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[发明专利]一种分数阶拱形MEMS谐振器的反振荡自适应控制方法-CN201811543428.5有效
发明人：罗绍华;刘昭琴;屈涌杰;葛志宏 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分数阶拱形MEMS谐振器的反振荡自适应控制方法，属于反振荡控制领域。在设计过程中，采用单权值更新的Chebyshev神经网络对不确定项进行补偿，并利用Nussbaum函数解决Caputo分数阶微积分中由激励特性引起的控制方向未知的问题。同时设计了基于双曲正弦函数的跟踪微分器，解决了虚拟控制中分数阶计算复杂的重复微分问题。然后，在自适应反步控制框架下，利用连续频率分布模型，发明了一种与Nussbaum函数、神经网络和跟踪微分器融合的反振荡自适应控制方案。基于分数阶李雅普诺夫稳定性判据，证明闭环系统的渐近稳定性。最后，数值模拟验证了所提出方案的有效性。
一种分数拱形 mems 谐振器振荡自适应控制方法

[发明专利]分数阶无刷直流电机系统的自适应混沌控制方法-CN201710947233.6有效
发明人：罗绍华;屈涌杰;刘昭琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶无刷直流电机系统的自适应混沌控制方法，包括以下步骤：(1)首先建立无刷直流电机系统的分数阶数学模型，利用状态变量的估计值来代替待观测系统的真实状态变量进行分数阶高增益观测器的设计；(2)定义误差向量，利用Chebyshev神经网络以任意小的误差逼近非线性函数的特性，设计分数阶Levant微分跟踪器抑制微分项的膨胀；(3)利用分数阶李亚谱诺夫函数求解虚拟控制输入与实际控制输入并进行稳定性分析，通过连续频率分布式模型方法在backstepping的框架中构造自适应混沌控制器。本发明实现了保证系统瞬态和稳态性能的分数阶无刷直流电机系统的自适应混沌控制，抑制了混沌振动等对分数阶无刷直流电机系统控制性能的影响。
分数阶无刷直流电机系统自适应混沌控制方法

[实用新型]一种红外线测距装置-CN201820633110.5有效
发明人： 屈涌杰 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种红外线测距装置，包含单片机、红外线测距传感单元、显示单元与供电单元，供电单元提供单片机、红外线测距传感单元、显示单元所需用电；还包含环境红外线强度指示单元与指示电路；单片机的输入与红外线测距传感单元的输出相连；显示单元与单片机电性连接；环境红外线强度指示单元包含红外接收电路、放大电路、模数转换单元、施密特触发器；红外接收电路的输出与放大电路的输入相连，放大电路的输出与模数转换单元的输入、施密特触发器的输入并联相接，红外线测距传感单元的输出与单片机的输入相连；指示电路与施密特触发器的输出端相连；模数转换单元的输出与单片机的输入相连；本实用新型加深了同学们对红外线测距的使用环境限制的认识。
红外线单片机测距传感单元模数转换单元施密特触发器输出放大电路红外接收电路强度指示单元测距装置供电单元指示电路本实用新型输出端相连电性连接使用环境输入并联加深

[实用新型]一种超声波测距装置-CN201820630687.0有效
发明人： 屈涌杰 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种超声波测距装置，包含单片机、超声波测距传感单元、显示单元与供电单元；还包含超声波测距关联因素检测单元与指示电路；单片机的输入与超声波测距传感单元的输出相连；超声波测距关联因素检测单元包含环境传感单元、电压跟随单元、模数转换单元、窗口比较器、逻辑调整单元；环境传感单元的输出与电压跟随单元的输入相连，电压跟随单元的输出与模数转换单元的输入、窗口比较器的输入并联相接，超声波测距传感单元的输出与单片机的输入相连；所述逻辑调整单元的输出端作为超声波测距关联因素检测单元的输出端与指示电路相连；模数转换单元的输出与单片机的输入相连；本实用新型加深了同学们对超声波测距的使用环境限制的认识。
超声波测距传感单元单片机电压跟随单元模数转换单元输出关联因素超声波测距装置逻辑调整单元窗口比较器指示电路输出端检测本实用新型供电单元使用环境输入并联加深

