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[发明专利]一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置-CN201510110065.6在审
发明人：何英男;董维胜;任军;孙玉才;薛仕民;崔治;宋杰 -专利权人：盐城恒越电气有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置，所述钻臂装置包括钻臂铰座，伸缩臂外筒，伸缩油缸，调隙块，伸缩臂，钻臂支撑油缸，调整油缸，推进机构，钻臂摆动油缸，钻臂固定支座，所述伸缩油缸设置在伸缩臂和伸缩臂外筒之间，所述伸缩臂外筒通过销轴与所述钻臂铰座枢接，所述钻臂铰座通过销轴固定在钻臂固定支座上；所述钻臂支撑油缸通过销轴分别与钻臂铰座和伸缩臂外筒连接，所述调整油缸通过销轴分别与伸缩臂外筒和推进机构连接，所述伸缩臂设置在推进机构的下方，并通过销轴与推进机构连接。整车结构紧凑、强度可靠；充分利用连杆原理，实现液压锚杆钻车的推进机构的上、下、左、右摆动，并且伸缩自如进行施工。
一种液压锚杆钻车装置

[发明专利]复合式轨道路面自动清洁车系统-CN201410247981.X有效
发明人：卢倩;葛友华;崔治;赵世田;陈茂荣;薛凤荣 -专利权人：江苏紫光吉地达环境科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统，特别涉及一种复合式轨道路面自动清洁车系统。由发电与供电系统、轨道车辆底盘系统及传感器、视觉检测系统、高压空气系统、负压除尘系统、随动地面清洁系统、隧道壁面清扫系统和智能控制系统组成，发电与供电系统分别和轨道车辆底盘系统及传感器、视觉检测系统、高压空气系统、负压除尘系统、随动地面清洁系统、隧道壁面清扫系统、智能控制系统相连，轨道车辆底盘系统及传感器、视觉检测系统、高压空气系统、负压除尘系统、随动地面清洁系统、隧道壁面清扫系统分别和智能控制系统相连；与传统轨道清洁机相比，生产速度更快、安全度更高、清扫质量更彻底。
复合轨道路面自动清洁车系统

[发明专利]一种快速色彩判别方法-CN201410248050.1在审
发明人：崔治;葛友华;赵世田;卢倩;陈茂荣 -专利权人：江苏紫光吉地达环境科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H04N1/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种判别方法，特别涉及一种快速色彩判别方法。本发明设计了一个维度为3，每一维度取值为0-255的三维数组A，数组A中每一个元素包含H和B两个参数；颜色表数组的元素填充排列顺序是：将数组A中元素给定三个下标B,G,R,则某一元素可表示为A[B][G][R]，数组结构的组织顺序是下标按如下规律变化：先下标B由0-255依次增大,然后下标G由0-255依次增大,然后下标R由0-255依次增大变化，对于需要进行颜色识别的像素，首先获取其RGB（红绿蓝分量）数值，并将R值对应颜色表中的下标R、将G值对应颜色表中的下标G、将B值对应颜色表中的下标B。本发明由于采用上述技术方案所具有的优点和积极效果是：判断方法逻辑合理，结果有效准确，易于实现。
一种快速色彩判别方法

[发明专利]一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统-CN201410246518.3有效
发明人：赵世田;葛友华;崔治;卢倩;韦洪钟;李静静 -专利权人：江苏紫光吉地达环境科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种联动控制系统，特别涉及一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统。其特征是：车身和支架相连，支架上有从动轮，从动轮通过链条和车轮上的主动轮相连，张紧轮和链条相连，车身的下方固定有激光器、摄像头、交流伺服电机，车身的上方固定有工控机、伺服驱动器，工控机和显示器相连，交流伺服电机和丝杆相连，丝杆和螺母座相连，螺母座和吸尘口相连，从动轮和编码器相连。自编满足要求的程序嵌入到工控机中。由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：安装调试方便，判断准确可靠，实用性强。
一种轨道路面清洁车吸尘准确联动控制系统

[实用新型]一种供电装置-CN201420056972.8有效
发明人：李稳国;邓曙光;崔治;姚腾 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时支持多个不同电源输出要求的负载的供电装置，其特征是它包括至少两路供电电源，各路供电电源经相应的DC/DC模块分别与各负载连接；各DC/DC模块、负载分别经相应的电流采样模块、电压采样模块与用于控制各DC/DC模块的控制器连接；其中一路供电电源经辅助电源与控制器连接；控制器连接键盘显示模块、各DC/DC模块，本实用新型采用多路数控开关电源并联的方式，可设控各路供电电源实现任意比功率输出，即依据不同负载实现不同的输出电压，从而实现数控输出电压及功率比，输出负载驱动能力强、操作简单，有很好的实用价值。
一种供电装置

