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[发明专利]声源定位方法、装置、存储介质及电子设备-CN202311181239.9在审
发明人：鲁勇;李逸洋;张新科;崔潇潇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本申请公开了一种声源定位方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该声源定位方法采用获取当前音频帧，并将当前音频帧转换为对应的当前频域信号；对当前频域信号进行盲源分离，得到各通道的当前分离信号；分别对各通道的当前分离信号进行预处理，以确定目标语音通道；获取目标语音通道中各频点的语音方向估计值；对各频点的语音方向估计值进行综合处理，生成当前音频帧中目标语音的方向估计值。本方案可以提高对语音的声源定位准确性。
声源定位方法装置存储介质电子设备

[发明专利]语音控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310848085.8在审
发明人：鲁勇;刘玉洁;崔潇潇;张新科 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种语音控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：通过智能家居网络中的智能设备接收语音唤醒信号，提取语音唤醒信号中的指向性词语，确定指向性词语对应的目标设备，并基于智能家居网络唤醒目标设备，通过智能家居网络中的智能设备接收语音命令信号，根据语音命令信号对目标设备进行控制。本申请实施例提供的方案可以根据语音信号中的指向性词语从智能家居网络中的多个智能设备中确定目标设备，从而对其进行唤醒以及控制，有效提升了语音信号的识别准确性以及智能设备的使用效率。
语音控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种钛合金制件的粉末热等静压近净成形方法-CN202310412785.2在审
发明人：李一平;徐磊;崔潇潇 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B22F3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金制件的粉末热等静压近净成形方法，属于钛合金粉末冶金技术领域。该方法包括：(1)采用A3钢制作包套模具，模具内腔经注粉和抽真空后，经氩弧焊形成密闭结构；(2)采用无坩锅感应熔炼超声气体雾化法制备钛合金粉末；(3)采用振动法向包套模具内注入钛合金粉末，并达到钛合金粉末振实密度，真空除气后封焊；(4)热等静压后经机械加工及化学铣，得到目标钛合金制件。本发明得到的钛合金制件，具有均匀细小的微观组织，良好的综合性能，可用于制造高性能、形状复杂的零部件。
一种钛合金制件粉末静压成形方法

[发明专利]音频处理方法、装置、存储介质及智能眼镜-CN202310043222.0有效
发明人：李逸洋;张新科;崔潇潇;苏悦;鲁勇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L25/27 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种音频处理方法、装置、存储介质及智能眼镜。该方法包括：基于麦克风阵列接收多通道音频信号，并根据多通道音频信号分别计算在多个预设方向上的波束形成信号以及对应的功率值，根据功率值确定目标观测区域，在目标观测区域进行声源定位，以确定目标声源方向，针对目标声源方向进行自适应波束形成，以得到单通道增强信号，对单通道增强信号进行声音事件检测，并将检测结果以及目标声源方向显示至智能眼镜上。本申请实施例通过对目标观测区域进行声源定位及声音事件检测，并且显示在智能眼镜中，从而提升听障人士的事件提醒效率。
音频处理方法装置存储介质智能眼镜

