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[发明专利]一种面向多栖机器人的自适应低耗能导航方法及装置-CN202310656783.8在审
发明人：季心宇;屠逸男;金瑞;林兴萍 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多栖机器人的自适应低耗能导航方法及装置，方法包括采集多栖机器人当前的全局点云信息和实时定位信息，建立三维占据概率栅格地图和二维可通行地图；通过基于三维占据概率栅格地图的全局路径规划算法得到三维全局路径，将三维全局路径投影至二维可通行地图后生成地面移动路径和空中飞行路径；切换多栖机器人的地空状态，在空中飞行状态时，基于空中飞行路径运行前端局部规划器，将得到的空中前端路径输入后端局部规划器，输出空中后端路径用于多栖机器人导航；在地面移动状态时，基于地面移动路径运行地面局部规划器，输出地面后端路径用于多栖机器人导航。本发明提供一种简单、高效、实用的面向多栖机器人的导航方法。
一种面向机器人自适应耗能导航方法装置

[发明专利]一种基于多模态数据的目标定位方法及系统-CN202011530062.5有效
发明人：舒元昊;屠逸男;刘倚剑;林兴萍;赵佐权 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态数据的目标定位方法及系统，融合目标检测和深度图像，得到检测目标的实际位置信息，且无需特定场景即可完成目标的定位跟踪；通过事先设定指定对象特征集，对视野内的指定对象进行定位，定位更具有针对性，同时在未设定指定对象特征集时，可定位的目标包括但不限于人，本发明可以同时对多个目标进行定位，有效提高定位效率以及增大定位适用范围。
一种基于多模态数据目标定位方法系统

[实用新型]一种计算机软件测试装置-CN202121928493.7有效
发明人：潘行健;屠逸男;曾鸣 -专利权人：潘行健;曾鸣;屠逸男
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机检测装置技术领域，且公开了一种计算机软件测试装置，包括机架，所述机架的底端转动连接有底座，所述机架的侧壁表面转动连接有压杆，所述底座的内部开设有活动腔，所述压杆远离机架的一端转动连接有摆杆，所述摆杆的端部固定连接有金属触头，所述活动腔的侧壁内部固定连接有金属条，所述底座的圆心处开设有气仓，所述气仓的内部固定连接有气泵，通过摆杆端部的金属触头与金属条相互接触，气泵将空气输入滑槽的内部，滑槽内部的支撑板能够向外侧滑出，从而达到了能够在检测装置向一侧偏移时，自动触发稳定装置，在正常状态下能够自动收缩，减小了底座的面积，且提高了检测设备稳定性的效果。
一种计算机软件测试装置