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[发明专利]一种适用于浆纱机的自动割纱装置-CN201710721432.5有效
发明人：韩爱国;崔运喜;李新奇;亓国红;石超伟;周素利;张棣;路明德;王凯辉 -专利权人：恒天重工股份有限公司;郑州纺机工程技术有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于浆纱机的自动割纱装置，其特征在于：包括固定在左右墙板上的长罩板，位于长罩板下方、且两端分别通过关节轴承安装于左右墙板上的由动力机构驱动的转轴,在转轴上设置至少两个与长罩板相连接的吊环和至少两个通过键连接的连接块，以及与连接块相固接的罩板，在罩板内侧下方设置的无杆气缸，所述无杆气缸通过裁剪机连接件与裁剪机相固接；所述裁剪机通过电缆连接伸缩电鼓，伸缩电鼓安装在位于墙板外侧的电鼓座上。本发明的适用于浆纱机的自动割纱装置解决了现有浆纱机落轴时，人工手持刀具裁剪纱片问题，显著降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
一种适用于浆纱机自动装置

[发明专利]一种浆纱机车头织轴自动对中装置-CN202210944007.3在审
发明人：亓国红;王轩轩;黄盼许;代爱丽;韩爱国;崔运喜 -专利权人：恒天重工股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：一种浆纱机车头织轴自动对中装置，其特征在于：它包括以对称布置的方式依次设置在浆纱机车头机架（6）中心线左右侧的支座侧板（3）、通过连接件依次相连的织轴盘片（14）、卷绕头（16）和移动箱体（13），位于左、右侧的移动箱体分别与位于相应侧的由摩擦离合器电机（12）驱动的丝杠（11）相结合；在左右两侧支座侧板（3）中的一侧支座侧板上安装有在动力机构驱动下、由织轴盘片外侧向织轴盘片中心位置摆动的摆臂（4），在摆臂（4）下端安装有用于测量传感器探头与位于相应侧织轴盘片（14）内侧面距离的测距传感器（8）；所述测距传感器以电连接的方式接入控制机构的相应信号输入端。
一种浆纱机车头织轴自动装置

[发明专利]一种整经机筒子架智能换筒机器人-CN201910022389.2有效
发明人：张洪;李钫;陈雪艳;魏毅;王庆华;崔运喜;李铬;刘汉申;陈威望 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经机筒子架智能换筒机器人，解决了人工摆放满筒及取放空筒劳动强度大、效率低下的技术问题。本发明包括连接有控制系统的行走系统，行走系统上设置有换筒系统、换箱系统及存储箱，所述换筒系统包括换筒机械臂及连接在换筒机械臂上的换筒夹具，所述换箱系统包括换箱机械臂及连接在换箱机械臂上的换箱夹具，所述换筒夹具和换箱夹具分别与存储箱内的满筒或/和空筒相配合，所述换筒系统和换箱系统均与控制系统相连。本发明不仅可替代人工实现对整经机筒子架取空筒、换满筒等功能，而且能够代替人工进行自动搬换装满筒的存储箱，达到节约人力资源，提高企业效益的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。
一种机筒智能机器人

[实用新型]一种适应于浆纱机的压纱辊自动回缩装置-CN202021745754.7有效
发明人： 崔运喜;董意民;韩爱国;路明德;王轩轩;娄建峰;史白雪;张磊 -专利权人：恒天重工股份有限公司;郑州纺机工程技术有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：一种适应于浆纱机的压纱辊自动回缩装置，该装置包括位于左右车头移动箱体（13）之间的织轴（14），通过摆臂、托架以紧贴织轴的方式压放在织轴上的两根平行设置的压纱辊（12），其特征在于：在左右车头移动箱体（13）的内侧分别安装有与相应位置的压纱辊（12）的一端相配合的压纱辊自动回缩装置。本实用新型的装置在织轴落下来后、更换空织轴前进行工作，使压纱辊自动回缩，然后本装置自动恢复到本次工作前的位置。本实用新型的自动回缩装置替代了人工操作，降低了工人劳动强度，提高了自动化控制水平。
一种适应浆纱机压纱辊自动装置