[发明专利]一种语音识别方法、装置、系统、计算机设备及存储介质-CN202310445207.9有效
发明人：于嘉威;张新科;崔潇潇;鲁勇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请提出了一种语音识别方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取命令词文本及对应的若干条原始命令词语音；对原始命令词语音进行数据增扩处理；将数据增扩处理后得到的命令词语音和原始命令词语音分别输入至预设声学模型，得到对应的音频音素串；对命令词文本进行音素转换，得到对应的文本音素串；基于文本音素串和音频音素串，生成对应的解码图；基于解码图对当前命令词语音进行语音识别，得到语音识别结果。本申请通过提出一种基于文本和语音联合构建解码图的自定义命令词的语音识别方案，不仅能够保证对注册用户说话的识别效果，还能够识别其它非注册用户的语音，有效提高语音识别的准确性和适用性。
一种语音识别方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种语音数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310445208.3有效
发明人：鲁勇;于嘉威;张新科;崔潇潇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种语音数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取命令词文本及对应的若干条原始命令词语音；分别对每条原始命令词语音进行数据增扩处理，得到数据增扩处理后的命令词语音；将数据增扩处理后的命令词语音和原始命令词语音分别输入至预设声学模型，输出对应的音频音素串。本申请通过对每条原始命令词语音进行一系列的数据增扩处理，能够解决现有自定义命令词语音单一性的问题，增强命令词语音的多样性，进而增强自定义命令词系统的鲁棒性；基于数据增扩处理后的命令词语音和原始命令词语音生成音频音素串，有利于提高后续生成的解码图的可靠性和全面性。
一种语音数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种语音合成去噪方法、装置、设备及存储介质-CN202310224308.3在审
发明人：鲁勇;朗芬玲;崔潇潇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种语音合成去噪方法、装置、设备及存储介质，一种语音合成去噪方法，包括：获取待合成文本文件，基于待合成文本文件确定当前声学特征；获取训练文本数据和与训练文本数据对应的训练音频数据，基于训练文本数据与训练音频数据对深度神经网络模型进行训练，生成语音合成去噪模型；将当前声学特征输入语音合成去噪模型中，生成去噪声学特征；将去噪声学特征进行语音合成，生成语音音频。该方法消除了合成的语音音频中的噪声，提升了语音音频质量，保留了语音的清晰度和自然度，提高了用户体验。
一种语音合成方法装置设备存储介质

[发明专利]智能眼镜的辅助交流方法、智能眼镜、设备及介质-CN202310134010.3在审
发明人：苏悦;张新科;崔潇潇;鲁勇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了智能眼镜的辅助交流方法、智能眼镜、设备及介质，包括：响应于智能眼镜辅助交流模式的开启信号，开启智能眼镜的辅助交流模式；在开启辅助交流模式后，获取语音信号，并对语音信号进行增强处理以及语音分离处理，得到至少一种人声信号；对不同人声信号的声纹特征进行相似度判决，以确定人声信号与说话人之间的对应关系；将至少一个说话人对应的人声信号转换为文字信息，并在智能眼镜上显示各说话人对应的文字信息。该方法可以使智能眼镜只有在开启辅助交流模式时，才运行后续信号处理和语音识别模块，降低能耗，同时降低环境噪音以及使用者的人声干扰，并在多人对话场景下分离各个人声，提高语音识别的准确率，提升使用者的体验。
智能眼镜辅助交流方法设备介质

[发明专利]智能眼镜的语音处理方法、智能眼镜、设备及存储介质-CN202310144093.4在审
发明人：苏悦;张新科;崔潇潇;鲁勇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了智能眼镜的语音处理方法、智能眼镜、设备及存储介质，方法包括：获取语音信号，所述语音信号包括环境噪声以及人声信号；基于预设降噪模型对语音信号进行增强处理，以去除语音信号中的环境噪声以及预存的智能眼镜佩戴者的语音，得到目标人声信号；识别目标人声信号，将所述目标人声信号转化为文字形式显示在智能眼镜上。本方法去除语音信号中的环境噪声以及智能眼镜佩戴者的语音，降低对识别目标人声信号时的干扰，提升了对目标人声信号识别的准确率。
智能眼镜语音处理方法设备存储介质

[发明专利]一种语音信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310327376.2有效
发明人：鲁勇;苏悦;张新科;崔潇潇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请提出了一种语音信号处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：对通过气导麦克风接收的气导语音信号进行波束形成，得到单通道增强信号；通过预设降噪模型对单通道增强信号进行降噪，得到单通道降噪信号；估计单通道增强信号的低频噪音能量；在判断低频噪音能量大于或等于预设阈值后，通过骨导‑气导融合特征的两级模型对单通道降噪信号进行信号增强，得到目标语音信号。本申请通过对语音信号先后进行增强和降噪，再通过判定当前环境是否为强低频噪声环境，再使用骨导‑气导融合特征的两级模型对语音信号进行处理，实现降噪深度和语音质量的平衡，有效消除环境噪音和背景人声的干扰，从而提高通话降噪效果和用户通话体验。
一种语音信号处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种粉末冶金成形GH4169叶轮验收方法-CN202211708679.0在审
发明人：吴杰;田晓生;崔潇潇;李一平;卢正冠;徐磊;杨锐 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末成形GH4169叶轮验收方法，属于粉末制件检测技术领域。该方法根据高温合金叶轮形状特点，在典型位置处切取试样进行孔隙检测、性能检测，保证材料性能和本体保证一致，从而建立起航天发动机GH4169叶轮专用的冶金质量验收标准。该方法能够提升航天发动机用粉末制件的冶金质量及相关零件的制造技术水平。
一种粉末冶金成形 gh4169 叶轮验收方法