[实用新型]一种超声波、红外线两用测距装置-CN201820633111.X有效
发明人： 屈涌杰 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种超声波、红外线两用测距装置，包含单片机、超声波测距传感单元、红外线测距传感单元、显示单元、超声波测距开关、红外线测距开关与供电单元；所述单片机的输入与超声波测距传感单元的输出相连；显示单元与单片机电性连接；所述超声波测距传感单元的供电端、红外线测距传感单元的供电端分别通过超声波测距开关与供电单元的输出相连；还包含环境红外线强度指示单元、超声波测距关联因素检测单元、第一线性放大电路、第二线性放大电路、比较电路、第一指示电路、第二指示电路与第三指示电路；本实用新型的有益效果在于：加深了同学们对红外线测距、超声波测距的使用环境限制的认识。
超声波测距红外线传感单元测距指示电路单片机线性放大电路测距装置供电单元超声波供电端强度指示单元本实用新型测距开关电性连接关联因素使用环境输出加深检测

[实用新型]一种电气开关柜接地开关锁止装置-CN201820410802.3有效
发明人： 屈涌杰 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H01H31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气开关柜接地开关锁止装置，包括安装底座、壳体、第一电磁铁、卡板、接地开关连接轴，所述壳体下方设置有所述安装底座，所述安装底座上设置有固定螺孔，所述壳体顶部设置有指示灯，所述指示灯一侧设置有第一手柄，所述第一手柄下方设置有所述接地开关连接轴，所述接地开关连接轴一侧设置有第一铁片。有益效果在于：本实用新型能在电气开关柜断电时，使接地开关自动闭合，并使接地开关一直保持在闭合的状态，只有手动拨动第一手柄和第二手柄，才能使接地开关断开，有效避免了在进行检修工作过程中接地开关的断开，保证了工作人员的安全性，本实用新型大大提高了电气开关柜接地开关的使用安全性。
接地开关电气开关柜手柄本实用新型安装底座连接轴指示灯锁止装置断开壳体电磁铁使用安全性闭合固定螺孔壳体顶部手动拨动自动闭合卡板铁片断电检修保证

[实用新型]简易风洞试验装置-CN201721107153.1有效
发明人：陈淑萍;屈涌杰 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了简易风洞试验装置，包括支撑箱体、风机、风管、连接头、洞体及防护组件；支撑箱体侧壁设有进风口，其顶部设有出风口；风机设于进风口外侧；风管两端分别连在进风口与出风口内侧；连接头设于出风口外侧，连接筒内设有第一阶梯内孔且其包括较小段和具有内螺纹的较大段；洞体为透明管状结构并具有内孔，洞体下端螺纹连接在连接头上；防护组件包括安装头和防护网，安装头内设有第二阶梯内孔，第二阶梯内孔包括依次连接且内径递减的第一段、第二段和第三段，第一段设有内螺纹，防护网直径小于第二段内径并大于第三段和洞体内孔的内径，安装头螺纹连接在洞体上端，防护网位于第二段内。本实用新型成本低廉，结果直观，使用便利。
简易风洞试验装置

[实用新型]一种安全方便的多功能电气维修工具-CN201720511916.2有效
发明人： 屈涌杰 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：一种安全方便的多功能电气维修工具，包括壳体，所述壳体内腔设有电笔杆，所述电笔杆顶部对应设有圆珠笔杆，所述电笔杆与圆珠笔杆均贯穿壳体一端面，所述壳体内腔一端设有绝缘挡板，所述绝缘挡板设于电笔杆与圆珠笔杆之间，所述绝缘挡板一侧设有阻隔板，所述电笔杆与圆珠笔杆均贯穿阻隔板，所述阻隔板一侧顶部设有第一弹簧，所述第一弹簧环绕设于圆珠笔杆表面，所述阻隔板一侧底部设有第二弹簧，所述第二弹簧环绕设于电笔杆表面，所述电笔杆与圆珠笔杆一端均设有按压滑动杆，所述按压滑动杆贯穿壳体，本实用新型通过设有圆珠笔柱，进而实现了试电维修工具的多功能性，从而提高了工作人员工作时的数据记录效率。
一种安全方便多功能电气维修工具

