够防止端子彼此的干涉，从而能够抑制成本的增加。
电动机

[实用新型]马达以及马达的制造装置-CN201420827797.8有效
发明人：植松秀俊;川合康夫 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种马达以及马达的制造装置。该马达能够降低制造成本并且能够减小齿槽转矩。定子芯包括：第1芯板；以及第2芯板，其以其轧制方向成为相对于第1芯板的轧制方向旋转了360°/(马达的极数×2)的奇数倍的角度的方向的方式层叠于第1芯板。第1芯板的外缘在与轧制方向正交的方向上的两端具有第1边和第2边。第2芯板的外缘在与轧制方向正交的方向上的两端具有第3边和第4边。第1边与第2边之间的尺寸和第3边与第4边之间的尺寸相同。
马达以及制造装置

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