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[发明专利]以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置-CN202011224036.X有效
发明人：陈小忠;高桢;王聪;袁晓颖;王薇薇 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于实景建模领域，提供了一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置。其中，以实体目标为最小单元的实景模型构建方法包括获取场景中目标实体的图像，对场景中的目标实体进行实例分割；识别出目标实体的类别并从实体目标数据库中调取该目标实体的模型；提取目标实体模型的关键点并将关键点的像素坐标转化为三维空间坐标；基于关键点的三维空间坐标，计算目标实体的位置及空间占据；基于位置及空间占据，将目标实体模型嵌入到场景模型中，实现实景模型的快速构建与更新。
实体目标最小单元实景模型构建方法装置

[发明专利]一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备-CN202011228499.3有效
发明人：陈小忠;高桢;王聪;姚东;李陈深 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备，采集目标物体不同位置的两幅图像；分别对两幅图像进行分割，得到图像中待测量的目标物体，并获取目标物体的像素集合；以其中一幅图为参考图像，对两幅图像中目标物体的像素点进行匹配，得到两幅图像中目标物体像素点的对应关系；利用已知参考基准点的像素坐标和世界坐标，求解图像采集时的设备姿态，基于所述姿态和目标物体的像素坐标，解算目标物体的空间方向向量，进而求解目标点的实际空间坐标；重复上述步骤，遍历计算目标像素集合中的每一个点，得到最终目标物体的模位置；本发明通过采集目标的两幅图像即可实现目标物体的模位置测量。
一种目标位置测量方法系统存储介质设备

[发明专利]一种精准定位虚拟计算资源的方法及系统-CN202110679880.X有效
发明人：陈小忠;姚东;唐天华 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准定位虚拟计算资源的方法及系统，包括：获取云计算区域中心内所有物理服务器的空间位置；基于虚拟机或容器的部署关系表，获得其所在物理服务器的信息参数；基于所述信息参数对应得到相应的物理服务器及其空间位置，进而确定所述虚拟机或容器的信息参数。本发明通过获取物理服务器的空间位置，来精准定位虚拟机或容器空间位置；能够提升云计算平台各业务系统和数据的备份资源管理水平。
一种精准定位虚拟计算资源方法系统

[发明专利]基于激光点云的道路交通事故辅助处理方法及系统-CN202011268227.6有效
发明人：陈小忠;张学辉;高桢;袁晓颖;邵明武 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于激光点云的道路交通事故辅助处理方法及系统，包括以下步骤：根据道路交通事故现场的鉴定因子，得到事故现场的三维点云数据；根据获取的现场图像数据和三维点云数据，构建事故现场三维模型，根据事故现场三维模型得到至少一种执法要素；交通事故发生时，通过高精度三维激光扫描仪构建三维模型，将部分现场执法的部分转移到事后，缩短现场执行与争执时间，缩短车辆拥堵时间，提高事故处理效率。
基于激光道路交通事故辅助处理方法系统

[发明专利]一种基于多传感器的模位置定位方法及系统-CN202011231184.4有效
发明人：陈小忠;王聪;高桢;袁晓颖;赵小伟 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的模位置定位方法及系统，包括：分别获取待测目标的三维空间信息和像素信息；基于所述三维空间信息得出所述目标在空间中所占据的几何空间；基于所述像素信息，通过坐标转换，根据目标像素点的二维坐标计算出所述目标在场景中的三维坐标；通过所述目标在空间中所占据的几何空间对其像素点在空间中的坐标的约束，得到所述目标所有空间点的集合，实现目标的模位置定位。本发明方法重点解决目标模位置的定位问题，能够在复杂的场景中提高定位的精准度，为安防监控、轨道交通、无人驾驶及工业自动化等场景提供场景中目标模位置的定位支持。
一种基于传感器位置定位方法系统

