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[发明专利]一种非接触式板材尺寸自动测量设备-CN201911185695.4有效
发明人：刘怀广;周诗洋;刘安逸;杨金堂;崔可涛;蔡煜;李佳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式板材尺寸自动测量设备，包括初检装置，用于对板材的尺寸进行初步检测，由初检线阵相机、初检光电开关、初检系统支架、初检线阵光源、初检光源遮光板组成；尺寸精检装置，用于对板材的尺寸进行精确测量，由左检测线阵相机、可移动的右检测线阵相机、精检光电开关、精检线阵光源、精检系统支架、精检光源遮光板、伺服电机、丝杠、直线导轨组成；检测机台，其上设置有板材托运装置，用于板材的运输；控制柜，与所述初检装置和尺寸精检装置连接，用于图像的处理和分析，得到板材的精确尺寸，并完成尺寸信息的记录和统计工作。本发明的非接触式板材尺寸自动测量设备灵活性好，解决了人工检测效率低，不能实时检测的问题。
一种接触板材尺寸自动测量设备

[实用新型]一种大型轴类零件自动激光清洗装置-CN202020590009.3有效
发明人：周诗洋;刘怀广;崔可涛;李公法;詹文赞;陈偲;杨金堂 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型轴类零件自动激光清洗装置，至少包括用于固定并带动待清洗轴绕轴线旋转的轴端夹紧基座；平行设置在待清洗轴一侧、并用于在清洗前后及清洗过程中对待清洗轴进行视觉检测的视觉检测装置；包含激光器和吸尘装置的激光清洗装置，激光器设置在与待清洗轴等高轴线的平面上，吸尘装置设置在脉冲激光器两侧，所述激光清洗装置设置为能够沿着平行设置于待清洗轴另一侧的清洗平台装置轴向和径向移动调整位置。利用废旧设备改造而成，使得大型轴类零件在周转过程中被清洗表面污染覆盖层，设备成本造价低，自动化程度高，清洗效率显著，在降低了人力劳动同时，生产效率也得到大幅提高。
一种大型零件自动激光清洗装置

[发明专利]一种大型轴类零件自动激光清洗装置与方法-CN202010311603.9在审
发明人：周诗洋;刘怀广;崔可涛;李公法;詹文赞;陈偲;杨金堂 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型轴类零件自动激光清洗装置与方法，至少包括用于固定并带动待清洗轴绕轴线旋转的轴端夹紧基座；平行设置在待清洗轴一侧、并用于在清洗前后及清洗过程中对待清洗轴进行视觉检测的视觉检测装置；包含激光器和吸尘装置的激光清洗装置，激光器设置在与待清洗轴等高轴线的平面上，吸尘装置设置在脉冲激光器两侧，所述激光清洗装置设置为能够沿着平行设置于待清洗轴另一侧的清洗平台装置轴向和径向移动调整位置。利用废旧设备改造而成，使得大型轴类零件在周转过程中被清洗表面污染覆盖层，设备成本造价低，自动化程度高，清洗效率显著，在降低了人力劳动同时，生产效率也得到大幅提高。
一种大型零件自动激光清洗装置方法

[实用新型]电池储存卸料装置-CN201921140596.X有效
发明人：杨金堂;李一柯;朱英韬;柯昌美;宋烨空;崔可涛 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：一种电池储存卸料装置，涉及输送装置领域。本申请提供的电池储存卸料装置包括用于输送电池的第一输送组件、位于第一输送组件下方的至少一个卸料仓、至少一个支板卸料组件及至少一个挡板卸料组件；卸料仓设有供电池进入的进料口及与进料口连通的排料口；支板卸料组件包括多个可同步转动的支板及用于驱动各个支板同步转动的驱动组件；多个支板同步转动至第一位置时形成一支撑平面支撑电池，多个支板同步转动至第二位置时使支撑平面上的电池落入进料口或排料口；挡板卸料组件用于将第一输送装置输送的电池推动至支撑平面上。本申请提供的电池储存卸料装置能够快速高效的将电池输送存储并整齐的摆放输出。
电池储存卸料装置

[发明专利]电池储存卸料装置及电池储存卸料方法-CN201910656718.9在审
发明人：杨金堂;刘怀广;朱英韬;柯昌美;宋烨空;崔可涛 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：一种电池储存卸料装置及电池储存卸料方法，涉及输送装置领域。本申请提供的电池储存卸料装置包括用于输送电池的第一输送组件、位于第一输送组件下方的至少一个卸料仓、至少一个支板卸料组件及至少一个挡板卸料组件；卸料仓设有供电池进入的进料口及与进料口连通的排料口；支板卸料组件包括多个可同步转动的支板及用于驱动各个支板同步转动的驱动组件；多个支板同步转动至第一位置时形成一支撑平面支撑电池，多个支板同步转动至第二位置时使支撑平面上的电池落入进料口或排料口；挡板卸料组件用于将第一输送装置输送的电池推动至支撑平面上。本申请提供的电池储存卸料装置及电池储存卸料方法能够快速高效的将电池输送存储并整齐的摆放输出。
电池储存支板同步转动卸料装置卸料组件电池支撑平面进料口卸料输送组件挡板排料口卸料仓第一输送装置第二位置第一位置驱动组件输送装置供电池连通申请存储摆放整齐驱动输出支撑