专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于多路脉搏波的无创连续血压检测方法、装置-CN202011170885.1有效
  • 孙昊;李睿森;崔子超;赵源浩;娄毅杰;杨昊 - 河北工业大学
  • 2020-10-28 - 2022-11-29 - A61B5/021
  • 本发明提供了一种基于多路脉搏波的无创连续血压检测方法、装置,涉及血压检测领域,该方法包括:将全身主要动脉点和及其他方便采集脉搏波的位置点作为备选采集点,从备选采集点中选取两个或两个以上的采集点进行数据采集,对信号进行预处理选取特征点计算得到特征参数,再结合对象的生理信息组建血压模型特征集合,通过相关性分析筛选得到特征子集,将特征子集作为输入,参考血压作为输出,运用机器学习算法训练得到基于特征子集的血压模型,进而结合具体目标对象的生理信息,对模型进行校准并完成无创连续血压的测量。本发明无创连续地测量血压的方法更加简便准确可行。
  • 一种基于脉搏连续血压检测方法装置
  • [实用新型]巡检机器人行走装置及其张紧轮张紧单元-CN202220618066.7有效
  • 崔子超;李磊磊;张宏帆;薛冰 - 天津博宜特科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-07-26 - H02G1/02
  • 本实用新型提供了一种巡检机器人行走装置及其张紧轮张紧单元,张紧轮由轴承座支承,轴承座所固接的滑动座与承载平台之间滑动连接,轴承座固定连接滑动导杆,滑动导杆滑动套接与承载平台相固定的法兰套筒;滑动导杆同轴固接一弹簧导杆,在滑动导杆与弹簧导杆的连接处形成有环形的第一弹簧挡肩,弹簧导杆上套设有伸缩弹簧;固定座固定于承载平台上且开设有调整通孔,弹力调整杆的外螺纹段螺纹连接于固定座的调整通孔中,弹簧导杆伸入弹力调整杆的外螺纹段的导杆容纳孔中,伸缩弹簧两端分别抵顶于第二弹簧挡肩和第一弹簧挡肩。本实用新型为巡检机器人行走装置结构优化提供了一种结构简洁、性能可靠的具体结构设计。
  • 巡检机器人行走装置及其张紧轮张紧单元
  • [实用新型]巡检机器人用工字轨道与角钢梁的连接结构-CN202220617990.3有效
  • 崔子超;李磊磊;张宏帆;薛冰 - 天津博宜特科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-07-05 - B25J19/00
  • 本实用新型提供了一种巡检机器人用工字轨道与角钢梁的连接结构,连接组件将工字轨道吊装于角钢梁的下方,连接组件的上槽板具有横截面呈匚型的容纳槽体,角钢梁嵌入容纳槽体的槽内,容纳槽体的右侧槽壁部螺接穿设有一紧定螺栓,紧定螺栓前端抵顶角钢梁的竖直部的内侧面;上槽板的容纳槽体的左、右侧槽壁部还分别弯折向外设有水平延伸部,每侧的水平延伸部分别与中连接板上表面对应侧部贴抵并通过紧固件相固定;中连接板下表面固接有上铰接耳,下连接板上表面中部固接有下铰接耳,上铰接耳与下铰接耳通过铰接轴相铰接;下连接板下表面贴抵工字轨道上轨道横梁的上表面并相固定。本实用新型结构简洁,性能可靠。
  • 巡检机器人用工轨道角钢连接结构
  • [实用新型]吊装轨道巡检机器人及其清扫机构-CN202220617991.8有效
  • 崔子超;李磊磊;张宏帆;薛冰 - 天津博宜特科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-07-05 - B25J19/00
  • 本实用新型提供了一种吊装轨道巡检机器人及其清扫机构,在其行走装置的承载平台上位于行走装置行进方向上的前侧处,镜像设置有两套清扫机构,每套包括导向轮、清扫张紧单元、齿轮箱、动力传导单元和扫刷。本实用新型的清扫机构无需主动动力输入,直接利用行走装置沿工字轨道行进时导向轮因与工字轨道抵接而发生被动转动的驱动力,此驱动力由导向轮引入,经动力传导单元完成传动及动力换向传输到扫刷,从而将与导向轮同向的顺向旋转转换为与导向轮反向的逆向的旋转,以达到清扫轨道积尘的目的。