[发明专利]双目视觉特征点匹配方法、系统、介质及电子设备-CN202110484249.4有效
发明人：陈小忠;高桢;孙鹏 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开提供了一种双目视觉特征点匹配方法、系统、介质及电子设备，所述方法为：获取双目相机拍摄的双目图像数据；根据得到的双目图像数据，选择特征点；根据得到的特征点位置，计算特征点的描述子；根据两幅图像的描述子进行匹配，剔除误匹配点，输出最终的匹配点对；其中，至少采用基于双目相机的几何约束条件进行误匹配点的剔除；本公开能够极大地减少图像匹配过程中产生的误匹配，提高图像匹配精度，为基于特征点匹配的图像拼接或三维重建等应用奠定了基础。
双目视觉特征匹配方法系统介质电子设备

[发明专利]一种物联网设备通信协议包动态挂载系统及方法-CN202110679810.4有效
发明人：陈小忠;施琳琳;赵小伟 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网设备通信协议包动态挂载系统及方法，包括：相互通信的物联网管理系统和物联网设备，所述物联网管理系统包含至少一个服务端网关通道，所述服务端网关通道内动态挂载相对应的协议包组件；物联网设备与物联网管理系统进行数据交互时，根据物联网设备所属的服务端网关类型，将数据流发送到对应的网关通道中；所述网关通道根据数据的协议格式，进行协议包的动态挂载和适配，匹配对应的通信协议。本发明在通讯过程中，设备通过自动识别对设备通信协议包进行动态的挂载,实现系统与协议的解耦。设备协议的变更不再对系统产生任何影响，同时协议的动态挂载提高的协议的灵活性和可用性。
一种联网设备通信协议动态系统方法

[发明专利]一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法及系统-CN202110687757.2有效
发明人：王聪;陈小忠;袁晓颖 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明属于仓储盘点领域，提供了一种基于环境感知的无人仓库货品智能盘点方法及系统。其中，该方法包括获取巡视仓库内所有货架的视频流；基于文本信息识别神经网络对视频流处理，识别货品包装箱上的结构化信息，得到货品的种类；基于目标检测网络对视频流处理，识别货品的数目；根据识别出的货品的种类及数目创建盘点数据库；将盘点数据库与出入库数据库中的数据进行比对，最终实现对无人仓库货品的智能盘点。
一种基于环境感知无人仓库货品智能盘点方法系统

[发明专利]一种融合毫米波雷达和高度传感器的液位测量装置及方法-CN202210438746.5在审
发明人：陈小忠;张献生;高文彦;李陈深;王欣 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合毫米波雷达和高度传感器的液位测量装置及方法，液位测量装置包含毫米波探测部分和高度压力传感部分，可以在液面上部一定距离放置，通过毫米波非接触方式测量液体距离发射天线的距离，进而计算液面的高度；而当特殊情况下液位上升淹没装置的时候，可以通过高度压力传感器测量此时转置在水中的深度；深度与测量的液位高度相加即得到当时的液位实际高度；本发明结合毫米波液位非接触测量和高度压力传感器的组合使用，实现了对液位的更高精度测量，避免了液体淹没测量装置带来的测量失效问题。
一种融合毫米波雷达高度传感器测量装置方法

[发明专利]基于物流园区道路拥堵实时监控的车辆引导方法及系统-CN202110583306.4有效
发明人：陈小忠;高桢;姚东 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于物流园区道路拥堵实时监控的车辆引导方法及系统，获取物流园区道路的图像数据；根据获取的图像数据，对道路上的车辆进行检测跟踪，得到当前路面区域内的车辆数目以及当前路面区域内车辆的平均行驶速度；对获取的图像数据进行可行驶区域估计，得到当前路面区域可行驶区域的占比；结合路面车辆数目、车辆平均行驶速度、可行驶区域占比以及预设路面拥堵评估模型，得到当前路面区域内的道路拥堵分级；根据得到的拥堵分级进行当前路面区域内的车辆引导控制；本公开结合园区路面车辆监控及道路可行驶区域估计，建立道路拥堵模型并实时监测，实现了物流园区的道路拥堵实时监控，提高了物流园区内车辆引导的准确率。
基于物流园区道路拥堵实时监控车辆引导方法系统

