专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人自动灭火方法、设备、存储介质-CN202210384067.4有效
  • 李庆民;赵睿;李彦桦 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2022-04-13 - 2023-01-13 - A62C3/02
  • 本申请公开了一种机器人自动灭火方法,属于机器人领域,该方法包括:机器人通过热源探测镜头和双目测距镜头采集工作场地图像,根据工作场地图像确定工作场地的火源位置信息;根据火源位置信息,确定火源附近指定范围内的三维环境信息;通过机器人上的激光雷达获取灭火机器人周围的空间环境信息,根据火源位置信息和火源附近指定范围内的三维环境信息,以及空间环境信息,确定灭火区域;在灭火区域中确定最佳灭火点,根据最佳灭火点以及火源位置信息和火源附近的三维环境的信息,确定机器人的出水口的喷水信息;其中,喷水信息至少包括以下任意一项或多项:喷水高度、喷水角度、喷水初速度。能够快速识别火源,阻止火势蔓延。
  • 一种机器人自动灭火方法设备存储介质
  • [发明专利]一种智能机器人控制系统-CN201911402059.2在审
  • 李庆民;张琴;王杰 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-07-16 - G10L15/22
  • 本发明公开了一种智能机器人控制系统,包括中央处理器,中央处理器分别电性连接有人机交互系统、数据采集处理器和控制总线,控制总线电性连接有若干执行系统,数据采集处理器分别电性连接有存储器和数据采集总线,数据采集总线电性连接有若干数据采集卡,数据采集卡电性连接传感器;执行系统包括执行控制器,执行控制器电性连接控制总线和数据采集处理器,且执行控制器还电性连接有数据比较器和驱动器,驱动器电性连接执行器。本发明将数据采集与设备控制数据分开传输,能够快速传输数据,可根据即时数据进行控制,同时能够保障各执行器的即时相应。机器人系统还可以通过人机交互模块实现操作。
  • 一种智能机器人控制系统
  • [发明专利]一种垃圾站自动消毒装置-CN201911411733.3在审
  • 李庆民;郑华;邵红臣;尹彦斌;宋洁 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-07-16 - B65F9/00
  • 本发明涉及一种垃圾站自动消毒装置,包括安装在垃圾站侧面的储液箱,所述储液箱上安装有侧面设置多个缺口的添加管,所述储液箱通过第一接管与定时器控制的高压泵连接,所述高压泵的另一端通过第二接管与储液槽连接,所述第二接管与储液槽连接端设有软管;所述储液槽的一端与支撑杆固定,另一端设有多个喷嘴,所述支撑杆卡接在垃圾站上部的滑轨内;气缸安装在垃圾站上且其气缸杆与储液槽的侧面连接。本申请通过高压泵对消毒液加压并送至高压喷嘴雾化形成水雾,通过定时器设定时间,实现对垃圾站自动消毒;添加管的侧面设置多个缺口,可以使消毒液和水充分混合,提高消毒效果;移动式储液槽可对垃圾站进行全面消毒,避免消毒死角。
  • 一种垃圾自动消毒装置
  • [发明专利]一种适用于无行动能力人群的交友方法-CN201911411788.4在审
  • 李庆民;古光英;费洪祥;梁昊 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-07-16 - G16H80/00
  • 本发明公开了一种适用于无行动能力人群的交友方法,具体涉及交友系统领域,包括AI处理模块,所述AI处理模块的输入端分别连接有用户载入模块及人体感应模块,所述AI处理模块的输出端分别连接有显示模块和加友模块,所述AI处理模块的连接端分别连接有信息库、语音模块及意识连接模块。本发明通过设置了意识连接模块,通过意识投射单元直接将病患的意识投入到虚拟环境中,由人物扫描单元对无行动能力的病患进行扫描,搭配模型建立单元建立虚拟人物,与另一名病患进行沟通,使得无行动能力的病患能够在虚拟的环境中体验正常的行走能力,便于病患进行更深层次的交流,提高了病患在交流过程中的感受。
  • 一种适用于行动能力人群交友方法
  • [发明专利]一种适用于无行动能力人群的交友系统-CN201911420363.X在审
  • 李庆民;古光英;费洪祥;梁昊 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-07-16 - G16H80/00
  • 本发明公开了一种适用于无行动能力人群的交友系统,具体涉及交友系统领域,包括AI处理模块,所述AI处理模块的输入端分别连接有用户载入模块及人体感应模块,所述AI处理模块的输出端分别连接有显示模块和加友模块,所述AI处理模块的连接端分别连接有信息库、语音模块及意识连接模块。本发明通过设置了意识连接模块,通过意识投射单元直接将病患的意识投入到虚拟环境中,由人物扫描单元对无行动能力的病患进行扫描,搭配模型建立单元建立虚拟人物,与另一名病患进行沟通,使得无行动能力的病患能够在虚拟的环境中体验正常的行走能力,便于病患进行更深层次的交流,提高了病患在交流过程中的感受。
  • 一种适用于行动能力人群交友系统
  • [发明专利]一种服务机器人的腰部旋转装置-CN201911375018.9在审
