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[发明专利]一种自动化双梁桥式机械手起重机及其使用方法-CN202211180041.4有效
发明人：刘敏;苏会德;李传收;孟宪强;刘庆军;宋作伟;安鹏;朱伟;李佰荣;张树文 -专利权人：山东德鲁克起重机集团有限公司;山东省起重机械自动化工程技术研究中心;山东德鲁克人工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化双梁桥式机械手起重机及其使用方法，包括纵向移动的行走行车、在行走行车上横向移动的横移小车以及竖向滑接在横移小车上的升降架，升降架上竖向滑接有上夹紧架，所述升降架下端固接有位于上夹紧架下方的下夹紧架，所述下夹紧架的一侧与升降架固接，所述横移小车上装有驱动升降架升降的升降驱动，所述升降架上装有驱动上夹紧架升降的夹紧驱动，本发明的升降架在车间内实现纵向、横向和竖向的移动，从而实现工件的搬运，下夹紧架的一侧与升降架固接从而形成类似钩子的结构，从而将环形件勾起，通过两个下夹紧臂反向摆动实现工件的左右定位，然后通过夹紧驱动带动上夹紧架下移实现环形件的夹紧，防止移动运输过程中的晃动脱落。
一种自动化双梁桥式机械手起重机及其使用方法

[发明专利]一种自动化柔性康复悬挂系统-CN202211181495.3在审
发明人：刘敏;张树文;苏会德;唐爱文;王佳;孙平;李天旭;范庆涛 -专利权人：山东德鲁克起重机集团有限公司;山东省起重机械自动化工程技术研究中心;山东德鲁克人工智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化柔性康复悬挂系统，包括轨道、电动葫芦以及包裹在康复人员躯干部位的绑带，所述绑带上装有与电动葫芦挂钩适配的挂环，所述电动葫芦上端装有行走轮，所述行走轮行走在轨道上，所述轨道环形设置且各处高度一致，还包括驱动行走轮旋转的旋转驱动机构，本发明通过行走在轨道上的电动葫芦对康复人员起到竖向支撑的作用，康复人员通过绑带包裹躯干部位，通过电动葫芦的挂钩挂在绑带的挂环上，从而辅助康复人员行走，并且康复人员与电动葫芦之间为柔性连接，不易造成二次伤害，轨道环形设置，实现了康复人员的环形行走，从而对康复人员的后期行走能力康复起到很好的保护支撑作用。
一种自动化柔性康复悬挂系统

[发明专利]一种单梁桥式起重机搬运机械手-CN202010569711.6在审
发明人：张树文;刘敏;王靓 -专利权人：山东德鲁克起重机集团有限公司;山东省起重机械自动化工程技术研究中心
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种单梁桥式起重机搬运机械手，包括主梁，滑动机构，卷扬系统，升降导向架，升降机构和吊具，本发明滑动机构的设置，U型导向架通过上端滑轮和侧滑轮与主梁连接，方便了滑动机构在主梁上滑动，保证滑动机构的正常运行，并能够防止升降导向架左右摆动；升降机构的设置，卷扬系统通过钢丝绳带动机械手框架上下移动，实现了对物料的吊取；限位开关的设置，通过两个限位开关对机械手框架的行程进行限定，以避免升降机构在操作的过程中出现钢丝绳滑脱或者冲顶的情况出现，限位开关采集的监控信息导入起重机控制器中，实现安全监控功能；机械手框架的设置，可以与任何机械手配合使用，以实现精确定位的自动化物料搬运。
一种桥式起重机搬运机械手