专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]焊接装置-CN202320308519.0有效
  • 陈红;马继宏;岳宇琦 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-09-22 - B23K37/00
  • 本实用新型实施例提供一种焊接装置,装夹模块及焊接模块,装夹模块包括驱动架及安装架,安装架呈U型,包括侧板及安装板,侧板通过一具有转动轴线的转台连接在驱动架上,并在驱动架的驱动下沿转动轴线转动,焊接模块包括可沿X轴方向及Z轴方向位移的位移组件、机械臂及设置在机械臂末端的焊接组件,其中,所述的X轴方向平行于转动轴线,所述的安装板包括平行于转动轴线的安装面,所述的机械臂的自由度大于等于4个,通过上述设置,当需要内部进行焊接时,通过调整待焊接结构件的开口方向即容易实现,外部焊接则通过位移组件使得调整范围很大,即能够容易的实现内部和外部焊接且内外部焊接的位置及角度也能够容易的实现。
  • 焊接装置
  • [发明专利]泄压回流阀及喷涂系统-CN202310442584.7在审
  • 陈红;马继宏;岳宇琦 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-07-25 - F16K11/065
  • 本发明提供一种泄压回流阀,包括阀体及端盖、泄压管件,阀体包括腔体及阀芯,腔体包括第一腔段、第二腔段及第三腔段,腔体还包括进气口及进料口,第一腔段内设置滑座,第三腔段内设置有隔离组件,泄压管件,包括连接孔及泄压孔,阀芯包括一头端,头端可活动的封闭或开启连接孔,一弹簧用于对滑座施加张力,阀体还包括一凹槽部,隔离组件包括一中心阀座,中心阀座包括一与凹槽部对应设置的通孔,阀芯的至少一部分可透过通孔呈现,一方面气源为阀芯运动的作用力,使得本发明的泄压回流阀对气源压力的波动响应会更为直接和快速,二方面使用者能够容易的观察或检测到阀芯的动作,从而提高检修效率,本发明同时提供应用该泄压回流阀的喷涂系统。
  • 回流喷涂系统
  • [实用新型]车厢货物转运系统-CN202320412993.8有效
  • 陈红;马继宏;岳宇琦 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-06-27 - B62D33/04
  • 本实用新型实施例提供一种车厢货物转运系统,包括车厢及转运组件,后侧板设置有置放孔,转运组件包括由若干链节首尾相接形成的牵引链条、若干固定在链节上的货品存储架及驱动装置,牵引链条呈蛇形排布,牵引链条包括竖直链条段,至少一个位于竖直链条段上的货品存储架与置放孔对应,本实用新型的车厢货物转运系统中,货品存储架本身就是分离设置的,在装货品时,可以分离的将每一个货品置放到一个存储空间内,在取出时仍然是分离状态,即可以满足经过清分后的货品的运送,同时,每一个货品存储架可以快速转移到置放孔对应的位置,通过置放孔快速的置放与取出货品。
  • 车厢货物转运系统
  • [实用新型]定量泵-CN202222660955.2有效
  • 石伟;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;袁涛 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-03-28 - F04C2/14
  • 本实用新型实施例提供一种定量泵,包括主体部,主体部包括一由底座、隔离垫及上座围设的泵送空间,泵送空间内设置有主动齿轮及从动齿轮,上座包括与泵送空间间隔设置的第一空间,一主轴穿过第一空间伸入泵送空间并与主动齿轮连接,主轴上还套设有一衬套,上座还包括一与外部连通并用于输送润滑油的第一通道,衬套设置有第二通道,第二通道与第一通道连通,衬套位于第一空间内以使得润滑油能够进入到主轴与环套以及主轴与衬套之间的间隙,一方面形成润滑效果,另一方面能够使得主轴保持温度恒定,降低因主轴温度变化导致的非预期的流量变化。
  • 定量
  • [实用新型]多工位抓取装置-CN202222897226.9有效
  • 张先锋;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;石伟 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-02-28 - B65G47/90
  • 本实用新型实施例提供一种多工位抓取装置,包括中心支架及设置在中心支架上的至少三个抓取组件,中心支架包括中心筒及分别设置在中心筒两端的连接座及下支板,一对支筒一端固定在中心筒上,另一端向向背的方向伸出,且,每一支筒上对应的设置有一抓取组件,下支板也设置有一抓取组件,中心支架还包括交叉设置的第一筋板及第二筋板,其中,第一筋板连接中心筒及一对支筒,所述的第二筋板连接中心筒及连接座、下支板,通过上述设置使得中心支架具有较高的结构强度且重量轻,能够满足大重量零部件抓取之后的结构支撑,同时,在不同的方向上设置多个工位的抓取组件,实现对不同零部件的抓取。
  • 多工位抓取装置
  • [发明专利]双工位拧紧装置-CN202211193678.7在审
  • 石伟;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;袁涛 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-01-13 - B23P19/06