[实用新型]一种点云三维成像仪-CN202121393486.1有效
发明人：姚东;陈小忠;袁晓颖 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本实用新型提供一种点云三维成像仪，其包括壳体，安装在壳体上的激光雷达、正向摄像头和倾斜摄像头，及安装在壳体内的控制模块、转动模块、角度测量模块和定位模块；控制模块与激光雷达、正向摄像头、倾斜摄像头、转动模块、角度测量模块和定位模块均相连；转动模块还与倾斜摄像头和激光雷达分别相连，用于调整倾斜摄像头的角度和和激光雷达的角度；激光雷达用于采集空间三维扫描数据并传送至控制模块；正向摄像头和倾斜摄像头用于分别采集对应空间图像并均传送至控制模块；角度测量模块用于检测空间姿态数据并传送至控制模块；定位模块用于记录位置信息并传送至控制模块；控制模块用于输出点云三维模型。
一种三维成像

[发明专利]电子签封锁操作人员管理方法、装置及设备-CN202111046362.0在审
发明人：庞阳;柳宁;李玉松;戴俊峰 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子签封锁操作人员管理方法、装置及设备，属于电子签封锁技术领域。所述管理方法包括：接收第一信息，所述第一信息包括对电子签封锁的操作指令；生成第一指令，所述第一指令包括要求操作人员输入其生物特征信息的指令；接收第二信息，所述第二信息包括操作人员根据第一指令输入操作人员的生物特征信息；将第二信息与来自服务器的关联信息比对进而包含对比结果的第三信息；根据第三信息生成第三指令并执行所述第三指令；所述第三指令包括是否将第一信息发送给电子签封锁。解决了“使用者通过输入密码登陆系统，即可以通过电子签封锁的手持终端对电子签封锁进行操作”的安全问题。
电子封锁操作人员管理方法装置设备

[发明专利]一种电子签封锁手持终端的管理方法、装置及设备-CN202111046363.5在审
发明人：庞阳;柳宁;李玉松;戴俊峰 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子签封锁手持终端的管理方法、装置及设备，属于电子签封锁技术领域。本申请的电子签封锁手持终端的管理方法包括：接收并存储第一信息，接收第二信息、触发生成第一指令；接收第三信息、将第三信息与第一生物特征信息比对；接收第四信息，根据第四信息生成身份认证模板并存储；接收第五信息，生成第三指令，所述第三指令包括要求输入生物特征信息；接收第六信息、将第六信息与身份认证模板中的生物特征信息比对，存储操作日志。手持终端在对电子签封锁进行操作前，需要先进行身份认证，身份认证通过后手持控制终端才会把操作指令发送给电子签封锁；实现了对手持终端操作人员的管理和控制；保证了手持终端操作的安全性。
一种电子封锁手持终端管理方法装置设备

[实用新型]一种能为电子签封锁提供电源的手持终端-CN202121469155.1有效
发明人：庞阳;柳宁;李玉松;戴俊峰 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持终端，尤其涉及一种能为电子签封锁提供电源的手持终端。该能为电子签封锁提供电源的手持终端包括对外供电电路、供电接口和手持终端电池，手持终端电池的输出端与对外供电电路的输入端连接，对外供电电路的输出端和供电接口连接，完成对手持终端的改造，为电子签封锁提供电源。现有技术中，电子签封锁与手持终端配合使用，手持终端通过发出操作指令对电子签封锁进行开锁或关锁，通过对手持终端进行改造，低成本、高效率的解决当前存在的两种供电方式导致的“电子签封锁体积增大、重量增加”以及“成本增加、操作复杂以及携带不便”的问题，具有节约成本、携带方便以及操作简单的效果。
一种电子封锁提供电源手持终端

[外观设计]毫米波雷达物位计-CN202130374039.0有效
发明人：陈小忠;王欣;李陈深 -专利权人： 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：毫米波雷达物位计。2.本外观设计产品的用途：用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量。适用于粉尘、温度或压力变化大，有惰性气体及蒸汽存在的场合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
毫米波雷达物位计

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