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- [发明专利]一种熟梨糕自动加工系统-CN201811365646.4有效
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岳维亮;崔新力;孙佳男
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天津创智机器人科技有限公司
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2018-11-16
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2023-10-13
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A23L7/10
- 本发明提供了一种熟梨糕自动加工系统，壳体内设置有主料单元、配料单元和蒸汽单元，所述主料单元、配料单元或蒸汽单元的旁侧设置所述机械手单元，在壳体内设置有至少一个梨糕模具。本发明中，在壳体上设置用于交互操作的触屏或者按键与显示屏，消费者根据提示自行选择主料和配料的种类以及用量，其他操作均由壳体内的各单元自动完成，壳体可以设置透明的视窗，消费者能够直观的看到加工过程，并且稍微等待几分钟就可以食用按照自己口味定制的熟梨糕，整个过程模拟了传统熟梨糕的加工过程，而且口味可以根据自己的喜爱进行调整，整体自动化程度高，同时还可以在壳体上设置用于播放文字、图像及视频的屏幕，供消费者在等待时阅读或观看传统文化和传统美食等相关内容。
- 一种熟梨糕自动加工系统
- [实用新型]一种电动滚筒加热单元-CN202023259018.3有效
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岳维亮;崔新力
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天津创智机器人科技有限公司
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2020-12-29
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2022-01-21
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A47J37/10
- 本实用新型涉及一种电动滚筒加热单元，减速电机通过穿设在滚筒饼铛内的转轴，以及滚筒饼铛一端固定的同步端盖，转轴固定在同步端盖的中心，减速电机驱动转轴转动，转轴通过同步端盖带动滚筒饼铛转动。在滚筒饼铛内设置有加热体，加热体与滚筒饼铛间隔设置，转轴的两端分别设有轴承，轴承的活动内圈套设在转轴上，轴承的固定外圈固定在加热装置两端，因此加热装置固定在滚筒饼铛内不随滚筒饼铛旋转。滚筒饼铛自身滚动旋转的同时还能以减速电机为圆心旋转，可以实现高效率的大面积自动加热，受热均匀，节省了大量人工成本，效率有了显著提高。
- 一种电动滚筒加热单元
- [实用新型]粉料自动定量填料装置-CN202023258293.3有效
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刘旭立;崔新力
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天津创智机器人科技有限公司
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2020-12-29
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2021-10-22
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B65G65/40
- 本实用新型涉及一种粉料自动定量填料装置，通过在出料平台上设置料仓，料仓的出料口穿至出料平台下方的端部设有粉料开关板，粉料开关板由驱动部件驱动控制出料口的打开或关闭，使单次向熟梨糕模具中装填的粉料定量，制作的熟梨糕能保持较好的均匀度。粉料开关板两侧的出料平台下端设有滑轨以限位粉料开关板的滑动。出料口下方设有用于放置熟梨糕模具的抬升板，抬升机构驱动抬升板上升或下降以向熟梨糕模具中填料或取出，抬升板两侧设有使其竖向限位滑动的导柱，抬升机构和抬升板之间还设有限位板用于抬升板竖向移动的限位。抬升机构可采用电磁铁驱动，动作迅速稳定。大大保证了食材的口感以及品质，生产效率高，节省了大量时间和人力成本。
- 自动定量填料装置
- [实用新型]包装盒自动顺序分离装置-CN202023259084.0有效
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崔新力;刘旭立
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天津创智机器人科技有限公司
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2020-12-29
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2021-10-22
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G07F11/16
- 本实用新型涉及一种包装盒自动顺序分离装置，在包装盒架下方设置分离托举模块，分离托举模块能在支架的一侧和另一侧之间往复运动。分离托举模块中的托举片在竖向方向上高于分离片，托举片位于包装盒架下方时能托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。分离托举模块向支架的一侧运动时，分离片插入包装盒架中最下方的两个包装盒边沿之间的缝隙中并使包装盒架中最下方的包装盒分离，分离托举模块向支架的另一侧复位时，托举片进入并托举住包装盒架中最下方倒数第二个包装盒的边沿。采用该方案的分离方式柔和稳定，且速度快效率高，整体结构简单，成本低廉，易于装配。
- 包装自动顺序分离装置
- [实用新型]自动识别防疫通道-CN202023259171.6有效
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崔新力;郝华青
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天津创智机器人科技有限公司
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2020-12-29
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2021-10-22
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G07C9/32
- 本实用新型涉及一种自动识别防疫通道，工作人员从回收通道进入，将使用过的防护用品放在回收设备中，再进入识别通道进行身份识别和测温，体温不合格的人员进入隔离区，隔离区为单向通过，识别通过的人员进入清洁环节，吹风通道和消毒通道均被安全门密封并与外界环境隔离，吹风通道中设置由用于除尘的吹风装置，吹风除尘后进入消毒通道，由于手部和脚部是易沾染污染物的部位，在消毒通道内设置有针对手部的洗手池和针对脚部的消毒池，消毒后进入发放通道，在发放通道中的自动发放机中领取防护物品病穿戴好后进入生产车间。该方案能有效保证生产车间内环境的清洁，避免了避免了工作环境中的交叉感染，较大程度保障了生产工作的正常进行。
- 自动识别防疫通道
- [实用新型]一种天线稳定装置-CN202120342077.2有效
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方励;李京;崔新力;周子镇
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北京南风科创应用技术有限公司
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2021-02-05
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2021-08-24
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H01Q1/18
- 本实用新型公开了一种天线稳定装置，包括安装座，在安装座上设置有十字交叉万向轴自稳环，所述自稳环的顶部设置有用于安装天线的安装位，自稳环与配重块相连接，配重块通过自稳环实现自由摆动，所述安装座与配重块之间设置有阻尼器，阻尼器对配重块的摆动起到阻尼作用。本实用新型可用在无人艇上，安装天线。当天线在无人艇主机震动影响下，或者在风、浪影响下，发生晃动时，由于第一自稳环可绕X轴转动，第二自稳环可绕Y轴转动，从而在配重块的作用下，能够令天线具有姿态补偿的功能，令天线能够始终保持竖直向上的稳定状态，确保天线发射接收扇面基本稳定，提高系统长时间复杂海况下远距离的无线组网通讯的可靠性。
- 一种天线稳定装置
- [实用新型]一种ROV主体框架及ROV-CN201922222981.5有效
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方励;李京;卢楠;崔新力
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北京南风科创应用技术有限公司
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2019-12-12
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2020-10-20
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B63C11/34
- 本实用新型公开了一种ROV主体框架及ROV，ROV主体框架包括支架结构，所述支架结构具有上支架、下支架、连接所述上支架和所述下支架的立架及加强组件；所述上支架由多个交叉连接的上横梁及上纵梁组成；所述下支架由多个交叉连接的下横梁及下纵梁组成；所述上支架上具有用于固定浮力体及推进器的安装位，所述下支架上具有用于固定动力系统及控制系统的安装位；所述加强组件包括两个对称设置的加强架，所述加强架的两端分别与所述上支架及所述下支架连接，所述加强架沿靠近所述下支架的方向向所述下支架的外侧倾斜。本实用新型提供的框架，有效降低了框架的整体重量；有效提高了框架的强度。
- 一种rov主体框架
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