[实用新型]一种散热防触电型电气配电箱-CN201720512004.7有效
发明人： 屈涌杰 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热防触电型电气配电箱，包括配电箱外壳、底座、配电箱外壳门和配电箱主体，所述底座设置于配电箱外壳底部且与配电箱外壳固定连接，所述底座内部设有横向通孔与纵向通孔，所述配电箱外壳前侧设有配电箱外壳门，所述配电箱外壳一侧设有插板防护罩，所述插板防护罩内部设有插板，本实用新型通过设有玻璃门，有利于直接通过玻璃查看内部情况，通过电器操作杆与电器操作键且与电器元件上的操作按钮一一对应，有利于避免直接操作电气元件按钮，防止触电，通过配电箱外壳上的百叶窗与配电箱主体上的百叶窗交错设置，一方面有利于通风散热，另一方面有利于避免雨水侵入。
一种散热触电电气配电箱

[实用新型]一种电路板容纳箱-CN201620755254.9有效
发明人：胡勇;陈淑萍;高益;李纯;屈涌杰 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板容纳箱，包括箱体、箱盖，箱体包括底板、箱壁，还包括隔板、气源线；隔板包括设于箱壁内侧的四块外隔板、竖直设于底板上的若干块内隔板，若干块内隔板将箱体内部空间分隔为若干子空间；子空间周围的隔板上设有配合第一凹槽，隔板上设置泡沫板，泡沫板上设有第二凹槽；箱盖上设有进风孔、出风孔。本电路板容纳箱中栅格结构将电路板容纳箱箱体内部空间分隔为若干用于竖直放置电路板的子空间，空间的使用率最大化；泡沫板对设于子空间内的电路板起到缓冲保护作用；第一凹槽、第二凹槽对电路板进行限位，方便电路板放置，取放方便；气体通过气源设备不断通过箱盖充入、流出箱体，达到气体流通、防止杂质进入的效果。
一种电路板容纳

[实用新型]一种高性能多路复用图像数据采集系统-CN201620159796.X有效
发明人：王剑峰;赵晓容;屈涌杰;李明科;吴文明 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种高性能多路复用图像数据采集系统，它包括型号为M68HC12的芯片IC，所述芯片IC的第一引脚连电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接电阻R9的一端和电容C9的一端，电容C9的另一端分别连接芯片IC的第二引脚、芯片IC的第三引脚和电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极与电容C11相连后再分别连接电容C8的一端和电阻R12的一端，电容C8的另一端分别连接放大器A3的输出端和二极管D2的正极，二极管D2的负极连接三极管Q2的集电极。本实用新型提高了系统的采集精度，而且功能强大，采集速度也较快，可靠性较好，工作时非常稳定，造价也较低。
一种性能多路复用图像数据采集系统

[实用新型]一种基于DSP的实时图像处理电路-CN201620159746.1有效
发明人：王剑峰;赵晓容;李明科;屈涌杰;李黎 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种基于DSP的实时图像处理电路，它包括型号为M68HC12的芯片IC，所述芯片IC的第一引脚分别连接电阻R2的一端、三极管Q1的基极、电阻R1的一端、二极管D2的负极和二极管D4的负极，二极管D4的正极分别连接二极管D3的负极和变压器T次级线圈的第二引脚，二极管D1的正极分别连接二极管D3的正极、电阻R1的另一端、三极管Q1的发射极、电容C1的一端、二极管D5的负极、三极管Q2的发射极、电阻R4的一端、电阻R6的一端、二极管D7的负极和电容C3的一端。本实用新型具有较高的图像处理精度，可靠性增强，同时也降低了图像处理的难度。
一种基于 dsp 实时图像处理电路

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