[发明专利]一种适应于浆纱机的压纱辊自动回缩装置-CN202010841190.5在审
发明人： 崔运喜;董意民;韩爱国;路明德;王轩轩;娄建峰;史白雪;张磊 -专利权人：恒天重工股份有限公司;郑州纺机工程技术有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：一种适应于浆纱机的压纱辊自动回缩装置，该装置包括位于左右车头移动箱体（13）之间的织轴（14），通过摆臂、托架以紧贴织轴的方式压放在织轴上的两根平行设置的压纱辊（12），其特征在于：在左右车头移动箱体（13）的内侧分别安装有与相应位置的压纱辊（12）的一端相配合的压纱辊自动回缩装置。本发明的装置在织轴落下来后、更换空织轴前进行工作，使压纱辊自动回缩，然后本装置自动恢复到本次工作前的位置。本发明的自动回缩装置替代了人工操作，降低了工人劳动强度，提高了自动化控制水平。
一种适应浆纱机压纱辊自动装置

[发明专利]一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统-CN201910022385.4有效
发明人：张洪;魏毅;李钫;王庆华;陈瑞;崔运喜;李铬;刘汉申;陈威望 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统，解决了满筒在装卸、运输过程中纱线质量严重受损且效率低下的技术问题。本发明的存储箱包括箱体壳，箱体壳内的底面上设置有与纱线筒子的纸筒相配合的固定槽，箱体壳内设置有隔板，隔板上设置有用于磁性吸附的凸起及与纱线筒子的纸筒相配合的固定孔；转运系统包括行走系统，行走系统上设置有与控制系统相连的压力传感器，存储箱放置在压力传感器上方，存储箱的一侧设置有换箱机械臂及连接在换箱机械臂上的换箱夹具，换箱夹具与挂孔相配合，换箱机械臂和换箱夹具均与控制系统相连。本发明不仅可以避免满筒倾倒问题的发生，而且运输及装卸过程可实现自动化，既节省了人力，又提高了加工效率。
一种整经机纱线筒子存储及其转运系统

[实用新型]一种多功能上蜡装置-CN201921320360.4有效
发明人：李新奇;崔运喜;董意民;路明德;王轩轩;张磊;石晶晶;范世奇 -专利权人：恒天重工股份有限公司;郑州纺机工程技术有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： D06B1/14 文献下载
摘要：一种多功能上蜡装置，它包括左右立柱、位于左右立柱前方的左右墙板，在左右立柱之间安装有导纱辊Ⅰ，在导纱辊Ⅰ前下方、左右墙板之间安装有导纱辊Ⅱ，在导纱辊Ⅰ前上方、左右墙板之间安装有导纱辊Ⅲ，在导纱辊Ⅲ后部、左右墙板之间、以上辊面比导纱辊Ⅲ上辊面略高的方式安装有上蜡辊Ⅰ，在上蜡辊Ⅰ下方、左右墙板之间设置有蜡槽Ⅰ，在导纱辊Ⅲ后部侧下方、左右墙板之间、以上辊面比导纱辊Ⅰ上辊面略高、且与导纱辊Ⅲ下辊面位于同一平面的方式设置有上蜡辊Ⅱ，在上蜡辊Ⅱ下方、左右墙板之间设置有蜡槽Ⅱ；所述上蜡辊Ⅰ和上蜡辊Ⅱ轴头的同一端分别设置有链轮，在上蜡辊Ⅱ的链轮设置端前方的墙板上安装有导轮；所述链轮、导轮通过传动链条与变频电机输出轴上的链轮相结合。
一种多功能上蜡装置

