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[发明专利]四轮转向操纵装置-CN201910288673.4有效
发明人： 山本康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮转向操纵装置，能够简化车辆的结构，并且能够抑制车辆在旋转起步时与障碍物接触。四轮转向操纵装置具备：前轮转向操纵装置(13)，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置(14)，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向。后轮转向操纵装置具有第二ECU(71)，在车速小于等于车速阈值的情况下，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制。在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过方向盘进行了的特定的触发操作时，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。
轮转操纵装置

[发明专利]四轮转向操纵装置-CN201910284025.1有效
发明人： 山本康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明提供能够获得更优的小弯转弯性能的四轮转向操纵装置。具有：使前轮转向的前轮转向操纵装置；和根据方向盘的转向操纵角使后轮转向的后轮转向操纵装置。在车速小于车速阈值的情况下，后轮转向操纵装置使后轮相对于前轮向相反方向转向。在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角已到达角度阈值以后，后轮转向操纵装置使后轮的目标转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。另外，前轮转向操纵装置具有：马达，其是转向操纵辅助力的产生源；和第一ECU，其根据转向操纵状态控制马达。在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角已到达角度阈值以后，第一ECU控制马达，使转向操纵扭矩相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。
轮转操纵装置

[发明专利]用于船的转向装置-CN202011073518.X在审
发明人：竹内太规;吉村恭次;山本康晴;山元达裕 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：一种用于船(10)的转向装置，包括使舵运动的转向机构(31、71)以及驱动源。转向机构(31、71)具有：壳体，其固定至船体(10a)；输出轴(44)，其由壳体可旋转地支撑；第一转换机构，其设置在壳体的内部，并将来自驱动源的动力转换为输出轴(44)的旋转；以及第二转换机构，其设置在壳体的外部，并将输出轴(44)的旋转转换为舵的运动。
用于转向装置

[发明专利]转向装置-CN201611051085.1有效
发明人： 山本康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D3/06 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制转舵轴的周向的旋转角度的转向装置。在齿条轴(12)的周向，且在从齿条齿(12b)以及背面(12c)偏离的部分设置有2个平面部(12d)。2个平面部相互平行。止动部件(80)具有外壳(81)与低摩擦部件(82)。外壳大致呈圆筒形状。在外壳的内表面设置有大致长方形的中空部(81a)。中空部由在方向(Y)平行的平面亦即2个平面部(83)、以及在方向(Z)与平面部正交的平面亦即2个平面部(84)构成。在齿条轴的外表面与止动部件(80)(低摩擦部件(82))的内表面之间稍微设置有缝隙(cl)。在齿条轴(12)的外周配置有止动部件(80)，止动部件(80)的外周被固定于齿条壳体的内周。
转向装置

[发明专利]对准器以及对准器的修正值计算方法-CN201980041840.3在审
发明人：玉造大悟;山本康晴;安东克巳 -专利权人：日商乐华股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：为了廉价地提供一种修正由齿形带的间距的制造误差引起的位置偏移以实现高定位精度的对准器，设置带齿形带和带轮检测传感器，所述带齿形带绕挂在与电动机连结的驱动带轮和与主轴连结的从动带轮之间，所述带轮检测传感器检测从动带轮的旋转位置，每当通过驱动带轮进行使从动带轮旋转一圈的旋转动作时，就检测从动带轮的旋转方向的位置偏移，并基于具有已知的旋转比的驱动带轮和从动带轮，计算从动带轮的旋转位置偏移的修正值。在驱动电动机的旋转角度信息丢失的情况下，为了寻找与原点搜索后的从动带轮和带齿形带的当前的相位对应的修正值，创建校正用检测数据。
对准以及修正计算方法

