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[发明专利]一种隧道损伤测量装置及其测量方法-CN202310927578.0在审
发明人：张冠华;王超;王超;李文静;吴凤元;崔凯华;武旭娟 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道损伤测量装置及其测量方法，属于隧道测量技术领域，包括监测系统、数据采集系统和数据处理系统，监测系统包括导轨和压电式加速度传感器，压电式加速度传感器在导轨上移动，检测在列车通过隧道状态下隧道衬砌沿着导轨方向各位置的振动加速度，并将振动加速度转化为电信号。本发明通过移动式压电式加速度传感器沿着隧道衬砌上的导轨移动，对隧道衬砌进行实时监测，将隧道衬砌的微小振动加速度转化为便于观察的电信号，可线上随时获取关于隧道衬砌的振动加速度信息，便于及时找到隧道损伤并对隧道进行维护和修理，大大提高了隧道的安全性。
一种隧道损伤测量装置及其测量方法

[发明专利]一种隧道智能检测装置及方法-CN202310640903.5有效
发明人：张冠华;崔凯华;王超;刘心亮;刘志华 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及隧道检测领域。本发明公开了一种隧道智能检测装置及方法，其中装置包括：第一检测结构、第二检测结构、调整部、相机部、测量部和控制部；所述第一检测结构用于获取隧道断面信息；所述第二检测结构用于获取所述相机部的姿态信息；所述相机部和所述调整部连接，所述调整部、所述第一检测结构和第二检测结构分别和控制部之间电连接；所述控制部用于接收所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息，并根据所述第一检测结构和所述第二检测结构的反馈信息建立直角坐标系，并控制所述调整部调整对应的所述相机部。本发明通过控制部控制调整部自动调整相机部的位置和朝向，调整过程自动化程度高，降低了工作量，提高了检测效率。
一种隧道智能检测装置方法

[发明专利]获取透视畸变逆变换矩阵的系统-CN201810971376.5有效
发明人： 崔凯华;张冠华;王超;武旭娟;王秋实;郭骞;宋捷;杨立新;齐璐;朱晓飞;王超;王凯 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头，镜头上设有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。
获取透视畸变变换矩阵系统

[发明专利]一种挠度智能检测系统、方法及装置-CN202310323360.4有效
发明人：张冠华;崔凯华;王超;王超;刘志远 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司;辽宁交通投资有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及挠度检测技术领域，公开了一种挠度智能检测系统、方法及装置，包括：挠度智能检测设备、一个或多个标识器，其中，所述挠度智能检测设备包括：设备外壳；相机，用于依次拍摄多张标识图像，所述标识图像包括一个或多个标识器图像，所述标识器用于标识建筑物的位置信息；处理器，所述处理器与所述相机电连接，包括挠度智能检测模型模块，所述挠度智能检测模型模块是基于深度学习算法建立的模型模块，用于根据在多种场景所获取的标识图像，计算一个或多个挠度数值；操作屏幕显示器，所述操作屏幕显示器与所述处理器电连接，用于操作挠度检测程序，并显示一个或多个挠度数值。通过该系统，能够提高挠度检测的精准率和效率。
一种挠度智能检测系统方法装置

[发明专利]桥梁表观病害的检测系统及其检测方法-CN201810971346.4有效
发明人：张冠华;崔凯华;王超;武旭娟;王秋实;王佳伟;韩基刚;鲁薇薇;李万德;吴宪锴;郭东升;李文全 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁表观病害的检测系统及其检测方法，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使得桥梁表观病害检测的操作更加简单方便，提高工作效率以及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构，包括水平旋转部和设置于水平旋转部上的垂直旋转部；相机，设置于垂直旋转部，相机包括镜头，镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，镜头上设置有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头的光轴方向平行且均位于同一侧；以及数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接。本发明主要用于桥梁表观病害的检测。
桥梁表观病害检测系统及其方法

[实用新型]一种再生混凝土破碎筛选装置-CN202223175966.8有效
发明人：高明哲;崔凯;杨银平;陈诚诚;杨立平;柳晔;崔凯华;张梓莹 -专利权人：西安建科品匠工程技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：一种再生混凝土破碎筛选装置，本实用新型涉及混凝土筛选技术领域；一号导向板设置于箱体内部的中侧，一号导向板的外周壁与箱体的内周壁固定连接，一号导向板向下倾斜的一侧设有出料口；敲打机构设置于一号导向板的上侧，敲打机构设置在箱体的一侧壁上；挡板固定在箱体的上内壁上，挡板位于敲打机构的一侧，且挡板的下侧向远离于敲打机构的一侧倾斜设置；粉碎机构设置于一号导向板的下侧，粉碎机构固定在箱体的下内壁上；二号导向板活动套设在粉碎机构上，二号导向板相邻于出料管的一侧向下倾斜设置，二号导向板向下倾斜的一侧设有一号筛孔，可先进行敲打再进行粉碎，从而提高了粉碎的力度，从而在废弃混凝土粉碎后不会存在较大颗粒，粉碎效率高。
一种再生混凝土破碎筛选装置

