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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]外科手术盖布-CN202211088382.9在审
发明人：苏拉格·曼特里;尼科莱·阿尔尤里;刘立麦;詹姆斯·巴迪亚;尼谢伊·万初;M·贝伦罗特;凯文·斯泰德 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本申请涉及外科手术盖布。一种外科手术盖布被配置为在对患者进行外科手术治疗期间覆盖患者和超声探头。外科手术盖布可以包括第一部分，该第一部分包括顶篷部分。顶篷部分的尺寸和形状可被设定成至少部分地覆盖联接到超声探头的机械臂以及超声探头的近端部分，并且顶篷部分可被配置为当超声探头被机械臂支撑时与超声探头的近端部分一起移动。第二部分可以联接到第一部分，其中第二部分的尺寸和形状被设定成覆盖患者躯干的至少一部分。
外科手术盖布

[发明专利]外科手术盖布-CN201880066340.0有效
发明人：苏拉格·曼特里;尼科莱·阿尔尤里;刘立麦;詹姆斯·巴迪亚;尼谢伊·万初;M·贝伦罗特;凯文·斯泰德 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种外科手术盖布被配置为在对患者进行外科手术治疗期间覆盖患者和超声探头。外科手术盖布可以包括第一部分，该第一部分包括顶篷部分。顶篷部分的尺寸和形状可被设定成至少部分地覆盖联接到超声探头的机械臂以及超声探头的近端部分，并且顶篷部分可被配置为当超声探头被机械臂支撑时与超声探头的近端部分一起移动。第二部分可以联接到第一部分，其中第二部分的尺寸和形状被设定成覆盖患者躯干的至少一部分。
外科手术盖布

[发明专利]用于通过机器人臂进行的组织切除的外科手术探针-CN202080078293.9在审
发明人：凯文·斯泰德;苏拉格·曼特里;尼科莱·阿尔尤里 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：能量源联接至安装在机器人臂上的探针，并且处理器配置有释放能量以与机器人臂和探针的运动相协调地切除组织的指令。可以根据定义的组织切除体积来切除组织，定义的组织切除体积可以基于患者的图像来确定。探针可以通过机器人臂的远端的运动和根据治疗计划切除的组织而运动到多个位置。机器人臂的远端可以被配置成运动到多个位置和取向，以提供探针尖端和能量源的适当位置和取向。处理器可以被配置有使探针在某一位置处枢转以减少组织在枢转点附近运动的指令，该位置例如是患者的内部位置。
用于通过机器人进行组织切除外科手术探针

[发明专利]前列腺水摘除术-CN201810948516.7有效
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B17/3203 文献下载
摘要：本申请涉及前列腺水摘除术。本发明的实施方式提供了处理前列腺的改进的方法和装置。在许多实施方式中，利用水射流来摘除前列腺的至少一部分，以便减少外科手术的侵入性。可以利用开放式外科手术入路、经皮入路或尿道入路中的一种或多种来提供对前列腺的接近。可以如此摘除前列腺，使得包括前列腺的腺瘤组织的前列腺内部部分从包括包膜的前列腺外部部分分离。在许多实施方式中，利用所述水射流的能量来处理患者，所述水射流的能量被配置用于将包膜从前列腺的内部组织分离并阻止对血管的切割。
前列腺摘除

[发明专利]利用致脱脉冲的用于消融组织的装置-CN201910295542.9有效
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里;路易斯·贝兹;乔治·瑟吉安;迈克尔·W·萨斯耐特;乔纳森·富特 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请涉及利用致脱脉冲的用于消融组织的装置，其朝向组织导引流体流以生成多个致脱气团。可以扫描所述流体流，使得所述多个致脱气团到达不同的重叠位置。所述多个致脱气团中的每一个可以移除所述组织的一部分。在许多实施方式中，用于消融组织的装置包括加压流体源和耦合至所述加压流体源以释放流体流的喷嘴，其中所述流体流生成多个致脱气团。
利用脉冲用于消融组织装置