[发明专利]转向装置-CN201610875455.7有效
发明人： 山本康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供进一步减少张紧轮的轴承的负载能力的转向装置。带张力调整机构(50)具有：以能够摆动的方式设置于减速器壳体(17)的内表面的底座(53)、被底座(53)支承为能够旋转的圆筒状的张紧轮(51)、与底座(53)(弯曲部(53b))抵接的杆(55)、与杆(55)螺合的进给螺母(56)、以及一端固定于进给螺母(56)而另一端固定于减速器壳体(17)的弹簧部件(57)(受扭螺旋弹簧)。在带(43)松弛时，通过弹簧部件(57)的弹力使进给螺母(56)旋转，伴随着该旋转，杆(55)朝从进给螺母(56)脱离的方向移动而按压底座(53)(弯曲部(53b))。
转向装置

[发明专利]用于车辆的控制装置-CN201911337067.3在审
发明人： 山本康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了根据本发明的用于车辆的控制装置。该车辆包括转向装置(2)、制动力和驱动力产生装置、转向角度状态量传感器和车轮速度传感器。控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元配置成：控制制动力和驱动力产生装置的操作，基于右转向轮(5R)和左转向轮(5L)中的每一者的车轮速度以及转向角度状态量计算作为车辆行驶的实际方向的实际行驶方向(θd)，并且使实际行驶方向(θd)依循作为车辆行驶的目标方向的目标行驶方向(θd*)。
用于车辆控制装置

[发明专利]转向装置-CN201510146548.1有效
发明人： 山本康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向装置。齿条并行(rack parallel)型的电动动力转向装置具备覆盖减速机的周围的外壳、和设置在外壳上的排泄阀(20)。排泄阀(20)具有第1壳体(23)、被安装在第1壳体(23)的底部(23a)的外周部分的第2壳体(24)、和与第1壳体(23)的底面(23d)紧贴的阀体(22)。第1壳体(23)具有形成有贯通孔(23h)的底部(23a)。第2壳体(24)具有底部(24a)，该底部(24a)与第1壳体(23)的底部(23a)隔开缝隙配置且形成有排出孔(24d)。阀体(22)由弹性部件构成，且封闭第1壳体(23)的贯通孔(23h)的开口部，并且被夹在第1壳体(23)以及第2壳体(24)之间。
转向装置

[发明专利]半导体衬底的位置检测装置和位置检测方法-CN201380056420.5在审
发明人：藤本敬司;山本康晴 -专利权人：日商乐华股份有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种位置检测装置，其根据通过1台摄像机拍摄的图像数据，正确地检测圆盘状衬底的中心位置坐标，计算于处理过程中运送的圆盘状衬底在支承部件上的错位量，按照可装载于正确的装载位置的方式进行位置补偿。根据从图像数据中抽取的边缘数据上的两个点的坐标和圆盘状衬底的半径，或根据边缘数据上的3个点的坐标，制作分别以半径为一边的直角等腰三角形，根据勾股定理，检测圆盘状衬底的中心位置坐标。
半导体衬底位置检测装置方法

[发明专利]磁耦合泵的驱动装置及磁耦合泵单元-CN201280003446.9有效
发明人：星英男;中岛祥吾;日高达哉;山本康晴;大久保刚;长田俊幸;田川雅士 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种磁耦合泵的驱动装置及磁耦合泵单元。所述磁耦合泵的驱动装置抑制磁通量向外部泄漏及外部磁场的影响。本发明的磁耦合泵的驱动装置具备：驱动磁铁（219），以磁耦合泵（100）的旋转轴线（A）为基准，在比泵的从动磁铁（19）靠外侧的位置隔着间隔地与从动磁铁对置；杯（220），由强磁性材料形成，具有以旋转轴线（A）为中心呈筒状的杯式圆筒部（221），且在杯式圆筒部的内侧固定有驱动磁铁；马达（210），使杯绕着旋转轴线旋转；及外壳主体（231），由顺磁性材料形成并具有圆筒部（232），该圆筒部呈筒状，在该圆筒部内侧隔着间隔地配置有杯。
耦合驱动装置单元