[实用新型]磨削刀具和磨削刀具库-CN202222870437.3有效
发明人：田冬冬;王晓勇;陈博;崔凯华;杨涛;姚莲莲;高策;辛小臣 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磨削刀具和磨削刀具库，包括：刀杆，为杆状结构件，其一侧的端部设有连接部，另一侧的端部为与电主轴相匹配的杆体，其中部设有向内凹陷的槽体；刀头，一端为与所述连接部相连的固定部，另一端表面设有磨削区，其中，所述固定部为向内凹陷的与所述连接部固定连接的空心结构，所述空心结构的靠近端口处设有固定孔，所述磨削区上设有磨粒，所述磨削区的形状包括圆柱形、圆锥形、锥盘形和圆盘形；当所述磨削区为圆柱形时，在所述刀头的一侧的端部设有向外凸起的中空圆台，所述空心结构设在所述中空圆台内。利用上述磨削刀具组成的磨削刀具库，可以解决现有技术中打磨不良率高、打磨效率低和打磨后的产品表面粗糙不均匀的问题。
磨削刀具

[实用新型]重型工件专用仿形工装-CN202222917985.7有效
发明人：田冬冬;王晓勇;陈博;崔凯华;杨涛;姚莲莲;高策;辛小臣 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重型工件专用仿形工装，包括设置在承载平台上的支架主体，在所述支架主体的顶部形成有支撑平面，在所述支撑平面的中部设置有可调定位组件，在所述支撑平面的两侧设置有锁紧定位组件，其中，待定位工件放置在所述支撑平面上，并通过所述可调定位组件调节到预设高度预定位后，通过两侧的所述锁紧定位组件锁紧固定。本实用新型提供的重型工件专用仿形工装能够解决现有的重型工件支撑稳定性差的问题。
重型工件专用工装

[发明专利]一种石灰桩地基纠偏结构及其施工方法-CN202211523692.9在审
发明人：崔凯;高明哲;杨银平;杨立平;陈诚诚;柳晔;崔凯华;张梓莹 -专利权人：西安建科品匠工程技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石灰桩地基纠偏结构及其施工方法，所述方法包括步骤1.放桩位：在既有建筑物地基处进行测量放孔；步骤2.钻孔：利用钢套管钻换填孔至设计深度；步骤3.换填：换填孔成孔后，使用生石灰进行回填，并在回填的过程中在桩孔圆心处埋入预埋注水件；步骤4.检桩：采用环刀取样法进行检桩，测定其干土密度；步骤5.加压纠偏：将预埋注水件通过管件连接件和导管与加压泵和加气泵连接，对地基进行横向及纵向；本方法通过对预埋注水件和管件连接件进行设计，能够有效优化石灰桩的施工过程，同时利用石灰桩对地基进行修复纠偏，有效节省了施工成本和注水效率，简化了施工过程，具有纠偏效果好、施工过程简单、对地基扰动小和纠偏成本低的特点。
一种石灰地基纠偏结构及其施工方法

[实用新型]试样板检测及转运系统-CN202222053289.6有效
发明人：田冬冬;陈博;崔凯华;张锦亮;王晓勇;杨涛;姚莲莲;高策;辛小臣 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种试样板检测及转运系统包括：检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。采用该试样板检测及转运系统，免去人工对来料进行检测和复核，自动化程度高，提高工作效率，还可以保证操作人员的人身安全。
试样检测转运系统

[实用新型]一种扫描相机装置-CN202221196753.0有效
发明人： 崔凯华;张冠华;武旭娟;王雅静;张凯 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描相机装置，包括：光源、第一调整结构和第二调整结构；所述第二调整结构套设在所述光源上，所述光源可在所述第二调整结构内周向旋转，以调整所述光源的投射线的周向角度；所述第一调整结构包括导向结构，所述第二调整结构与所述导向结构连接，所述第二调整结构可沿所述导向结构滑动，以调整所述光源的投射线的俯仰角度。本实用新型通过设置第一调整结构可以实现光源投射线俯仰角度的调整，通过设置第二调整结构可以实现光源投射线周向角度的调整，装置的结构简单，调整过程涉及到的零部件少，操作动作少，调整精度高，效率高。
一种扫描相机装置