[发明专利]与靶器官图像的治疗映射结合的医师控制的组织切除-CN202111212562.9在审
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2015-09-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：本申请涉及与靶器官图像的治疗映射结合的医师控制的组织切除。一种外科手术治疗设备包括细长支撑件、细长管和具有刚性远侧部分的可移动内窥镜，在其中该内窥镜的刚性远侧部分被配置成当该支撑件保持基本上固定时移动该设备的一个或多个部件。该支撑件可包括在远端附近的多个分隔开的抽吸口以促进与治疗部位的对准。在许多实施方式中，图像引导治疗设备被配置用于与成像装置一起使用。在许多实施方式中，提供靶切除轮廓。该靶切除轮廓以及一个或多个组织结构被显示在图像中，并且利用用户输入来调整显示在图像中的靶切除轮廓。
器官图像治疗映射结合医师控制组织切除

[发明专利]用于组织切除和成像的机器人臂和方法-CN202080033167.1在审
发明人：苏拉格·曼特里;尼科莱·阿尔尤里;凯文·帕特里克·斯泰德;J·汉姆菲尔;基根·米克;鲁斯·毕比;彼得·本特利;亚历克斯·夏 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：用于处理患者的目标组织的系统包括耦合到用于处理患者的目标组织的处理探针的第一机器人臂以及耦合到用于对患者的目标组织成像的成像探针的第二机器人臂。该系统还包括与第一机器人臂和第二机器人臂可操作地耦合的一个或更多个计算设备，一个或更多个计算设备被配置成执行用于控制第一机器人臂或第二机器人臂中的一个或更多个的移动的指令。
用于组织切除成像机器人方法

[发明专利]用于持续的患者监控和智能治疗的植入物-CN202080028947.7在审
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里;凯文·斯泰德 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：一种具有测量患者的流体和组织的一个或更多个传感器的植入物。传感器可以包括被配置成测量例如BPH或肿瘤的组织的生长的机械传感器。可选地或组合地，植入物可以包括一个或更多个电极以刺激与尿急症或男性性功能相关的组织。
用于持续患者监控智能治疗植入

[发明专利]用于在出血的闭合组织体积中止血的微创方法和系统-CN201780031067.3有效
发明人：苏拉格·曼特里;尼科莱·阿尔尤里;凯文·帕特里克·斯泰德;詹姆斯·路易斯·巴迪亚;彼得·本特利;尼谢伊·万初 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61F2/958 文献下载
摘要：本文公开了用于在由出血的组织空间的内表面限定的空腔内提供止血的改进的方法和设备。包括近端和远端的导管可以通过空腔中的组织空间的近侧开口被推进。耦接至导管的远侧球囊可以邻近组织空间的远侧开口定位，并且被扩张以密封远侧开口。止血剂可以从导管施加到组织空间的内表面以抑制组织空间的出血。可以施加止血剂而不阻塞近侧开口、远侧开口和在二者之间延伸的具有止血剂的路径。
用于出血闭合组织体积止血方法系统

[发明专利]与靶器官图像的治疗映射结合的医师控制的组织切除-CN201580059741.X有效
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2015-09-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种外科手术治疗设备包括细长支撑件、细长管和具有刚性远侧部分的可移动内窥镜，在其中该内窥镜的刚性远侧部分被配置成当该支撑件保持基本上固定时移动该设备的一个或多个部件。该支撑件可包括在远端附近的多个分隔开的抽吸口以促进与治疗部位的对准。在许多实施方式中，图像引导治疗设备被配置用于与成像装置一起使用。在许多实施方式中，提供靶切除轮廓。该靶切除轮廓以及一个或多个组织结构被显示在图像中，并且利用用户输入来调整显示在图像中的靶切除轮廓。
器官图像治疗映射结合医师控制组织切除

