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[发明专利]一种汽车侧门自动开启关闭控制系统-CN202111305216.5在审
发明人：陈建宇;曹鲁松 -专利权人： 山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车侧门自动开启关闭控制系统，包括：摄像头、图像处理模块、无钥匙进入传感器、无钥匙进入模块、雷达传感器、雷达模块、T‑Box模块、侧门开闭电子控制单元(ECU)、门锁、侧门驱动总成、车内座椅传感器、碰撞保护传感器和防夹装置。ECU通过CAN总线与图像处理模块、无钥匙进入模块、雷达模块和T‑Box模块相连接，侧门驱动总成通过侧门驱动总成线束与ECU相连，门锁通过门锁线束与ECU相连，碰撞保护传感器通过碰撞保护传感器线束与ECU相连，防夹装置通过防夹装置线束与ECU相连，无钥匙进入传感器与无钥匙进入模块相连接，摄像头与图像处理模块相连接，雷达传感器与雷达模块相连接。
一种汽车侧门自动开启关闭控制系统

[发明专利]一种冗余型集成式电驱单元及其控制方法-CN202111181847.0在审
发明人：陈建宇;曹鲁松 -专利权人： 山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余型集成式电驱单元及其控制方法，涉及汽车转向电控技术领域，包括双绕组六相电机及驱动双绕组分别转动的两路控制系统；两路控制系统相同，均包括一个主控制电路模块，两个主控制电路模块通过信号隔离模块相连；主控制电路模块连接力矩、角度传感器，获取转向系统的力矩和角度信号，连接总线通讯模块，获取工作模式使能信号、车速信号、轮速信号，最后计算内部力矩、角度及高速辅助力矩；主控制电路模块检测驱动单元故障情况，使电机驱动电路处于使能工作状态，将计算结果通过逆变桥预驱芯片、三相逆变桥模块进行逆变调制后输入双绕组六相电机的一个绕组，驱动该绕组的转子旋转工作。本发明使电驱动单元工作稳定、容错率高。
一种冗余集成式电驱单元及其控制方法

[实用新型]一种汽车控制器的连接组件-CN202120645640.3有效
发明人：陈建宇;曹鲁松 -专利权人： 山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01R13/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车控制器的连接组件，属于汽车零配件技术领域，包括连接板、定位柱和多个接插件，所述接插件设置在所述连接板上侧，所述定位柱设置在所述连接板下侧。定位柱用为连接组件和控制板之间的相互定位，防止错误安装；接插件用于安装电子器件的连接头，通过多个接插头可以同时安装多个电子器件，方便安装，简化了安装结构和方法，提高装配效率。
一种汽车控制器连接组件

[发明专利]车用通讯冗余型智能控制电子水泵及控制方法-CN202110586186.3在审
发明人：陈建宇;曹鲁松 -专利权人： 山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用通讯冗余型智能控制电子水泵及控制方法，智能控制电子水泵中，微处理器通过LIN通讯接口和PWM通讯接口与整车系统相连接，微处理器通过驱动单元与水泵电机三相线连接；监测模块与水泵电机相连接，用于实时监测水泵电机的相电压、电流，并将电压电流监测数据发送至微处理器；水泵与水泵电机传动连接，温度传感器设置于贴近水泵电机的PCB上，并对水泵电机的温度进行实时监测，并将温度监测数据发送至微处理器。通过本发明的技术方案，能够兼容两种通讯方式，提高了电子水泵的兼容性，能够防止因一种通讯方式失效导致汽车冷却系统失效的问题，大大提高了电子水泵的可靠性，保证汽车冷却系统正常运转。
通讯冗余智能控制电子水泵方法

[发明专利]一种可折叠型方向盘-CN202110586236.8在审
发明人：曹鲁松;陈建宇 -专利权人： 山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠型方向盘，属于汽车技术领域,为实现上述目的，本发明提供一种可折叠型方向盘，包括：方向盘本体；对称设于所述方向盘本体两侧的折叠半圆环；设于所述方向盘本体上的至少两个铰链单元，每个所述铰链单元使得与之对应连接的所述半圆环可旋转连接到所述方向盘本体；以及至少一个驱动装置，所述驱动装置控制两个所述铰链单元；在所述驱动装置的驱动力下，所述铰链单元带动所述半圆环向所述方向盘本体旋转移动，使得方向盘折叠；在所述驱动装置的反驱动力下，所述铰链单元带动所述半圆环远离所述方向盘本体旋转移动，使得所述方向盘展开。
一种可折叠方向盘

[发明专利]一种车用冗余型智能电子水泵-CN202110587140.3在审
发明人：陈建宇;曹鲁松 -专利权人： 山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F01P5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用冗余型智能电子水泵，其中，水泵主体一端固定于涡壳内，水泵端盖固定于水泵主体的另一端，控制器安装于水泵端盖相对于水泵主体的另一端，控制器外侧设置控制器罩盖，接插件固定于水泵端盖的侧部；各组件的相互连接处均设置密封圈进行密封；控制器的电感、芯片和电容分别与水泵端盖的电感散热面、芯片散热面和电容散热面相连接；控制器的控制板与控制器罩盖的控制板散热面相连接，控制板的热量经控制板散热面和散热筋进行散热。通过本发明的技术方案，提升了电子水泵的散热性能，从而降低了控制器的工作温度，保证了电子水泵的使用性能，增加了控制器的使用寿命，且工艺简单、成本低、密封效果好。
一种冗余智能电子水泵

[发明专利]一种线控转向路感模拟控制系统-CN202110587144.1在审
发明人：曹鲁松;陈建宇 -专利权人： 山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向路感模拟控制系统，属于汽车技术领域，包括方向盘、转向组件、传动组件、路感模拟器以及控制器；方向盘的一面与转向组件连接，且转向组件通过传动组件与路感模拟器连接，且控制器分别与转向组件和路感模拟器连接；转向组件上设有扭矩角度传感器，方向盘对转向组件施加力，且扭矩角度传感器将转向组件转动产生的数据传送到控制器，控制器根据数据，控制路感模拟器对方向盘的转动施加阻力矩。本发明减少了转向管柱等机械结构，当发生碰撞时，避免了转向管柱对驾驶员的伤害；当驾驶员误操作时，整车控制器根据实际情况进行判断并做出相应的调整。
一种转向模拟控制系统

[发明专利]一种基于功能安全设计的线性位移传感器及信号处理方法-CN202110314622.1在审
发明人：陈建宇;曹鲁松 -专利权人： 山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能安全设计的线性位移传感器及信号处理方法，包括磁体、PCBA板和控制器；磁体通过连接件固定在汽车后轮转向系统丝杆上，磁体正上方安装有PCBA板，PCBA板上沿磁体运动方向按一定间隔布置有两个磁阻传感器，两个磁阻传感器均可对磁体的运动位移进行检测；两个磁阻传感器均与控制器连接，控制器根据两个磁阻传感器的检测信号计算汽车后轮转向偏移量。本发明结构简单，可以当任一磁阻传感器出现故障时，另外一路磁阻传感器仍然可以检测磁体位置，此时传感器输出一路位移信号波形，保证车辆行驶的安全，同时多个磁阻传感器输出的多路位移信号可以供后轮转向控制器校验使用，保证位移信号的输入可靠性，实现对后轮转向系统位移检测。
一种基于功能安全设计线性位移传感器信号处理方法

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