[发明专利]音频处理方法、装置、存储介质及智能眼镜-CN202211417476.6有效
发明人：李逸洋;张新科;崔潇潇;鲁勇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种音频处理方法、装置、存储介质及智能眼镜。该方法包括：通过空导麦克风接收第一语音信号，对第一语音信号进行关键字检测，通过骨传导麦克风接收第二语音信号，对第二语音信号进行声纹检测，根据关键字检测结果或声纹检测结果开启智能眼镜的文字转换模式，通过空导麦克风获取针对目标声源方向的音频信号，并将音频信号转换为文字信息，以显示至智能眼镜上。本申请实施例可以分别根据空导麦克风和骨传导麦克以不同的方式自动开启文字转换模式，并将语音转换为文字在智能眼镜上进行显示，提升了语音转换的效率以及准确性。
音频处理方法装置存储介质智能眼镜

[发明专利]一种粉末冶金成形航空发动机机匣类复杂构件的检测方法-CN202211611151.1在审
发明人：吴杰;崔潇潇;卢正冠;李一平;徐磊;杨锐 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末冶金成形航空发动机机匣类复杂构件的检测方法，属于粉末制件制造检测领域。本发明通过热等静压近净成形技术，获得一种Ti2AlNb合金近净成形复杂结构件。通过建立航空发动机机匣类复杂构件取样、验收方法和指标体系，获得一种组织和成分均匀、综合机械性能优异的构件，尺寸精度和表面粗糙度可以达到精密铸造零件水平。采用本发明可以建立粉末冶金成形航空发动机机匣类复杂构件质量评价标准，这对提高粉末合金的加工效率，降低加工成本、争取经济利益，同时为国家航空产业集群提供国产性能更为优异的先进航空发动机部件及配套提供工艺支持，打破国外对我国在该领域的封锁。
一种粉末冶金成形航空发动机机匣类复杂构件检测方法

[发明专利]一种智能设备语音交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211507243.5在审
发明人：李逸洋;张新科;崔潇潇;鲁勇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请提供一种智能设备语音交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内各智能设备的接收信号；当任一智能设备的接收信号表征该智能设备接收到预设唤醒口令时，将该智能设备确定为被唤醒设备；当被唤醒设备的数量大于1时，根据各被唤醒设备的接收信号，确定各被唤醒设备的平均语音存在概率和短时能量；根据各被唤醒设备的平均语音存在概率和短时能量的加权计算结果，在被唤醒设备中选择目标唤醒设备，以基于目标唤醒设备进行语音交互任务。通过根据短时能量和平均语音存在概率两个指标的加权计算结果，选择目标唤醒设备，从而保证在噪声环境下选择唤醒设备具有一定程度的鲁棒性，提高了最终选择的目标唤醒设备的可靠性。
一种智能设备语音交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]音频处理方法、装置、存储介质及智能眼镜-CN202211417559.5有效
发明人：李逸洋;张新科;崔潇潇;鲁勇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种音频处理方法、装置、存储介质及智能眼镜。该方法包括：在预设搜索范围内通过声源定位计算目标声源的声源方向估计值，计算空导麦克风阵列中全部通道内每个频点所对应的噪声功率估计值，基于声源方向估计值以及噪声功率估计值进行自适应波束形成，得到单通道频域信号，通过预设降噪模型计算单通道频域信号的时频掩模，并根据时频掩模对单通道频域信号进行增强。本申请实施例可以对通过自适应波束形成得到的单通道频域信号进行增强，以提升音频数据的准确性，以及听障人士的沟通效率。
音频处理方法装置存储介质智能眼镜

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