[发明专利]用于机器人手术的人工智能-CN201980054839.4在审
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里;凯文·斯泰德 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：用于机器人手术的装置包括处理器，该处理器被配置有接收来自被治疗患者的患者数据、接收多个被治疗患者中的每一个的外科机器人数据并响应于患者数据和外科机器人数据而输出待治疗患者的治疗计划的指令。该方法具有适应在患者当中的个体变异性和手术系统参数以便提供改进的治疗结果的优点。
用于机器人手术人工智能

[发明专利]干细胞的基因分析和生成的方法及装置-CN201580058862.2有效
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2015-09-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种外科手术处理装置包含被配置成使组织破碎并采用破碎的组织提供完整细胞(诸如干细胞)的水射流。可以以许多方式中的一种或多种来使用该完整细胞，诸如用于基因或其他测试，并且该完整细胞可以被鉴定为干细胞。在许多实施方式中，该完整细胞包括干细胞。在许多实施方式中，水射流被配置成使组织破碎。可以采用具有大小比组织碎片更小的孔隙的过滤器来收集破碎组织。在许多实施方式中，采用水射流的空化用于使包含完整干细胞的组织破碎。水射流可包括浸没在含有水的液体中的水射流以便形成多个致脱脉冲。可以采用足以使组织破碎的频率来生成该多个致脱脉冲。该致脱脉冲可以生成使组织破碎的空化。
干细胞基因分析生成方法装置

[发明专利]多流体组织切除方法及设备-CN201710426658.2有效
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;阿吉特·奈尔;帕伦·莎;亚当·尼迈尔;丹尼尔·格鲁普 -专利权人：艾奎比姆有限责任公司
申请日： 2011-02-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：使用流体流进行前列腺治疗，用以切除前列腺组织，从而缓解诸如BPH、前列腺炎和前列腺癌等状况的症状。具有流体输送元件的设备置于前列腺内的尿道管腔之中。从流体输送元件向外导出流体流并将其导向尿道腔的壁。移动流体输送元件以将流体流在该壁上扫过，以便清除管腔周围一定体积的组织。流体可以与治疗活性物质相结合，或者与提高切除效率的物质相结合。可以调节流体的力度来提供选择性的组织切除，从而使软组织得到清除，而较硬的组织不受损伤。为了在尿道内获得工作空间，可以将另一流体喷注治疗区域中的尿道。
流体组织切除方法设备

[发明专利]自动化图像引导的组织切除和处理-CN201810246259.2有效
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里;路易斯·贝兹;乔治·瑟吉安;迈克尔·W·萨斯耐特;乔纳森·富特 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于处理患者的系统，其包括用户界面，该用户界面允许医生查看所要处理的组织的图像，以便开发处理计划来利用预定移除轮廓切除组织。所述图像可包括多个图像，并且规划的处理在图像上示出。处理探头可包括锚固件，并且屏幕上所示的图像可具有在屏幕上示出的对应于该锚固件的参考图像标记。可以显示规划的组织移除轮廓并将其缩放至诸如前列腺等器官的靶组织的图像，并且医生可以基于经缩放的图像来调整处理轮廓，以便提供三维的处理轮廓。显示器上所示的图像可包括患者的分割图像，并有处理计划覆盖在图像之上。
自动化图像引导组织切除处理

[发明专利]流体射流组织切除和寒凝装置-CN201580044153.9有效
发明人： 尼科莱·阿尔尤里;爱德华·卡尔普曼;克里斯·达内克 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B17/3203 文献下载
摘要：一种装置被配置用于提供具有组织移除的止血，以便抑制失血或组织引流中的一种或多种。在许多实施方式中，喷嘴在液体介质中释放液体射流以便提供空化和多个致脱脉冲。所述液体射流，其空化和多个致脱脉冲可影响血管组织以便促进凝结以抑制出血。在许多实施方式中，所述血管组织的脉管在距水射流的空化接触所述组织的区域一定距离处受影响。在许多实施方式中，所述空化和多个致脱脉冲与沿着所述血管传播的脉动剪切波有关，所述脉动剪切波与促进所述血管的变化的凝块有关。
流体射流组织切除装置

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