  • 本发明实施例提供一种双工位拧紧装置,包括:主基板,包括安装面及第一轴线;连接座,与主基板间隔设置,包括第二轴线,第二轴线与第一轴线共线;一支柱连接主基板及连接座;一对拧紧组件,分别设置在支柱的两侧;位置调节组件,包括驱动组件及一对位移组件,位移组件包括滑板,一对导轨以及与驱动组件连接并作动于滑板的作动组件,所述的滑板包括一对V型滑块,导轨包括V型槽,V型滑块插设在V型槽内,且限定滑板沿平行于安装面方向运动;且,当双工位拧紧装置绕第一轴线转动时,设,驱动组件的转动惯量为g,立柱的转动惯量为G,则,0.8≤g/G≤1.2,一方面降低了转动惯量,另一方面采用V型滑块与V型槽的限位方式提高导轨的精度及稳定性。
  • 双工拧紧装置
  • [实用新型]清洗筒-CN202222577699.0有效
  • 袁涛;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;石伟 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-01-06 - B08B1/00
  • 本实用新型实施例提供一种清洗筒,包括机架及设置在机架上的主体部,所述的主体部包括壳体、位于壳体内的主通道及壳体与主通道之间的周边空间,周边空间内自上而下设置有围设在主通道周边的风刀及毛刷组件,风刀包括朝向主通道的风口,毛刷组件包括伸入至主通道内的毛刷,且毛刷组件沿平行于主通道的方向可调的设置,一方面,通过毛刷清理难以清理的胶,二方面毛刷组件可调的设置,可以灵活的应对不同长度的胶枪的清理需要,三方面设置环状的风刀能够对清理之后的胶枪进行更好的干燥处理。
  • 清洗
  • [实用新型]一种激光打磨台-CN202222715721.3有效
  • 张先锋;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;袁涛 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-01-06 - B08B7/00
  • 本实用新型公开了一种激光打磨台,包括自动夹具和位移模组,位移模组包括水平位移组件和竖直位移组件,在该竖直位移组件的活动端连接有激光清洗头,自动夹具对待打磨的工件进行定位夹紧后,水平位移组件沿水平方向平移至工件正上方,竖直位移组件沿竖直方向运动至预定高度,激光清洗头发射激光对该工件进行激光清洗打磨,该激光打磨台采用激光清洗打磨,不需使用任何化学药剂和清洗液,无光化学反应、无污染,清洗废料基本上是固体粉末,体积小、易存放、可回收,还可以在打磨的同时辅助吸尘设备和吹风气嘴开启进行吸尘作业,且激光清洗打磨,不会对工件产生机械作用力,不会损伤物体表面,实现了工件打磨的自动化清洁生产。
  • 一种激光打磨
  • [实用新型]自动分拣系统-CN202222715722.8有效
  • 张先锋;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;石伟 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-01-06 - B24B41/00
  • 本实用新型实施例提供一种自动分拣系统,包括移载工位及上料工位及第一下料工位、第二下料工位,机器人移载工位包括设置有抓取装置的机械手,抓取装置包括中心筒及至少三个不同的抓取组件,上料工位包括置放架以及图像采集装置,第一下料工位包括第一料架,第二下料工位包括第二料架,通过如此设置,一方面占地面积小,二方面通过一个机械手上设置具有不同抓取组件的抓取装置实现不需要更换抓取装置,也不需要工件进行特定排列,从而大幅提高分拣效率,还可以设置有清洗工位、打磨定位台工位及读码工位,以实现更多样的自动化操作。
  • 自动分拣系统
  • [实用新型]导轨装置-CN202222902876.8有效
  • 张卫威;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;袁涛 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-01-06 - B25J19/00
  • 本实用新型实施例提供一种导轨装置,包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板,所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板,所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件,每一管状件包括一安装面,导轨安装板设置在对应的安装面上,且,所述的连接板包括凹槽部,所述的导轨安装板卡设在凹槽部内,所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部,从而使得骨架结构形成重量轻且具有更高的结构强度,同时,连接板卡设在凹槽部内,使得导轨保持稳定性及形成更高的精度保持。
  • 导轨装置
  • [发明专利]货叉系统-CN202211235968.3在审
  • 袁涛;马继宏;岳宇琦;陈红;朱冬松;石伟 - 律扬(上海)自动化工程有限公司
  • 2022-10-10 - 2022-12-23 - B66F9/19
  • 本发明实施例提供一种货叉系统,包括载具及货叉单元,货叉单元包括主驱动装置、置放板及一对货叉组件,货叉组件包括由外自内依次设置的固定板、驱动板及伸缩板,固定板与载具固定连接,驱动板与主驱动装置连接,伸缩板通过伸缩驱动装置连接在驱动板上,所述的伸缩板上还设置有阻挡装置,阻挡装置包括档杆收放装置及档杆,驱动板包括具有容置空间的C型区,伸缩板包括一容置孔,档杆穿设在容置孔内,且,档杆收放装置的至少一部分容置于容置空间内,一T型条被配置成遮蔽驱动板与固定板、伸缩板之间的第一间隙及第二间隙,避免二次设置防护结构或二次壳体结构,驱动板的结构设计方式,使得整体的空间利用率大幅增加,降低货叉组件的宽度。
  • 系统

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