  • 李庆民;王青;唐治;宋洁 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2021-06-29 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种服务机器人的腰部旋转装置,包括身体支架、身体壳体、底盘支架,其特征在于:身体支架上方安装有传动与位置检测装置,身体支架下方设有身体固定板和腰部齿轮组,身体壳体设置在身体支架的外侧,且身体壳体底端固定在身体支架与身体固定板之间;腰部齿轮组设置在身体固定板的内侧;身体固定板和腰部齿轮组下方设有轴承组件。本发明结构简单,实用性强,由于轴承组件的内圈被限位固定,外圈是可旋转,结合传动与位置监测装置,最终不但能实现机器人机身与底盘的相对旋转,即机器人腰部自由旋转,同时,通过身体主控器对编码器返回的位置脉冲信号实时监控转动角度,身体主控器调节电机控制器的输出数据,从而精确控制腰部的旋转角度。
  • 一种服务机器人腰部旋转装置
  • [实用新型]一种垃圾站自动消毒装置-CN201922479695.7有效
  • 李庆民;郑华;邵红臣;尹彦斌;宋洁 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-12-22 - B65F9/00
  • 本实用新型涉及一种垃圾站自动消毒装置,包括安装在垃圾站侧面的储液箱,所述储液箱上安装有侧面设置多个缺口的添加管,所述储液箱通过第一接管与定时器控制的高压泵连接,所述高压泵的另一端通过第二接管与储液槽连接,所述第二接管与储液槽连接端设有软管;所述储液槽的一端与支撑杆固定,另一端设有多个喷嘴,所述支撑杆卡接在垃圾站上部的滑轨内;气缸安装在垃圾站上且其气缸杆与储液槽的侧面连接。本申请通过高压泵对消毒液加压并送至高压喷嘴雾化形成水雾,通过定时器设定时间,实现对垃圾站自动消毒;添加管的侧面设置多个缺口,可以使消毒液和水充分混合,提高消毒效果;移动式储液槽可对垃圾站进行全面消毒,避免消毒死角。
  • 一种垃圾自动消毒装置
  • [实用新型]一种服务机器人的腰部旋转装置-CN201922400857.3有效
  • 李庆民;王青;唐治;宋洁 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-11-24 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及一种服务机器人的腰部旋转装置,包括身体支架、身体壳体、底盘支架,其特征在于:身体支架上方安装有传动与位置检测装置,身体支架下方设有身体固定板和腰部齿轮组,身体壳体设置在身体支架的外侧,且身体壳体底端固定在身体支架与身体固定板之间;腰部齿轮组设置在身体固定板的内侧;身体固定板和腰部齿轮组下方设有轴承组件。本实用新型结构简单,实用性强,由于轴承组件的内圈被限位固定,外圈是可旋转,结合传动与位置监测装置,最终不但能实现机器人机身与底盘的相对旋转,即机器人腰部自由旋转,同时,通过身体主控器对编码器返回的位置脉冲信号实时监控转动角度,身体主控器调节电机控制器的输出数据,从而精确控制腰部的旋转角度。
  • 一种服务机器人腰部旋转装置
  • [实用新型]一种教学类大型模块化机器人-CN201921376229.X有效
  • 李庆民;王杰;刘春晖;周震东;李姿仪 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-08-23 - 2020-06-16 - B25J9/08
  • 本实用新型公开了一种教学类大型模块化机器人,属于教学机器人领域,包括安装板,所述安装板的顶部滑动安装有滑块,滑块上安装有机器人体模块,所述安装板的顶部安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的活塞杆与滑块传动连接,所述安装板的底部滑动安装有移动块,所述移动块的底部安装有气缸,所述气缸的活塞杆安装有第一行走模块,所述安装板的一端底部安装有导向套,所述导向套的底部滑动安装有竖直设置的升降柱,所述升降柱的底部安装有放置板,放置板的底部设置有第二行走模块。本实用新型实现机器上在台阶上行走,也可以在平地上移动,提高行走的兼容性,结构稳定,设计合理,自动化程度高,易于推广。
  • 一种教学大型模块化机器人
  • [发明专利]一种适用于无行动能力人群的交友系统及方法-CN201911411773.8在审
  • 李庆民;古光英;费洪祥;梁昊 - 山东锘博特智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-06-09 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种适用于无行动能力人群的交友系统及方法,具体涉及交友系统领域,包括AI处理模块,所述AI处理模块的输入端分别连接有用户载入模块及人体感应模块,所述AI处理模块的输出端分别连接有显示模块和加友模块,所述AI处理模块的连接端分别连接有信息库、语音模块及意识连接模块。本发明通过设置了意识连接模块,通过意识投射单元直接将病患的意识投入到虚拟环境中,由人物扫描单元对无行动能力的病患进行扫描,搭配模型建立单元建立虚拟人物,与另一名病患进行沟通,使得无行动能力的病患能够在虚拟的环境中体验正常的行走能力,便于病患进行更深层次的交流,提高了病患在交流过程中的感受。
  • 一种适用于行动能力人群交友系统方法

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