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- [实用新型]一种码垛机器人的夹取机构-CN202120855815.3有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-25
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2021-12-10
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B25J15/00
- 本申请公开了一种码垛机器人的夹取机构，包括固定板一、连接结构和托承结构，所述固定板一的顶部固定连接连接柱，所述连接柱的内部插接有机器人连接臂，所述机器人连接臂上开设有方形通孔，所述连接柱和机器人连接臂通过连接结构连接，所述固定板一的左右两侧外侧壁固定连接四个固定杆，所述固定杆的端部固定连接固定块一。本申请将螺栓从方形杆和方形通孔内拧出，将方形杆滑出方形通孔，方便快速的将夹取机构从码垛机器人上取下来，便于进行维修，本申请转动电机将托承板转动到夹持板一的下方，对物品进行横向托承，避免物品从夹持板一和夹持板二夹持不牢固，使物品滑落，砸伤来往工作人员。
- 一种码垛机器人机构
- [实用新型]一种可快速安装的防火线槽-CN202120906385.3有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-28
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2021-12-10
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H02G3/04
- 本申请公开了一种可快速安装的防火线槽，包括线槽主体、通孔、第一石棉层、顶盖、第二石棉层以及安装机构；其中所述线槽主体相对的两侧表面开设有通孔，所述线槽主体内壁固定连接有第一石棉层，所述线槽主体顶端放置有顶盖，所述顶盖底侧表面固定连接有第二石棉层；所述安装机构包括连接板、限位孔、卡合板、限位柱、弹簧以及限位板，所述连接板固定连接在线槽主体相对的两侧表面，所述连接板底侧表面开设有限位孔，所述连接板底侧贴合有卡合板，所述卡合板表面滑动连接有限位柱，所述限位柱底端固定连接有限位板，所述限位柱表面调节有弹簧。该种可快速安装的防火线槽设计新颖、结构简单，便于将顶盖与线槽主体进行快速安装卡合。
- 一种快速安装火线
- [实用新型]一种快速准确定位气缸-CN202120906464.4有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-28
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2021-12-10
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F15B15/14
- 本申请公开了一种快速准确定位气缸，包括缸体、安装板、基座、支撑杆、活塞杆、活塞、连接板、端头、弹簧、活动板、导杆、红外信号接收器、红外信号发射器、定位杆、螺纹孔、工件和定位孔。本申请操作简单，采用了定位机构使气缸运动过程中与工件能够准确定位，解决了工件组装过程中出现定位偏差的问题，使气缸在做功过程中能够实现工件的准确定位；本申请能够避免因出现偏差而导致工件组装工作的无法进行，在出现偏差时能够及时停止气缸的运动，可避免工件组装时出现磨损或无法组装问题，整个气缸能够快速反应，可避免造成不必要的经济损失，不仅能够实现气缸的准确定位，也能对工件起到保护作用。
- 一种快速准确定位气缸
- [实用新型]一种注塑机取件用途机器人-CN202120942218.4有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-30
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2021-12-10
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B29C45/42
- 本申请公开了一种注塑机取件用途机器人，包括固定底板以及设置在固定底板一侧第一支撑板、转动机构、螺纹杆、限位杆和鼓风机。为了提高取件效率，第一电机的输出端通过第一转动轴带动与其固接的第一带轮转动，第一带轮通过连接皮带带动另一侧第二带轮转动，第一带轮以及第二带轮同步带动转动杆转动，转动杆通过第二转动轴带动与其转动连接的托板转动，托板通过转动杆向上移动，托板上移时带动与其固接的第二放置块将第一放置块上的注塑件顶升，转动杆转动下落时带动注塑件平移至下一个第一放置块上，当第一电机持续转动，实现了将注塑工件逐一平移的功能，实现了对注塑后的工件的取件，极大地提高了取件的效率。
- 一种注塑机取件用途机器人