[实用新型]一种用于浆纱机双进浆形式的浆纱装置-CN201921034282.1有效
发明人：路明德;崔运喜;张磊;王轩轩;李新奇;董意民;范世奇;娄建锋;石晶晶 -专利权人：恒天重工股份有限公司;郑州纺机工程技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： D06B3/06 文献下载
摘要：一种用于浆纱机双进浆形式的浆纱装置，包括浆槽，按纱线前进方向由后至前依次设置在浆槽中的第一压浆辊、上浆辊、第二压浆辊，以及位于第一压浆辊后部、浆槽后上方用于引导纱线进入浆槽的导辊，所述浆槽包括按槽内浆液流向由后至前依次设置的主浆槽和预热浆槽，预热浆槽底部通过输浆管路与用于输送浆液的循环泵相连，循环泵的浆液出口与输浆管相连接，输浆管的浆液出口分别与上输浆管、下进浆管相连接；下进浆管的浆液出口由浆槽底部接入主浆槽后部；上输浆管的浆液出口与位于主浆槽上方的上进浆管相连接，上进浆管以与上浆辊轴向相平行的方式设置在第一压浆辊与上浆辊之间形成的浆液聚集区内，且上进浆管长度方向均布有若干出浆口。
一种用于浆纱机双进浆形式浆纱装置

[实用新型]一种简易液位检测装置-CN201921338385.7有效
发明人： 崔运喜;张棣;李新奇;乔胜豪;明磊;路明德;王轩轩;张磊;卢玉杰;范世奇;王凯辉 -专利权人：恒天重工股份有限公司;郑州纺机工程技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01F23/36 文献下载
摘要：一种简易液位检测装置，其特征在于：它包括以转动配合的方式安装在支架上的转轴，以与转轴垂直相交的方式安装在转轴一端的由摆杆与安装在摆杆下端的浮球构成的浮动装置，在转轴的另一端安装有角度检测装置。本实用新型的装置用于实时检测容器内液位高低的变化，角度检测装置可以连续监测液位的变化，并输出相应的电信号到程序控制器，计算出实时的液面高度。
一种简易检测装置

[实用新型]一种整经机筒子架换箱机械臂-CN201920037521.2有效
发明人：张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;李铬;陈瑞 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种整经机筒子架换箱机械臂，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，吸盘滑块套设在底板上并与其滑动连接，吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；夹具伸缩电缸的伸缩端固定在换箱槽上，换箱槽远离底座一侧的下端设有夹具升降气缸，夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具；本实用新型便于换筒机械臂执行自动换筒功能，达到节约人力资源，提高生产效率的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。
吸盘换箱伸缩端底板夹具机械臂减速器吸盘升降气缸本实用新型滑动连接夹具升降伸缩气缸筒子架旋转臂整经机伸缩电缸滑块气缸下端底座电磁吸盘人力资源生产效率伺服电机依次连接自动换筒滑块套吸盘板上端纺织厂换筒车间节约

[发明专利]一种多功能上蜡装置-CN201910751775.5在审
发明人：李新奇;崔运喜;董意民;路明德;王轩轩;张磊;石晶晶;范世奇 -专利权人：恒天重工股份有限公司;郑州纺机工程技术有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： D06B1/14 文献下载
摘要：一种多功能上蜡装置，它包括左右立柱、位于左右立柱前方的左右墙板，在左右立柱之间安装有导纱辊Ⅰ，在导纱辊Ⅰ前下方、左右墙板之间安装有导纱辊Ⅱ，在导纱辊Ⅰ前上方、左右墙板之间安装有导纱辊Ⅲ，在导纱辊Ⅲ后部、左右墙板之间、以上辊面比导纱辊Ⅲ上辊面略高的方式安装有上蜡辊Ⅰ，在上蜡辊Ⅰ下方、左右墙板之间设置有蜡槽Ⅰ，在导纱辊Ⅲ后部侧下方、左右墙板之间、以上辊面比导纱辊Ⅰ上辊面略高、且与导纱辊Ⅲ下辊面位于同一平面的方式设置有上蜡辊Ⅱ，在上蜡辊Ⅱ下方、左右墙板之间设置有蜡槽Ⅱ；所述上蜡辊Ⅰ和上蜡辊Ⅱ轴头的同一端分别设置有链轮，在上蜡辊Ⅱ的链轮设置端前方的墙板上安装有导轮；所述链轮、导轮通过传动链条与变频电机输出轴上的链轮相结合。
导纱辊上蜡墙板辊面链轮立柱上蜡装置导轮蜡槽变频电机输出轴传动链条方式设置前上方同一端部侧下辊轴头

