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[发明专利]一种基于射频识别技术的智能化衣柜及其控制方法-CN201910902584.4有效
发明人：刘腊梅;崔江磊;刘子赫;王进 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于射频识别技术的智能化衣柜及其控制方法，涉及物联网与智能家居技术领域。本发明包括智能衣柜、后台服务器端、移动客户端；智能衣柜端的显示屏、温湿度传感器、推杆电机、舵机驱动装置、步进电机装置、光限位开关1、光限位开关2、通信模块、RFID阅读器皆于微型控制器相连接；后台服务器端用于辅助移动客户端和智能衣柜端的信息传输以及储存用户和衣物的数据；移动客户端用于将用户的选择输出至后台服务器端，由后台服务器端将指令传输至智能衣柜端。本发明采用手机移动端与硬件端的紧密协作，可以极大的方便用户使用，并且本系统性能优越，性价比高。
一种基于射频识别技术智能化衣柜及其控制方法

[发明专利]一种基于空间差异感知特征的相关滤波跟踪方法-CN202111480438.0在审
发明人：姜文涛;崔江磊 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间差异感知特征的相关滤波跟踪方法，步骤为：分别提取搜索区域中目标和背景的特征信息，通过融合位置信息，构造空间差异感知特征；利用交替方向乘子法降低算法复杂度；将目标响应图、背景响应图与差异感知响应图进行融合，对目标进行位置与尺度的预测。本发明将前景和背景的传统特征与位置信息进行融合，构成空间差异感知特征，通过对前景与背景的间隔采样，提取空间差异感知特征，计算得到空间差异感知特征矩阵，通过空间差异感知特征矩阵对待搜索区域进行权重再分配，保证分配给目标空间差异响应值高的训练权重高于响应值低的部分，更有效地融合目标的特征信息与位置信息，有效解决目标漂移问题。
一种基于空间差异感知特征相关滤波跟踪方法

[发明专利]一种柔性钢带驱动器-CN202010245265.3有效
发明人：姜生元;姜水清;张伟伟;崔江磊;刘君巍;段骁航;苏小波 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。本发明解决了现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题。主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮的一端部固装有用于检测柔性钢带速度和位移的检测装置。
一种柔性驱动器

[发明专利]小行星探测勘察弹加旋释放装置-CN202010318314.1有效
发明人：唐钧跃;武睿;马超;张伟伟;姜生元;迟骋;苏小波;肖俊孝;段骁航;刘君巍;徐传喜;崔江磊;蔺雪瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。
小行星探测勘察弹加旋释放装置

[发明专利]一种多级伸缩钻取采样装置-CN202010247051.X有效
发明人：姜生元;姜水清;张伟伟;崔江磊;刘君巍;段骁航;苏小波 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21C51/00 文献下载
摘要：一种多级伸缩钻取采样装置，属于采样钻探技术领域。本发明解决了现有的可实现伸缩的钻取采样装置体积较大且结构复杂的问题。它包括多级伸缩钻杆组件及用于驱动多级伸缩钻杆组件伸缩动作的柔性钢带驱动器，所述多级伸缩钻杆组件包括机架、空心回转电机、多级嵌套伸缩钻杆以及钻头，其中空心回转电机的定子固装在机架上，所述多级嵌套伸缩钻杆包括由内至外依次同轴套设的一至N级钻杆及导向杆，且一至N级钻杆及导向杆由内至外沿其轴向依次逐级滑动连接，钻头同轴固装在一级钻杆的一端部，空心回转电机的转子同轴固装在导向杆的外部，导向杆外部还同轴套装有电滑环，通过电滑环为空心回转电机供电。极大地减小了钻进装置的轴向体积。
一种多级伸缩采样装置