[实用新型]一种生物体骨骼接触式测距装置-CN201320775313.5有效
发明人：程玮;徐文;高祥;葛友华;崔治 -专利权人：北京华健恒创技术有限公司;程玮
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种生物体骨骼接触式测距装置，其特征在于，包括固定触头（2）和可在滑轨上移动的测试触头（13），测试触头（13）直接或者通过连接装置在丝杠的驱动下在滑轨上移动，丝杠和滑轨装配在固定架（7）的上，丝杠的一端通过电磁离合器（9）和驱动装置的驱动轴轴向连接，测试触头（13）直接或通过连接装置和测距装置相连。本实用新型通过监测、控制电磁离合器的电流值，使得测试触头与皮肤接触压力可控，达到皮肤压缩量恒定，实现了不同测量人次结果的可比性。并且可保证根骨部位不受过大压力。
一种生物体骨骼接触测距装置

[发明专利]一种间隙或厚度测量装置及测量方法-CN201410065804.X有效
发明人：崔治;葛友华;卢倩;赵世田;刘道标 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01B13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种间隙或厚度测量装置，包括固定板、活动机构、活动板和至少一个拉力传感器；活动机构包括固定端和活动端，固定板固定设置在活动机构的固定端，活动板设置在活动机构的活动端，且活动板在活动机构活动端的作用下，与固定板相平行地做水平或垂直运动；各个拉力传感器分别设置在固定板中或活动板中；本发明还涉及基于间隙或厚度测量装置的测量方法，基于流体力学原理，采用拉力传感器测得相对恒定速度运动下粘性流体产生的局部粘滞力，在此基础上进行分析计算，实现了针对被测物上被测间隙的测量，方法简便易于实现，便于控制。
一种间隙厚度测量装置测量方法

[发明专利]一种光学高度测量方法-CN201410011150.2有效
发明人：崔治;葛友华;卢倩;赵世田;刘道标 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学高度测量方法，包括移动机构、扇形激光器和图像捕获装置；其中，扇形激光器设置在移动机构上移动方向的前端，扇形激光器发出的扇形一字光路与地面形成光带，且光带与移动机构的移动方向相垂直；图像捕获装置设置在移动机构上，且图像捕获装置的光轴与地面相交的交点位于光带上；在移动机构的移动过程中，被测物位于图像捕获装置的光轴与地面相交的交点的移动路径上，基于以上装置，基于光学标定原理，实现了针对被测物高度的非接触测量方式，方法简便易于实现，保证了最终被测物高度数据测量的准确。
一种光学高度测量方法

[发明专利]一种生物体骨骼接触式测距装置-CN201310631840.3有效
发明人：程玮;徐文;高祥;葛友华;崔治 -专利权人：北京华健恒创技术有限公司;程玮
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种生物体骨骼接触式测距装置，其特征在于，包括固定触头（2）和可在滑轨上移动的测试触头（13），测试触头（13）直接或者通过连接装置在丝杠的驱动下在滑轨上移动，丝杠和滑轨装配在固定架（7）的上，丝杠的一端通过电磁离合器（9）和驱动装置的驱动轴轴向连接，测试触头（13）直接或通过连接装置和测距装置相连。本发明通过监测、控制电磁离合器的电流值，使得测试触头与皮肤接触压力可控，达到皮肤压缩量恒定，实现了不同测量人次结果的可比性。并且可保证根骨部位不受过大压力。
一种生物体骨骼接触测距装置

[发明专利]综合通用型模块化单片机实验台-CN201210503006.1无效
发明人：卢倩;葛友华;崔治;郁倩;李永建 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于51系列、DSP系列和ARM系列单片机的综合通用型模块化单片机实验台。综合通用型模块化单片机实验台主要由220V交流电源、直流稳压模块、电源驱动模块、多路开关、MCS-51单片机模块、DSP单片机模块、ARM单片机模块、周边模块及外拉公共I/O管脚模块等部分构成。MCS-51单片机模块、DSP单片机模块、ARM单片机模块、外拉公共I/O管脚模块以及周边模块中的每一个电路单元都设置了专用电气插座，利用可插拔的专用电气导线实现不同单片机模块与周边模块中不同电路单元在外拉公共I/O管脚模块上的灵活连线，从实现构建具有多种不同功能的基于MCS-51单片机模块、DSP单片机模块和ARM单片机模块的测试、测控、实验与应用系统的目的。
综合通用型模块化单片机实验

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