[实用新型]一种整经机筒子架换筒机械臂-CN201920037513.8有效
发明人：张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;陈瑞;李铬 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种整经机筒子架换筒机械臂，包括底座、底座上端的底座旋转机构，底座旋转机构上端固定有回转台，回转台通过第一旋转机构与第一机械臂后端转动连接，第一机械臂前端通过第二旋转机构与第二机械臂后端转动连接，第二机械臂前端通过第三旋转机构与第三机械臂后端转动连接，第三机械臂前端通过第四旋转机构与第四机械臂后端转动连接，第四机械臂前端套设有夹具旋转机构，夹具旋转机构前端安装有夹具机构；本实用新型可替代人工实现对多种型号的整经机筒子架取空筒、换满筒等操作。
机械臂机械臂前端旋转机构转动连接筒子架整经机底座旋转机构夹具旋转机构本实用新型回转台换筒底座夹具机构上端固定上端满筒取空替代

[实用新型]一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车-CN201920037622.X有效
发明人：李铬;魏毅;张洪;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;陈瑞 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮；本实用新型可运载机械臂在筒子架前的轨道上行走，便于机械臂换筒，而且可以承载满筒箱子，方便上满筒。
驱动轴侧板筒子架本实用新型步进电机驱动装置行走小车主动带轮转动连接自动换筒从动轴整经机车架满筒机器人减速器电磁刹车制动器从动带轮依次连接运载机械轨道轮机械臂换筒皮带箱子承载轨道

[发明专利]一种用于浆纱机双进浆形式的浆纱装置-CN201910599014.2在审
发明人：路明德;崔运喜;张磊;王轩轩;李新奇;董意民;范世奇;娄建锋;石晶晶 -专利权人：恒天重工股份有限公司;郑州纺机工程技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： D06B3/06 文献下载
摘要：一种用于浆纱机双进浆形式的浆纱装置，包括浆槽，按纱线前进方向由后至前依次设置在浆槽中的第一压浆辊、上浆辊、第二压浆辊，以及位于第一压浆辊后部、浆槽后上方用于引导纱线进入浆槽的导辊，所述浆槽包括按槽内浆液流向由后至前依次设置的主浆槽和预热浆槽，预热浆槽底部通过输浆管路与用于输送浆液的循环泵相连，循环泵的浆液出口与输浆管相连接，输浆管的浆液出口分别与上输浆管、下进浆管相连接；下进浆管的浆液出口由浆槽底部接入主浆槽后部；上输浆管的浆液出口与位于主浆槽上方的上进浆管相连接，上进浆管以与上浆辊轴向相平行的方式设置在第一压浆辊与上浆辊之间形成的浆液聚集区内，且上进浆管长度方向均布有若干出浆口。
浆槽浆液出口输浆管压浆辊上浆辊主浆槽浆管依次设置纱线浆纱机进浆管循环泵预热浆纱进浆方式设置浆液流向输浆管路出浆口按槽导辊均布轴向平行

[发明专利]一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法-CN201810073002.1有效
发明人：张洪;李铬;王庆华;魏毅;崔运喜;陈威望;刘汉申;倪莉;梁颖;王好强 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本发明包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列立柱，两列立柱之间设置有连接横梁，连接横梁上设置托臂提升驱动单元，托臂提升驱动单元包括第一驱动电机、传动轴和传动链，第一驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的端部通过传动链与托臂支座传动连接，托臂支座上滑动设置有伸缩板，伸缩板的外端部连接有L形的经轴托手，托臂伸缩驱动单元包括设置在托臂支座内的第二驱动电机，伸缩板下方设置有与第二驱动电机传动连接的传动齿条。本发明结构新颖、功能实用。
一种整经机经轴转运机器人及其应用方法

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