- [实用新型]一种NACHI机器人用连接结构-CN202120828680.1有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-22
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2021-12-07
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B25J19/00
- 本申请公开了一种NACHI机器人用连接结构，包括第一底板、第一U型板、安装板、第二底板、连接块、固定杆、第一固定板、第二固定板、第一连接柱、机器人足、伸缩机构、第二连接柱、第一连接板、滑槽、第一握杆、U型支撑柱、第二连接板、第二U型板、限位板、支撑板、第二握杆、螺纹杆、第三连接柱以及第四连接柱。通过连接板的设置，工作人员通过向下按压第一握杆，第一连接板顺时针转动，进而第四连接柱滑至滑槽的另一端，在第四连接柱滑至滑槽的另一端时，带动U型支撑柱以及第二连接柱下降，使得固定杆带动第一固定板转动，进而将第一连接柱固定在第一固定板与第二固定板之间，对机器人足的固定操作简单快捷，进一步增加实用性。
- 一种nachi机器人连接结构
- [实用新型]一种多功能高精度电机-CN202120854434.3有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-25
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2021-12-07
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H02K9/19
- 本申请公开了一种多功能高精度电机，包括壳体、前盖、后盖以及散热装置和传动装置，散热装置包括支撑座、安装座、散热槽、透气槽、安装槽、防锈层、双轴电机、第一主轴、散热风机、排气槽、防尘网、散热管、散热翅片、环形槽、冷却管和微型水泵，壳体的内部开设有安装槽，安装槽的内部安装有双轴电机，双轴电机的内部安装有主轴，壳体的一端侧壁安装有散热翅片，壳体的内壁包裹有防锈层。本申请通过环形槽以及冷却管，方便对壳体内部进行快速散热，通过微型水泵带动冷却管内部的水进入散热管内，通过主轴带动散热风机工作，散热风机带动空气穿过排气槽并对散热管进行快速散热。
- 一种多功能高精度电机
- [实用新型]一种码垛机器人用控制柜-CN202120924071.6有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-30
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2021-11-23
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H05K5/02
- 本申请公开了一种码垛机器人用控制柜，包括底座、支撑板、箱体、减震机构和除尘散热机构，所述减震机构包括连接块、弹簧和滑块，所述底座外壁表面顶端固定连接滑块底端，所述滑块外壁表面顶端固定连接弹簧一端，所述弹簧一端固定连接连接块内部，所述连接块外壁表面固定连接支撑板底端，所述连接块内壁表面滑动连接滑块，所述除尘散热机构包括风扇、防尘网和除尘器，所述箱体外壁表面顶端固定连接除尘器，所述箱体内部表面固定连接风扇。通过启动风扇向箱体内部出入冷空气，避免温度过高导致箱体内部的电器元件使用寿命降低，通过启动除尘器，便于吸出箱体内部的灰尘，避免箱体内部堆积灰尘，对箱体内部的电器元件造成短路。
- 一种码垛机器人控制
- [实用新型]一种具有稳定夹持功能的ABB机器人-CN202120864554.1有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-25
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2021-11-23
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B25J9/00
- 本申请公开了一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，包括机箱、支撑柱、散热防尘机构和夹具，所属散热防尘机构包括风扇和防尘网，所述机箱外壁通过螺栓固定防尘网，所述机箱内部固定连接风扇，所述夹具包括气缸、活塞、滑杆、齿槽、齿轮、固定夹和防滑垫，所述夹具内部开设气缸，所述气缸内部滑动连接活塞，所述活塞外壁表面底端固定连接滑杆，所述滑杆一端固定连接齿槽，所述齿槽外壁表面滑动连接齿轮。通过启动气泵向气缸内部输入气体，且推动活塞推动滑杆在气缸内部滑动，滑杆一段固定滑槽带动齿轮转动，且齿轮带动固定夹转动，便于夹持物体，且通过在固定夹外壁固定连接防滑垫，便于在夹持物体时防止滑落，造成安全隐患。
- 一种具有稳定夹持功能abb机器人
- [实用新型]一种机器人用于保养的润滑油脂喷涂装置-CN202120865005.6有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-25