  • 吊装轨道巡检机器人及其清扫机构
  • [实用新型]管带机巡检机器人-CN202220618074.1有效
  • 崔子超;李磊磊;张宏帆;薛冰 - 天津博宜特科技有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-07-05 - B25J11/00
  • 本实用新型提供了一种管带机巡检机器人,在其行走装置承载平台上,设置有承重轮机构、驱动机构,还设置有感知范围拓展机构和清扫机构。感知范围拓展机构扩展了感知设备的感知范围,进一步提升了巡检机器人的整体性能;清扫机构无需主动动力输入,直接利用行走装置沿工字轨道行进时导向轮因与工字轨道抵接而发生被动转动的驱动力,此驱动力由导向轮引入,经动力传导单元完成传动及动力换向传输到扫刷,从而将与导向轮同向的顺向旋转转换为与导向轮反向的逆向的旋转,以达到清扫轨道积尘的目的。
  • 管带巡检机器人
  • [实用新型]吊装轨道机器人及其快装快分式承重轮机构-CN202120766290.6有效
  • 崔子超;王凯;张宏帆 - 天津博宜特科技有限公司
  • 2021-04-15 - 2021-12-07 - B25J5/02
  • 本实用新型提供了一种吊装轨道机器人及其快装快分式承重轮机构,承重轮转动连接于承重轮轴的一端,承重轮轴的另一端垂直固定于一L型支撑板的纵向部,L型支撑板的横向部下方设置有与底盘相固接的轴承座,横向部与轴承座相对转动连接,转动轴心与承重轮轴的轴心相垂直,且在L型支撑板转动至承重轮能贴抵工字轨道下横板的角度时,能通过防转锁定结构锁定并阻止横向部与轴承座的相对转动。本实用新型的吊装轨道机器人及其快装快分式承重轮机构,结构简洁,性能可靠,能够实现承重轮与工字型吊装轨道的快速结合安装和快速分离,进而方便机器人的安装和维修作业。
  • 吊装轨道机器人及其快装快分式承重轮机
  • [实用新型]工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构-CN202120766475.7有效
  • 崔子超;李磊磊;李成龙;于放洲;张宏帆 - 天津博宜特科技有限公司
  • 2021-04-15 - 2021-12-07 - B25J19/00
  • 本实用新型提供了一种工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构,承重轮转动连接于承重轮轴的一端,承重轮轴的另一端通过轮轴座垂直固定于支撑板的竖直板体中部;竖直板体的上部还铰接有一俯仰架,铰接轴的轴心线与承重轮轴相垂直,俯仰架上转动连接有一涨紧轮,俯仰架与竖直板体之间还设有能为俯仰架提供绕铰接轴向上仰起的弹性力的弹性器件,且在俯仰架俯仰的行程中,涨紧轮的转动轴心线与承重轮轴始终处于同一垂直面内。本实用新型结构简洁,性能可靠,能够增强承重轮与工字型吊装轨道的运行稳定性,并能实现快速结合安装和快速分离,进而方便机器人的安装和维修作业。
  • 轨道机器人承重地力增强结构
  • [实用新型]监测设备镜头灰尘自动清理机构-CN202120766419.3有效
  • 王凯;崔子超;张宏帆 - 天津博宜特科技有限公司
  • 2021-04-15 - 2021-11-05 - B08B5/02
  • 本实用新型提供了一种监测设备镜头灰尘自动清理机构,监测设备在其镜头玻璃一侧旁固接有清理单元,清理单元包括本体和盖板,本体包括位于下部的连接板部和位于上部的吹风体部,连接板部与监测设备相固接;吹风体部开设有一进风通道孔,进风通道孔经管路连接高压气源;吹风体部朝向镜头玻璃的左侧表面与镜头玻璃表面之间的夹角为锐角;吹风体部的左侧表面开设有一方型通风槽,通风槽上侧与进风通道孔相贯通形成贯通口;盖板通过固接覆盖通风槽的槽口,盖板上均匀设置有多个排气通孔。本实用新型结构简洁,性能可靠,可自动对监测设备镜头玻璃上的灰尘通过高压气体进行清理,省时省力,方便操作。
  • 监测设备镜头灰尘自动清理机构

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