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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种卸砖、传输和码砖工作线和方法-CN202110857302.0有效
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人： 山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸砖、传输和码砖工作线，包括整线控制的PLC，蒸养小车和链式编组台；所述蒸养小车和链式编组台通过卸砖机过渡；所述链式编组台末端设置有码砖传输线；所述链式编组台和码砖传输线通过码砖机过渡；上述工作线的工作方法，具体如下：a.蒸养小车摆渡，b.卸砖工作，c.链式编组台转运行走，码砖工作：本发明的卸砖、传输和码砖工作线和方法，从卸砖机开始到链式编组台，码砖机和辊式输送机，再到链式输送机都是连贯性和连续性自动运行的，且能够预留叉孔。
一种传输工作方法

[实用新型]一种链式输送机与辊式输送机连接平台-CN202121732038.X有效
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人： 山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链式输送机与辊式输送机连接平台，包括机架，链式输送机构，辊式输送机构，所述传动座板设置于相邻传动辊之间，所述传动座板底面和上直梁顶面之间设置有升降间距；边沿平齐机构和触发切换机构，本实用新型的链式输送机与辊式输送机连接平台，将辊式输送和链式输送一体设置，并形成一转角位，降低打包线的整体长度，另外，前端并垛采用辊式输送机构，后端转运采用链式输送机构，运输更加平稳。
一种链式输送连接平台

[实用新型]一种打包线输入侧并线平齐装置-CN202121267179.9有效
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人： 山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包线输入侧并线平齐装置，包括通过机架安装的窄传送带和宽传送带；所述窄传送带和宽传送带一边沿平齐，且端部贴近安装；所述窄传送带和宽传送带其转角处布置有两台机器人码垛机；所述窄传送带中间侧和输出侧分别安装有前第一接近开关和后第一接近开关；所述宽传送带两内沿正对布置有推板；所述推板上正对开设有检测孔；所述机架于推板外部，且正对检测孔安装有第二接近开关；本实用新型的打包线输入侧并线平齐装置，对两组砖垛进行并线后，通过大的机器人码垛机将并垛后的砖垛抓取送至前端打包工位，从而满足打包线对砖垛每层的砖块数量要求。
一种打包输入线平齐装置

[实用新型]一种用于打包抱砖输出线-CN202121731054.7有效
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人： 山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包抱砖输出线，包括链式输送线，包括机架体，所述机架体顶部设置有多组过渡传输线，所述过渡传输线包括正对固定于机架体上的轴承总成；两正对所述轴承总成上穿过一动力轴；所述动力轴一端通过联轴器连接到减速机动力总成；所述机架体于动力轴两侧交错设置有多组传动座板，所述传动座板远离动力轴一端和动力轴正对安装有链盘；两正对所述链盘上啮合安装有传动链条；相邻所述过渡传输线其传动座板相互交错；辊式输送线，抱砖线，本实用新型的用于打包抱砖输出线，采用链式输送线直接与各个工位耦合，并实现打包砖垛打包输出至抱垛工位，其自动化程度高，能够实现高效运转。
一种用于打包输出

[实用新型]一种用于过渡各工位的带承载架传输线-CN202121732014.4有效
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人： 山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于过渡各工位的带承载架传输线，包括机架体，所述机架体顶部设置有多组过渡传输线，所述过渡传输线包括正对固定于机架体上的轴承总成；两正对所述轴承总成上穿过一动力轴；所述动力轴一端通过联轴器连接到减速机动力总成；所述机架体于动力轴两侧设置有第一传动组和第二传动组；所述第一传动组和第二传动组包括传动座板，所述传动座板远离动力轴一端开设有端槽，且底部设置有链条通槽；所述端槽处安装有第一链盘；所述第一链盘凸出传动座板顶面；本实用新型的用于过渡各工位的带承载架传输线，借助承载架对砖垛承载，并利用过渡传输线进行平稳过渡，同时实现各个工位独立转运和工作。
一种用于过渡各工位承载传输线

[实用新型]一种用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台-CN202121732018.2有效
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人： 山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B35/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，包括码垛机器人，所述码垛机器人边侧安装有打包传输线；还包括安装于打包传输线边侧的缓存台，缓存台远离码垛机器人一端固定有收拢挡板；所述缓存台上正对收拢挡板安装有收拢机构；所述缓存台边侧设置有用于码垛机器人到位检测的接近开关；所述接近开关、收拢机构和码垛机器人均接入打包线的PLC。本实用新型的用于打包线的叉车孔码垛工位缓存平台，能够实现叉车孔的预留和重新编序码垛，使砖垛符合后期打包要求和叉车转运要求。
一种用于打包叉车码垛缓存平台

[实用新型]一种机器人码垛机码垛头-CN202121267186.9有效
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人： 山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人码垛机码垛头，包括一排码垛件，所述码垛件包括横向导轨体；所述横向导轨体中间滑动挂接有液压缸座；所述液压缸座通过螺钉与横向导轨体固定；所述横向导轨体两端滑动挂接有夹持头；所述液压缸座两侧背靠背固定有两液压缸；所述液压缸其活塞杆与夹持头上部固定；所述液压缸通过独立控制阀接入到液压系统；所述控制阀接入PLC控制系统；至少两纵向导轨体；所述纵向导轨体与一排横向导轨体垂直固定；且设置于横向导轨体中心线两侧；至少两支撑导轨，所述支撑导轨垂直固定于纵向导轨体顶面；本实用新型的机器人码垛机码垛头，能够实现对砖体进行独立夹持和码垛，码垛后预留叉车孔位。
一种机器人码垛

[发明专利]一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线-CN202110856687.9在审
发明人：宿宇;魏守迎 -专利权人： 山东路友新材料有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，包括前端砖垛输送线，所述前端砖垛输送线上端设置有抱砖机；所述抱砖机边侧布置有抱砖机器人；所述抱砖机器人远离抱砖机一侧设置有编组平台；所述编组平台为转运机构；所述转运机构输出侧布置有至少一组链式输送平台；所述抱砖机和编组平台之间设置有至少一缓存台；所述缓存台两侧设置有固定板和活动板；所述活动板远离固定板一面固定有气缸；所述气缸另一端与缓存台安装；本发明的编组无托盘留叉车孔加气砖打包线，通过机器手重新进入编组成垛环节；砖体通过卸砖码垛后，送出编组成垛、叉车孔处理、缠膜机缠膜、打包机打包和进入停止等待位等待叉车整垛取走。
一种编组托盘叉车孔加气砖打包

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