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2021-11-23
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B05B9/04
- 本申请公开了一种机器人用于保养的润滑油脂喷涂装置，包括底座、喷涂机构和过滤机构，底座顶部固接有油箱，油箱顶部固接有料斗；喷涂机构包括电动推杆、固定板和喷涂头，电动推杆顶部固接有固定板，固定板内部卡合有连接板，连接板上方安装有喷涂头，喷涂头固接在连接块一侧，连接块与油泵连接；过滤机构安装在油箱内部，油箱内部固接有固定架，固定架一侧固接有滤网，滤网上方安装有导向管，导向管顶端贯穿油箱侧壁后固接在料斗底部。滤网和过滤器可减少油脂内部的杂质，避免喷涂头堵塞，料斗和导向管便于油箱内润滑油的补充；电动推杆和伸缩杆可调节固定板的高度，连接板和电机可转动喷涂头，回收箱和回收斗可减少油脂在固定板上的残留。
- 一种机器人用于保养润滑油脂喷涂装置
- [实用新型]一种可编写多逻辑的控制器-CN202120905968.4有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-28
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2021-11-23
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H05K5/02
- 本申请公开了一种可编写多逻辑的控制器，包括限位结构、散热结构和控制器本体，所述控制器本体侧面开有散热孔；所述限位结构包括安装架，所述安装架前侧面固接有竖板，且所述竖板侧面开有限位孔；所述控制器本体的内侧壁固接有安装柱，所述安装柱内部开有活动腔，所述活动腔内部设有活动块，所述活动块一端固接有限位板，且所述限位板末端与所述限位孔卡合；所述活动块另一侧设有弹簧，所述弹簧外端设有电磁铁。本申请通过电磁铁工作会对活动块产生吸力，从而将弹簧进行压缩，将限位板回缩至活动腔内部，直至限位板与限位孔对齐时，对电磁铁进行断电，在弹簧的作用下可将限位板卡合在限位孔内部，从而可将控制器本体与安装架固定，拆装简单。
- 一种编写逻辑控制器
- [实用新型]一种多功能安全光栅装置-CN202120840370.1有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-22
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2021-11-23
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F16P3/14
- 本申请公开了一种多功能安全光栅装置，包括支撑壳体一、支撑壳体二、升降机构和清扫机构，所述支撑壳体一和支撑壳体二呈四方体结构，所述支撑壳体一和支撑壳体二的内部设置有升降机构，所述支撑壳体一和支撑壳体二的外侧壁上均固定连接固定杆，所述固定杆的另一端固定连接固定块一，所述固定杆上转动连接转动块一，所述转动块一的顶部外侧壁固定连接连接块二，所述连接块二转动连接在转动槽内，所述转动槽开设在转动块二的底部，所述转动块二的顶部设置有清扫结构，采用了升降机构和清扫结构，解决了安全光栅的升降和清扫的问题。
- 一种多功能安全光栅装置
- [实用新型]一种超高速点焊多用途机器人-CN202120840465.3有效
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崔会柱
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源平（天津）科技有限公司
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2021-04-22
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2021-11-23
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B23K11/11
- 本申请公开了一种超高速点焊多用途机器人，包括底盘、固定机构和升降机构，所述底盘一侧固定连接控制台一侧侧壁底端；所述固定机构包括空腔板，所述空腔板内腔左右两侧分别滑动套接移动块，两个所述移动块顶端分别滑动套接且贯穿空腔板顶端左右两侧，两个所述移动块顶端分别固定连接弧形夹板底端。本申请结构合理，通过推动连接轴，使连接轴带动转板底端向右侧滑动，转板顶端带动挡板向上滑动，连接轴移动到指定位置后转动连接块将凸块卡接凹槽，实现连接轴位置的固定，从而实现转板位置的固定，便于控制挡板的打开和闭合，避免工人直视点焊加工造成对眼睛的伤害。
- 一种超高速点焊多用途机器人
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