[发明专利]智能化中厚板试样剪切系统及方法-CN202211333365.7在审
发明人：田冬冬;崔凯华;陈博;辛小臣;李军;张锦亮;刘国庆;王鸿飞;李宣;王晓勇;杨涛;姚莲莲;冯旭东 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化中厚板试样剪切系统及方法，包括：物料检测运输系统、试样剪切系统、分拣系统和L2调度系统；物料检测运输系统包括物料感知装置、第一激光测距仪、对中装置、衍架机械手；试样剪切系统包括智能推尾压轮装置和剪切机；分拣系统包括定尺接料平台、视觉定位系统、物料定尺装置、分拣机械手、分别设置在定尺接料平台两侧的成品输送线和废料输送线；L2调度系统分别与第一激光测距仪、对中装置、物料感知装置、剪切机、视觉定位系统、物料定尺装置、衍架机械手和分拣机械手连接。利用本发明能够解决现有技术中横移台架转运存在时间差，无法保证试样板及时转运，易造成堵钢和地下运输链损坏等故障等问题。
智能化厚板试样剪切系统方法

[发明专利]一种低成本高可靠服务器集群开关机系统及方法-CN202211407741.2在审
发明人： 崔凯华;王洋;赵曰昶;张中才;谢文静;李庆;张萌;毛晓梅;朱涛;尹加豹 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F1/3212 文献下载
摘要：本申请公开了一种低成本高可靠服务器集群开关机系统及方法，开关机装置设置有开关量输入端口DI，两路开关量输出端口DO，RS232端口；服务器管理单元通过I2C总线或网络与服务器集群中的各个功能单元相连，各功能单元中均配备有基板管理控制器BMC；服务软件的服务端部署于开关机装置中，客户端部署于服务器管理单元中。本申请实现了大型服务器集群的一键开关机功能，保证各个功能单元有序合法开关机；主要硬件设备采用低成本单片机，可有效控制服务器集群开关机装置的成本；服务器的开关机指令采用应答机制，开机操作采用状态上报机制，确保开关机操作安全可靠；实时监测UPS电源电量，具备掉电保护功能，确保信息安全。
一种低成本可靠服务器集群开关机系统方法

[发明专利]智能柔性打磨方法及装置-CN202211333380.1在审
发明人：田冬冬;陈博;崔凯华;王晓勇;杨涛;姚莲莲;高策;辛小臣 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能柔性打磨方法及装置，包括：S110、对打磨件的轮廓一次扫描获得点云数据，将点云数据按照预设算法分析打磨件与预设模型的差值；S120、将点云数据分为若干区域，分别对各个区域的点云数据分析并计算各个区域与预设模型上所属区域的空间偏移量，并将空间偏移量与打磨区域和打磨工艺结合，确定各个区域的打磨轨迹；S130、打磨机器根据各个区域的打磨轨迹对打磨件进行第一次打磨；S140、每完成一个区域的打磨后，打磨机器上传打磨结果至控制系统，经控制系统确认后下达下一个区域的打磨指令，直至所有区域的打磨轨迹打磨完成。利用上述智能柔性打磨方法及其配套的装置，可以有效解决现有技术中人工打磨效率低、打磨一致性差的问题。
智能柔性打磨方法装置

[发明专利]磨削刀具和磨削刀具库-CN202211333846.8在审
发明人：田冬冬;王晓勇;陈博;崔凯华;杨涛;姚莲莲;高策;辛小臣 -专利权人：北京中冶设备研究设计总院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磨削刀具和磨削刀具库，包括：刀杆，为杆状结构件，其一侧的端部设有连接部，另一侧的端部为与电主轴相匹配的杆体，其中部设有向内凹陷的槽体；刀头，一端为与所述连接部相连的固定部，另一端表面设有磨削区，其中，所述固定部为向内凹陷的与所述连接部固定连接的空心结构，所述空心结构的靠近端口处设有固定孔，所述磨削区上设有磨粒，所述磨削区的形状包括圆柱形、圆锥形、锥盘形和圆盘形；其中，当所述磨削区为圆柱形时，在所述刀头的一侧的端部设有向外凸起的中空圆台，所述空心结构设在所述中空圆台内。利用上述磨削刀具组成的磨削刀具库，可以解决现有技术中打磨不良率高、打磨效率低和打磨后的产品表面粗糙不均匀的问题。
磨削刀具

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