[发明专利]磁耦合泵及具备该磁耦合泵的泵单元-CN201280002393.9有效
发明人：星英男;中岛祥吾;山本康晴;大久保刚;日高达哉 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：一种磁耦合泵，具备密闭型的叶轮和将叶轮以能够绕着旋转轴线旋转且能够在沿着旋转轴线延伸的轴线方向上移动的方式覆盖的壳体，即使推力平衡暂时破坏而叶轮与壳体发生接触，也能抑制叶轮的转速下降。在沿着轴线方向（Da）相互相对的叶轮（10）的面（24）、（53）与壳体（60）的面（66）、（86）的至少一方的面的至少一部分上形成有随着朝向与轴线方向（Da）垂直的径向（Dr）而两面间的间隔逐渐变化的锥面（24）、（55）。
耦合具备单元

[发明专利]泵结构-CN201280002586.4有效
发明人：星英男;中岛祥吾;日高达哉;山本康晴;大久保刚 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种采用了磁力驱动方式的耦合型的泵结构，该泵结构具备能够进行简单且可靠的定位及固定的拆装机构。通过在将泵单元（10）的凸部（11）插入到驱动马达单元（30）的凹部（31）的规定位置后的状态下的面接触进行轴向力方向的定位，且通过凸部（11）的外周面和凹部（31）的内周面的接触进行径向的定位，并具备：爪部（15），突出设置于泵单元（10）的外周面；卡定部（32），以在将凸部（11）插入到凹部（31）的规定位置后的状态下使泵单元（10）旋转时进行卡合而限制爪部（15）的向上的移动的方式，从驱动马达单元（30）的上表面外周部向上方突出设置；及锁定机构（50），将泵单元（10）保持于爪部（15）和卡定部（32）的卡合位置。
结构

[发明专利]离心泵-CN201080057973.9无效
发明人：星英男;中岛祥吾;日高达哉;山本康晴;大久保刚 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F04D13/02 文献下载
摘要：无密封型的离心泵(1)提供不需要轴封机构且没有泄漏的离心泵。其具有：形成有具备液体的流入口(11)及流出口的泵室(12)的外壳(10)；配设在泵室(12)的内部且由枢轴轴承(20)支承为能够旋转的叶轮(30)；包括内置于叶轮(30)的从动永久磁铁(41)和隔着隔壁驱动该从动永久磁铁(41)旋转的驱动磁铁(42)的磁耦合装置(40)。相对于外壳(10)而沿旋转轴线方向被支承的叶轮(30)由磁耦合装置(40)驱动，对经由流入口(11)而从旋转轴线方向导入的液体赋予压力并从流出口向半径方向送出。磁耦合装置(40)配置在随着从叶轮旋转面朝向旋转轴中心而向流入口(11)侧倾斜的线上。
离心泵

[发明专利]电动助力转向装置-CN201210019280.1有效
发明人： 山本康晴;坂东勇气 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动助力转向装置，其包括金属壳体(30)、变向轴(13)、电动马达(21)、滚珠丝杠装置(40)和球轴承(62)。球轴承(62)在轴向上的两端处设置有第一弹性构件(63)和第二弹性构件(64)。壳体(30)与球轴承(62)的外座圈(62A)的外周面之间设置有由树脂材料形成的滑动轴承(70)。
电动助力转向装置

[发明专利]电动动力转向装置以及组装方法-CN201110212231.5无效
发明人： 山本康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动动力转向装置以及组装方法，该电动动力转向装置将滚珠螺母(20)和从动带轮(30)能够旋转地轴支承于齿轮箱(11)，将驱动带轮(31)与电动机(45的驱动轴(45a)旋转连结，在从动带轮(30)和驱动带轮(31)上跨设有正时齿带(32)，其中，在齿轮箱(11)中设有带轮空间(42)，该带轮空间(42)容纳能够动作的从动带轮(30)、驱动带轮(31)、正时齿带(32)，将该带轮空间(42)与齿轮箱(11)的外部连通，在齿轮箱(11)中设有具有能够供电动机(45)的驱动轴(45a)插入的程度的大小的电机侧孔(17b)，在齿轮箱(11)中，隔着带轮空间(42)在与电机侧孔(17b)相反一侧设有具有能够供驱动带轮(31)插入带轮空间(42)的程度的大小的带轮侧孔(16b)。
电动动力转向装置以及组装方法

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