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- [发明专利]一种可回收土壤修复剂及其制备方法-CN202111326873.8在审
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崔怡
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崔怡
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2021-11-10
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2022-02-18
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C09K17/40
- 本发明公开了一种可回收土壤修复剂及其制备方法,涉及土壤修复材料技术领域。本发明在制备可回收土壤修复剂时,首先将硝酸铁与对苯二甲酸反应制得金属有机骨架,再将金属有机骨架与2,4,6‑三氨基苯乙烯反应制得改性金属有机骨架,用均苯三甲酸和对苯二胺对改性金属有机骨架进行一次包覆,在改性金属有机骨架上形成微孔聚合层,制得修复颗粒,再用修复颗粒吸附丁二烯,并使丁二烯在修复颗粒内部聚合,制得改性修复颗粒,最后对改性修复颗粒进行二次包覆,在表面形成疏水多孔二氧化硅层,制得可回收土壤修复剂。本发明制备的可回收土壤修复剂具有良好的石油污染修复效果且可回收重复使用效果。
- 一种可回收土壤修复及其制备方法
- [实用新型]一种全航向驱动轮舵轮-CN202121234942.8有效
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商思凡;王春来;滕婕妤;郁慧莹;苏赛琪;王鹏程;王飞;崔怡
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青岛理工大学
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2021-06-03
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2021-12-21
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B60K7/00
- 本实用新型涉及舵轮技术领域,且公开了一种全航向驱动轮舵轮,所述回转外齿圈的上表面固定连接有整体壳体,所述整体壳体的内部固定连接有航向电机,所述航向电机的顶端固定连接有电滑环,所述电滑环的顶端固定连接有圆锥滚子轴承,所述圆锥滚子轴承的内部活动连接有编码器连接轴,所述电滑环的表面固定连接有回转连接体,所述编码器连接轴的顶端固定连接有绝对值编码器,所述整体壳体的底端活动连接有滚边轴承,通过理线部分使用电滑环,以免出现电线交叉,与机构干涉和大量磨损,同时将有在回转连接体顶部通过电滑环内圈穿出的长轴,与轮系顶部绝对值编码器相连,实现对轮系整体角度转动的采集、反馈。
- 一种航向驱动舵轮
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